Получил посылки

В общем, вот…

С помощью интернета и известной матери удалось всё прошить, сбиндить и, с горем пополам, настроить.

Больше всего непонятнок пока с Turnigy 9XR (прошивка ER9X v.803). Мануал, даже на сайте проекта уже устарел, да и описано многое так, что приходится морщить отвыкшие от этого извилины. Так и не нашел в ней пока субтримы. Не понял, почему сначала обычные тримы идут мелкими шагами, а потом увеличивают шаг?
А вот кривые и DR вполне вменяемо настраиваются - по футабьи (в доп. настройки пока почти не лез, только базовое).
Таймер порадовал.
Поставил OrangeRX DSM2/DSMX модуль. Завелось всё без бубна, порадовало.
По совету тут заказал обновленную мат.плату. Обещали более быстрый проц и больше памяти. По факту, в пульте уже и так стояла Atmega 128ая. На всякий случай поменял материнку (меняется почти без пайки, только питание к гнезду зарядки - 2 проводка) - памяти не прибавилось. Как показывал 16 моделей, так и осталось…

Тумблеры, как многие и писали, далековато - в полете не дотянуться, так чтобы удобно переключить.
3-х позиционник единственный на передней панели, а не на торце, как я привык. Но решил, что это не принципиально. Пульт куплен для мелкоты и, может быть, пены. Большие верты с ним знакомы не будут, так что с айдлами как-то переживу неудобстав.

Адская антенна, торчащая из оранж-модуля бесит невероятно. Уже заказал антенну с IPX разъемом - буду пытаться убрать в корпус.

Крутилки (Knobs) без фиксации средних положений - непривычно. Включил для них пикалку в меню (удобная настройка - пищать при попадании любого канала в 50%) - удобно, но мех.фиксация положения удобнее.

Что касается квадрика, то он весьма стабилен, для такой мелкоты. Естественно гораздо стабильнее чем вертик Blade mCPX v2, его собрат по комнатным полетам. На Блейде я в комнате средних размеров не рискну даже пируэт сделать - болтает его. А этот квад весьма хорошо и курс держит и высоту.
Это мой первый квад на MultiWii, так что потратил пару часов, пока допетрил как поставить драйвера и правильно подключить к Java интерфейсу. Никак не понимал как настраивается arm/disarm после DJI. В конце-концов разобрался и полетал. Даже со стандартными установками PID летит весьма достойно. Но теперь предстоит разобраться в том что и как в PID меняется и на что влияет. Читаю английский FAQ. Но пока не начал настраивать. Жаль bluetooth модуля нет, было бы удобнее настраивать, чем постоянно дергать аккум и подключать к компу.
Еще одна проблема - инициализация гироскопов/акселерометров. Квад маленький, ножек у него нет, под пузом только акк. Поставить на него ровно, при включении, почти невозможно. Ноги делать - доп. вес. Коллекторники хорошо справляются с текущим весом, но наращивать его не хочется. Придумал пока ставить на рулончик скотча или стакан/кружку. Тогда хорошо горизонт получается соблюсти и летит очень ровно.
Есть и претензия к конструкторам ХК - какой м-ак придумал ставить разъем питания посреди платы? Втыкать туда мелкий разъем акка, да и выдергивать его, вообще ни разу не удобно…

Вообще, доволен и коллег порадовал в обеденном перерыве…
Весьма забавно, после 7-килограммового октокоптера с тяжеленным подвесом. 😃

P.S. Забыл написать, что пришли посылки просто молниеносно: пульт за 18 дней, квад за 10 и модуль за 16. При этом модуль шел вообще без трека со склада ХК в Нидерландах. Оказывается, оттуда можно быстро и дешево заказывать некоторые товары с ХК.

P.P.S. В комплекте с Turnigy 9XR пришел какой-то кусочек пенополиуретана (вроде противовибрационной подложки) с липким слоем. Может кто подскажет зачем он?