Правило безопасности говорит, что дома при любых манипуляциях с подключенной батареей нужно снимать пропеллеры. Мне лень это делать каждый раз, но в то же время не хочется порубить мебель, ремонт и пальцы внезапно взбесившимся квадриком.
Поделюсь простым и очевидным способом, как обезопасить себя и свой дом.
Я собрал короткий удлинитель с двумя XT60, который вставляется между батареей и коптером. В разрыв одного из проводов последовательно подключается галогенная лампочка на 20 Ватт 12 Вольт. Она ограничивает ток и не даст взять от батареи больше 1,5А-2A. Соответственно, с таким ограничителем коптер не взлетит и не порубит всё вокруг.
Если подключить батарею через лампочку и не армить, то вся электроника будет функционировать как обычно. Можно подключаться к компьютеру через Bluetooth, копаться в конфигураторе CleanFlight, переписывать логи, настраивать регули в BLHeli Suite и т.д.
Если заармить коптер, то потребление тока возрастёт, лампочка тускло загорится и на ней просядет значительная доля напряжения батареи. Пропы закрутятся на минимальных оборотах, а пищалка сообщит о разряде.
Если нечаянно поддать газу и тем самым ещё сильнее увеличить ток, то лампочка ярко вспыхнет, напряжение на коптере упадёт ещё ниже и вся электроника уйдёт в перезагрузку, так и не разогнавшись. (см. видео)
Если в пропеллеры попадёт какой-то предмет, то также возникнет скачок тока. Моторы мгновенно остановятся не причинив вреда. (см. видео)
Мощность лампочки можно подобрать экспериментально, в зависимости от того, какая у вас электроника на борту и насколько надо ограничить мощность. Мне оказалось достаточно лампочки 20Вт.
Предупреждаю, что паять штыревые выводы лампочки непросто. Нужен активный флюс и мощный паяльник. А можно просто обойтись патроном для галогенок.
Есть один возможный побочный эффект. При определённых условиях, если резко дёргать стик газа, то может получиться так, что регули перезагрузятся, а полётник - нет. В этом случае регули могут уйти в режим калибровки, они об этом сообщат мелодией. Если такое случилось, надо сразу отключить батарею и перепроверить в BLheli Suite значения Min/Max Throttle.
Comments
Спасибо! Взял на заметку. Правда, три шрама на ноге почти отучили от домашних экспериментов с винтами.
В инструкции к зарядному устройству читал, что внешнюю нагрузку (сопротивление) нужно цеплять последовательно только на позитивный полюс.
В инструкции к зарядному устройству читал, что внешнюю нагрузку (сопротивление) нужно цеплять последовательно только на позитивный полюс.
В данном случае это не важно. Батарея больше ни к чему не подключена, поэтому без разницы, в разрыв плюса или в разрыв минуса.
А лампочка на какое напряжение 220?
А почему так проседает напряжение? Вроде лампочка на 20 Вт. Что для батарейки вообще ни о чем?
LM2596 вам в помощь. стабилизатор в виде готовой регулируемой платы стоит до 100руб на ебее и али, порядка 150р в москве. Позволяет регулировать напряжение. имеет ограничение по току в 3а.
очень хорошо иметь запас на все случаи жизни.
А лампочка на какое напряжение 220?
А почему так проседает напряжение? Вроде лампочка на 20 Вт. Что для батарейки вообще ни о чем?
Лампочка на напряжение 12 Вольт, дописал.
Конечно, батарейка может вытянуть и киловатт, если нагрузить как следует.
Напряжение проседает из-за того, что лампа вставлена последовательно с коптером, а не параллельно, и просто не даёт пропустить через себя большой ток.
Можно порассуждать так: от батарейки мы никак не получим больше 12В (или 16В если 4S). При 12В лампочка будет работать с мощностью 20Вт. Посчитаем ток через неё: I = P/U = 20/12 = 1.67А. Это значит, что ни при каких условиях ток в последовательной цепи не превысит 1.67А.
LM2596 вам в помощь.
Есть такие. Не приходило как-то в голову, что их можно как ограничитель тока использовать. Попробую.
Но думается мне, лампочка или 10-ваттный резистор надёжнее 😃
Тоже делал себе такую приблуду пару лет назад, но с автомобильной лампочкой.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4855119c3df9550077779e60":{"_id":"4855119c3df9550077779e60","hid":35532,"name":"Molotov","nick":"Molotov","avatar_id":null,"css":""},"4ca591823df955007775be37":{"_id":"4ca591823df955007775be37","hid":72564,"name":"ARXITEKTOR","nick":"ARXITEKTOR","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4f4d13d63df95500777477c3":{"_id":"4f4d13d63df95500777477c3","hid":115120,"name":"vovanich","nick":"vovanich","avatar_id":null,"css":""},"51d8f8b33df9550077734c6c":{"_id":"51d8f8b33df9550077734c6c","hid":162567,"name":"AlexeyStn","nick":"AlexeyStn","avatar_id":null,"css":""},"52d3bca73df955007772d8b9":{"_id":"52d3bca73df955007772d8b9","hid":193089,"name":"lentyay","nick":"lentyay","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"58cd0a499970730077116770","hid":22671,"title":"Ограничитель тока из лампочки 20 Вт (12В) для квадрокоптера","html":"<p>Правило безопасности говорит, что дома при любых манипуляциях с подключенной батареей нужно снимать пропеллеры. Мне лень это делать каждый раз, но в то же время не хочется порубить мебель, ремонт и пальцы внезапно взбесившимся квадриком.</p>\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member162567/media/58cce36999707300777bd964\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"58cce36999707300777bd964\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member162567/media/58cce36999707300777bd964\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/58cce36999707300777bd964_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n<!--cut-->\n<p>Поделюсь простым и очевидным способом, как обезопасить себя и свой дом.<br>\nЯ собрал короткий удлинитель с двумя XT60, который вставляется между батареей и коптером. В разрыв одного из проводов последовательно подключается галогенная лампочка на 20 Ватт 12 Вольт. Она ограничивает ток и не даст взять от батареи больше 1,5А-2A. Соответственно, с таким ограничителем коптер не взлетит и не порубит всё вокруг.</p>\n<ol>\n<li>\n<p>Если подключить батарею через лампочку и не армить, то вся электроника будет функционировать как обычно. Можно подключаться к компьютеру через Bluetooth, копаться в конфигураторе CleanFlight, переписывать логи, настраивать регули в BLHeli Suite и т.д.</p>\n</li>\n<li>\n<p>Если заармить коптер, то потребление тока возрастёт, лампочка тускло загорится и на ней просядет значительная доля напряжения батареи. Пропы закрутятся на минимальных оборотах, а пищалка сообщит о разряде.</p>\n</li>\n<li>\n<p>Если нечаянно поддать газу и тем самым ещё сильнее увеличить ток, то лампочка ярко вспыхнет, напряжение на коптере упадёт ещё ниже и вся электроника уйдёт в перезагрузку, так и не разогнавшись. (см. видео)</p>\n</li>\n<li>\n<p>Если в пропеллеры попадёт какой-то предмет, то также возникнет скачок тока. Моторы мгновенно остановятся не причинив вреда. (см. видео)</p>\n</li>\n</ol>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/wjPrCxQ9Jvc?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"https://youtu.be/wjPrCxQ9Jvc\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"https://youtu.be/wjPrCxQ9Jvc\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/wjPrCxQ9Jvc/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Ограничитель тока из лампочки 20 Вт\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>Мощность лампочки можно подобрать экспериментально, в зависимости от того, какая у вас электроника на борту и насколько надо ограничить мощность. Мне оказалось достаточно лампочки 20Вт.</p>\n<p>Предупреждаю, что паять штыревые выводы лампочки непросто. Нужен активный флюс и мощный паяльник. А можно просто обойтись патроном для галогенок.</p>\n<p>Есть один возможный побочный эффект. При определённых условиях, если резко дёргать стик газа, то может получиться так, что регули перезагрузятся, а полётник - нет. В этом случае регули могут уйти в режим калибровки, они об этом сообщат мелодией. Если такое случилось, надо сразу отключить батарею и перепроверить в BLheli Suite значения Min/Max Throttle.</p>\n","user":"51d8f8b33df9550077734c6c","ts":"2017-03-18T10:22:01.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":8,"last_comment":"58d24f8699707300771209ad","last_comment_hid":8,"last_ts":"2017-03-22T10:18:46.000Z","last_user":"52d3bca73df955007772d8b9"},"views":3307,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
