Да сколько уже можно? Или снова мучаем ZMR.

С чего начать этот дневник?
После всех переделок у меня осталось:

  • рама ZMR из бутреброда карбон+стекло
  • 4 карбоновых луча
  • плата PDB от OverCraft
  • 1 нижняя карбоновая пластина
  • CC3D прошитый на CleanFlight в желтом прозрачном корпусе
  • новые моторы SunnySky X2204 2300kV
  • регули Афро, перешитеы на BlHeli.

Посмотрел крайнее видео от FliteTest, с обзорам квадрика QAV250 от Charpu и загорелось, хочу среднее расположение аккумулятора.
Начало сборки я не снимал, вот некий промежуточный этап. Между нижними пластинами поставил спейсеры 12мм алюминий:

При такой компактной сборке такую роскошь как серво коннекторы мы себе уже позволить не можем только пайка. Поэтому разбомбил приемник, выпаял из него все разъемы и припаял провода напрямую.

Тут видно все провода запаянные в PDB, включая питание Mobius-а от встроенного в PDB BEC.

Прикручиваем нижнюю пластину:

Верхнюю пластину пришлось укоротить, иначе аккумулятор не входит:

Монтируем антенны приемника и видео передатчика:

В боевой готовности:

Теперь у меня есть QAV! 😃

  • 3515
Comments
CrazyCoder

Очень круто. Да, сейчас последний писк моды мозг ставить между нижними пластинами чтобы аккум влезал по центру. А еще можно CC3D Atom воткнуть спереди коптера, тогда тоже влезет большой аккум внутрь.

романкуприянов

Супер!! Блин только сегодня об этом думал , чтоб всю начинку между нижних пластин засунуть, и аккум внутрь. Вы батенька телепат. Где стоички брали? Только думал есть смысл их 4 на луч ставить? Может на луч 2 стоики и 2 балта , снимать пластину легче . Мобиус не перегреется? Из личного опыта групповых полетов , мы все сделали вывод , что коннектор видео передатчика нужно крепить на раму, через переходник.

Aleksandr_L
романкуприянов;bt134156

Супер!! Блин только сегодня об этом думал , чтоб всю начинку между нижних пластин засунуть, и аккум внутрь. Вы батенька телепат. Где стоички брали? Только думал есть смысл их 4 на луч ставить? Может на луч 2 стоики и 2 балта , снимать пластину легче . Мобиус не перегреется? Из личного опыта групповых полетов , мы все сделали вывод , что коннектор видео передатчика нужно крепить на раму, через переходник.

По пунктам:

  • стойки брал на Ali там их всяких куча, в данном случае стоят 12мм алюминий
  • стоит их по 3 шт. На луч. 4 действительно много, а 2 боюсь маловато, всё же большое расстояние между лучами, жесткость нужна
  • Мобиус не знаю, пока не грелся, но и на улице пока не жарко, будет лето посмотрим
  • согласен, что коннектор видео передатчика лучше крепить на раму, тут пока не придумал как, придумаю сделаю
романкуприянов
Aleksandr L.;bt134158

По пунктам:

  • стойки брал на Ali там их всяких куча, в данном случае стоят 12мм алюминий
  • стоит их по 3 шт. На луч. 4 действительно много, а 2 боюсь маловато, всё же большое расстояние между лучами, жесткость нужна
  • Мобиус не знаю, пока не грелся, но и на улице пока не жарко, будет лето посмотрим
  • согласен, что коннектор видео передатчика лучше крепить на раму, тут пока не придумал как, придумаю сделаю

вот этот ставили
banggood.com/…/5cm-RP-SMA-Male-to-RP-SMA-Female-Ri…

романкуприянов

Как бы еще мобиус внутрь засунуть , больно дорогой ремонт выходит.

Aleksandr_L
романкуприянов;bt134161

Кабелечка у меня таких уже два и еще гора разъемов, не в этом дело. Места там мало, надо придумать как все аккуратно закрепить. Да и все эти переходники затухания вносят.
В данном случае передатчик максимально мягко закреплен.

Aleksandr_L
романкуприянов;bt134163

Как бы еще мобиус внутрь засунуть , больно дорогой ремонт выходит.

Мобиус максимально мягко катапультировать 😉
У того же Charpu перед ГоПро карбоновая пластина торчит. На видео Flight Test он так прилично в дерево впилися, поменял два пропа и дальше погнал.

kostya-tin

меня одного смущает расположение антен приемника?

Aleksandr_L
kostya-tin;bt134190

меня одного смущает расположение антен приемника?

Константин, буду рад если предложите вариант лучше.
Самого это смущает, пока не придумал как сделать лучше.
Вчера собрал на живую нитку, сильно хотелось мэйден флайт сделать.

DmS

прошивка для регуляторов BlHeli для малька сильно отличается от SimonK - а ?

kostya-tin
Aleksandr L.;bt134198

Константин, буду рад если предложите вариант лучше.
Самого это смущает, пока не придумал как сделать лучше.

В общем то так же, только один ус на другую сторону рамы вешать нужно. 2 уса у приемника для того, что бы он ловил лучше в любом положении коптера. а выводить ц антены рядом в обном положении, то проще одну совсем не выводить

Aleksandr_L
kostya-tin;bt134201

В общем то так же, только один ус на другую сторону рамы вешать нужно. 2 уса у приемника для того, что бы он ловил лучше в любом положении коптера. а выводить ц антены рядом в обном положении, то проще одну совсем не выводить

Только длины кабеля не хватает, чтобы на другую сторону антенну переместить.

романкуприянов

[QUOTE=Aleksandr L.;bt134165]Мобиус максимально мягко катапультировать 😉
У того же Charpu перед ГоПро карбоновая пластина торчит. На видео Flight Test он так прилично в дерево впилися, поменял два пропа и дальше погнал.[/пQUOTE]

Как я себе представлял купить шлейф для мобиуса , который выносит саму камеру мобиуса и само тельце мобиуса поставить между нижних пластин , а камеру закрепить рядом с курсовой камерой . Единственное как к ней маленькую виброразвязку придумать . И курсовую камеру взять поменьше , что бы их рядом разместить.

chukey

в чем преимущество размещения акка внутри?

Aleksandr_L
chukey;bt135278

в чем преимущество размещения акка внутри?

Есть что аккумулятор останется живой при краше. 😁

романкуприянов
chukey;bt135278

в чем преимущество размещения акка внутри?

И меньше шансов повредит мобиус или гопро аккумом.

xander_kej

Какие экспы используете?

Aleksandr_L
xander kej;bt135281

Какие экспы используете?

Что есть экспы?

xander_kej
Aleksandr L.;bt135284

Что есть экспы?

Экспоненты в пульте или настройках сс3д для более удобного управления миником

Aleksandr_L
xander kej;bt135285

Экспоненты в пульте или настройках сс3д для более удобного управления миником

Ааааа!
На этом коптере стоял Cc3D перешитый на CleanFlight.
Rcrate - 1,1, Rcexpo - 0,6.
При этом в передатчике экспоненты - 65% и дополнительно настроена кривая газа.

xander_kej
Aleksandr_L:

Ааааа!
При этом в передатчике экспоненты - 65% и дополнительно настроена кривая газа.

Ага, ясно
А на каких каналах экспы в пульте стоят? И какая кривая газа?

Aleksandr_L
xander kej;bt135300

Ага, ясно
А на каких каналах экспы в пульте стоят? И какая кривая газа?

Экспоненты стоят на всех каналах. По Roll и Pitch по 65%, по Yaw чуть меньше, не помню сколько, процентов 30.
Кривая газа - ну она кривая, она настраивается у меня по точкам, поэтому количественно ее не описать.
Настраивал экспериментально, так чтобы в районе газа висения, кривая была максимально пологой. У меня это чуть меньше 50%.

wins

А как влияет смещение акка вниз на летные качества ? Александр, Вы вроде бы всегда использовали нижнее крепление акка. С чем это связано?
Еще вопрос: На разъеме ХТ60 какие-то черненькие пласмаски. Есть специальный инструмент для расчленения/сочленения?

Aleksandr_L
wins;bt135382

А как влияет смещение акка вниз на летные качества ? Александр, Вы вроде бы всегда использовали нижнее крепление акка. С чем это связано?
Еще вопрос: На разъеме ХТ60 какие-то черненькие пласмаски. Есть специальный инструмент для расчленения/сочленения?

Добрый день.
С нижним креплением аккумулятора квадрик более стабилен, более плавный в управлении, мне как новичку так комфортнее.
Среднее тоже не плохо, но по факту ставить аккумулятор не очень удобно. Полетать я так толком не успел, в первом же полете по FPV упал в поле и не смог найти этот квадрик.
Верхнее я пробовал, квадрик становиться более резким, более требователен к PID. Мне не понравилось, но это сугубо мое мнение.
Пластмасски на разъемах - это спец инструмент для рассоединения разъемов, с ХК. Удобная штука, рекомендую.

wins

в первом же полете по FPV упал в поле и не смог найти этот квадрик.

Сочувствую. Сам так чуть не потерял. По FPV пока только пробую и ориентацию потерял(. Буду собирать маяк - так надежнее. Еще поменял объектив на 2.1 и вывел с minimOSD горизонт. Р.S. В каких полях летаете?

Aleksandr_L
wins;bt135401

Сочувствую. Сам так чуть не потерял. По FPV пока только пробую и ориентацию потерял(. Буду собирать маяк - так надежнее. Еще поменял объектив на 2.1 и вывел с minimOSD горизонт. Р.S. В каких полях летаете?

Потерял в полях на дороге на Ниссан.

wins

Потерял в полях на дороге на Ниссан

Да знаю это место. Сам недалеко живу. Может и соберусь туда съездить. А какой район поисков?

Aleksandr_L

Если с дороги на Каменку свернуть на дорогу на Ниссан то первое левое поле.
Но правда там все уже исходили, как в параллельную вселенную провалился.
Может там портал? 😉