Аварийная посадка.

Продолжаю настраивать автопилот, и вот к чему это привело.При выключении передатчика сначала, АП вёл ская по спирали вниз. Потом при втором вылете, видимо настроил авиагоризонт по другому, он у меня пошёл по прямой на снижение да с приличным газом разогнался до 112 км/час, ну естественно я включаю передатчик и сразу руль высоты на себя, скай резко делает петлю и концы крыльев хорошо загибаются вверх(если бы не скотч оторвались бы точно) , но не равномерно, левая больше, да ещё винтом (у земли по тени видно), кое как дотянул и посадил. Причина мне кажется в том, что переходную высоту в АП я запрограммировал 100м, а в телеметрии при включении у меня высота местности уже 160м. Вот он наверное и хотел улететь под землю.