Подключаем все в соответствии с пунктом 2 и 3 программы iKON.
Открываем меню в пункте 4 добиваемся только средствами аппы (все аппы разные, надеюсь вы в курсе как в вашей), чтобы при стиках в центре в проге все центры былы по нулям, а при отклонении в нужную сторону (в проге п4 написано лево-право, нос вниз-вверх) ползунки отклонялись в нужную сторону не больше и не меньше чем на 100%, если не в ту сторону - ставим в аппе реверс канала.
В п5 и п6 устанавливаем соответствующие величины.
Переходим в пункт 9 и ставим положение ФБЛ.
Примечание: верт с тарелкой, но без головы. Тяги от качалок к голове одинаковой длинны (с оглядкой на мануал)
Стик шага примерно посередине (в нуле). Двигаем шаг вверх-вниз и нажимая на круглую стрелку добиваемся нужного движения тарелки. Устанавливаем стик шага в ноль, левелир на тарелку и кнопками + и - в проге ставим тарелку в ноль по левелиру.
После этого желательно (но не обязательно) перейти в адвансет меню и выставить тарелку ровно по левелиру в верхнем и нижнем положении в пункте Servos предварительно поставив галочку в меню Check Mode. (как сделать написал в конце)
Если это сделали - ход серв будет в идеале!!!