В предыдущей статье про статический потолок получены очень большие значения потолка - существенно больше 10 км для вполне типичных значений запаса тяги. В форуме и комментариях высказывались разумные соображения по поводу того, что достичь такого потолка на практике затруднительно. Причины - от недостатка энергии батареи до опасности обледенения. Согласен. Но, строго говоря, потолок - это высота, на которой аппарат может висеть, а не на которую он может подняться. 😃
Однако, нашлась причина, по которой и висеть на высоте, полученной в упомянутых расчетах, не получается. В приведенных раньше рассуждениях предполагалось, что максимальная мощность электромотора не зависит от атмосферного давления, что безусловно так и есть: электромотор и в вакууме может работать. И предполагалось, что этой максимальной мощностью мы располагаем и у земли и на высоте. Последнее неверно. Бесколлекторный мотор (и коллекторный тоже) не может развить обороты выше оборотов холостого хода, которые при полном “газе” определяются формулой: nmax = Kv*Umax. Если, упрощая, считать, что мотор имеет КПД 100%, то эти обороты не зависят от нагрузки. В действительности это, конечно, не так, но на последующие выводы влияет незначительно.
Итак, будем считать, что при полном газе и меняющемся с высотой атмосферном давлении постоянными являются обороты, которые все время равны nmax. Тяга пропеллера с фиксированной геометрией пропорциональна квадрату оборотов и плотности воздуха. При постоянных оборотах тяга меняется пропорционально плотности. Если запас тяги у земли равен Kt, то он исчезнет (станет равен единице), когда плотность уменьшится в Kt раз. Высота, на которой это произойдет, и будет статическим потолком. Таким образом, в формуле (7) из статьи Статический потолок электрического вертолета: офигеть! вместо показателя степени 3 надо взять 1, а в формуле (10) показатель степени 0,7049 заменить на 0,2350. Тогда при Kt = 2 получается HСТ ≈ 6659м. Знак “≈” использован потому, что предполагалось, что двигатель имеет КПД 100%, что в действительности не так. Можно получить формулу, учитывающую КПД мотора. При случае получу. Но прикидки показывают, что влияние этого фактора малосущественно.
Предыдущая статья - бред? Не вполне. Приведенные там формулы справедливы, если на высоте реализуется полная мощность мотора, что возможно, например, при использовании винтов с изменяемым шагом: на высоте шаг увеличивается.
Маттерхорн же! Если так, то Овца прямо над вершиной летала )
На фантоме тут товарищ один на 4500 с земли летал. Причем зимой в мороз. Посмотрите в теме про рекорды коптеров.
На фантоме тут товарищ один на 4500 с земли летал. Причем зимой в мороз. Посмотрите в теме про рекорды коптеров.
Зимой в мороз - это как раз способствует. Плотность воздуха повышается.
Да, в мороз плотность воздуха выше и за счет этого при том же расходе батарей можно подняться на большую высоту. К примеру летом при +20 израсходовав 5400мАч удалось достигнуть 3500м, то зимой при -25 при том же расходе АКБ квадрокоптер поднялся на 4000м.
Да, в мороз плотность воздуха выше и за счет этого при том же расходе батарей можно подняться на большую высоту. К примеру летом при +20 израсходовав 5400мАч удалось достигнуть 3500м, то зимой при -25 при том же расходе АКБ квадрокоптер поднялся на 4000м.
Классно!
Сергей, тут уже выше 10 км на мелком коптере слетали 😃 Что-то не так с расчетами 😃
Сергей, тут уже выше 10 км на мелком коптере слетали 😃 Что-то не так с расчетами 😃
А чего не так? Все так. Цифра 6000+ получена по формуле для запаса тяги 2, что немного. При большем запасе полетим выше. Учет КПД также (как не удивительно) показывает, что нежесткость характеристики мотора даже увеличивает потолок.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"51924fc73df95500777369c0":{"_id":"51924fc73df95500777369c0","hid":153258,"name":"DiscoMan","nick":"DiscoMan","avatar_id":null,"css":""},"51bb88203df9550077735979":{"_id":"51bb88203df9550077735979","hid":158607,"name":"Дмитрий_Михайлович","nick":"Дмитрий_Михайлович","avatar_id":null,"css":""},"521744133df9550077732fa6":{"_id":"521744133df9550077732fa6","hid":171096,"name":"Nik511","nick":"Nik511","avatar_id":null,"css":""},"523584f03df9550077732224":{"_id":"523584f03df9550077732224","hid":174358,"name":"c3c","nick":"c3c","avatar_id":null,"css":""},"52f660793df955007772c60e":{"_id":"52f660793df955007772c60e","hid":195328,"name":"camanis","nick":"camanis","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"54c17170997073007711165a","hid":19865,"title":"Еще про статический потолок: чудеса отменяются","html":"<p>В предыдущей <a href=\"https://rcopen.com/blogs/174358/19810\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/blogs/174358/19810\">статье про статический потолок</a> получены очень большие значения потолка - существенно больше 10 км для вполне типичных значений запаса тяги. В форуме и комментариях высказывались разумные соображения по поводу того, что достичь такого потолка на практике затруднительно. Причины - от недостатка энергии батареи до опасности обледенения. Согласен. Но, строго говоря, потолок - это высота, на которой аппарат может висеть, а не на которую он может подняться. <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span></p>\n<!--cut-->\n<p>Однако, нашлась причина, по которой и висеть на высоте, полученной в упомянутых расчетах, не получается. В приведенных раньше рассуждениях предполагалось, что максимальная мощность электромотора не зависит от атмосферного давления, что безусловно так и есть: электромотор и в вакууме может работать. И предполагалось, что этой максимальной мощностью мы располагаем и у земли и на высоте. Последнее неверно. Бесколлекторный мотор (и коллекторный тоже) не может развить обороты выше оборотов холостого хода, которые при полном “газе” определяются формулой: <em data-nd-pair-src=\"_\">nmax = Kv*Umax</em>. Если, упрощая, считать, что мотор имеет КПД 100%, то эти обороты не зависят от нагрузки. В действительности это, конечно, не так, но на последующие выводы влияет незначительно.</p>\n<p>Итак, будем считать, что при полном газе и меняющемся с высотой атмосферном давлении постоянными являются обороты, которые все время равны <em data-nd-pair-src=\"_\">nmax</em>. Тяга пропеллера с фиксированной геометрией пропорциональна квадрату оборотов и плотности воздуха. При постоянных оборотах тяга меняется пропорционально плотности. Если запас тяги у земли равен <em data-nd-pair-src=\"_\">K</em><sub>t</sub>, то он исчезнет (станет равен единице), когда плотность уменьшится в <em data-nd-pair-src=\"_\">K</em><sub>t</sub> раз. Высота, на которой это произойдет, и будет статическим потолком. Таким образом, в формуле (7) из статьи <a href=\"https://rcopen.com/blogs/174358/19810\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/blogs/174358/19810\">Статический потолок электрического вертолета: офигеть!</a> вместо показателя степени 3 надо взять 1, а в формуле (10) показатель степени 0,7049 заменить на 0,2350. Тогда при <em data-nd-pair-src=\"_\">K</em><sub>t</sub> = 2 получается <em data-nd-pair-src=\"_\">H</em><sub>СТ</sub> ≈ 6659м. Знак “≈” использован потому, что предполагалось, что двигатель имеет КПД 100%, что в действительности не так. Можно получить формулу, учитывающую КПД мотора. При случае получу. Но прикидки показывают, что влияние этого фактора малосущественно.</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 186px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/15583/73254575.3/0_11c070_47d07123_orig.png\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/15583/73254575.3/0_11c070_47d07123_orig.png\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 26.8817%\"></span></span></p>\n<p>Предыдущая статья - бред? Не вполне. Приведенные там формулы справедливы, если на высоте реализуется полная мощность мотора, что возможно, например, при использовании винтов с изменяемым шагом: на высоте шаг увеличивается.</p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">Ссылки</strong></p>\n<ol>\n<li><a href=\"https://rcopen.com/blogs/174358/19810\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/blogs/174358/19810\">Статический потолок электрического вертолета: офигеть!</a></li>\n</ol>\n<p><em data-nd-pair-src=\"_\">Комментарии модерируются</em></p>\n","user":"523584f03df9550077732224","ts":"2015-01-22T21:53:52.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":8,"last_comment":"5cd9a5d1997073007712fa0b","last_comment_hid":8,"last_ts":"2019-05-13T17:13:53.000Z","last_user":"523584f03df9550077732224"},"views":2690,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}