Начинаю постройку своего первого квадрокоптера для аэрофотосъемки на Sony NEX 5. С осени изучал комплектующие, разобрался с калькулятором и выбрал как я считаю оптимальный для себя набор. Предполагаемый оптимистичный полетный вес 2000г ±100г, оптимистичный потому что сейчас все это барахло сваленное в кулек весит 2360г
ВМГ будет на SunnySky V2216 800KV II с 11" APC SF пропеллерами. По тестам людей дает 500г при 50% тяге и 4S аккумах.
Рама самодельная на алюминиевых лучах.
Мозги - NAZA Lite + GPS
FPV оборудование на 5,8Gz
Ссылка на расчет - www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=ru&cooling…
Теперь по раме:
Целю себе поставил сделать складную Н раму, но с неразрезными лучами для уменьшения вибраций и резонансов. Максимально низкопрофильной, т.е. подвес с камерой не под брюхом а между разведенными лучами. Длина лучей 470мм алюминевого профиля 15х15х1мм и на пробу такой же дубовый брусочек. Т.к. лучи разведены то расстояние между передними моторами 470мм а между задними 330мм. Второй вариант - тоже самое но классическая Н рама с параллельными лучами. Соединительные элементы выпилены из 1.5мм текстолита.
Механизм складывания - вынимаем луч (на нем два мотора) и приклеиваем на липучке вдоль рамы в транспортное положение. Фиксацию в полетном положении думал сначала на скобках-зажимах сделать, но думаю остановлюсь на двух капроновых болтах М4. Или найти какой-то простой эксцентриковый зажим.
По подвесу:
Изначально задача коптера снимать фотографии, потому думал сделать максимально простой подвес на одной серве по наклону камеры (тилт). Но сейчас основным является вариант двухосевого подвеса на бесколлекторных моторах. Подвес крепится в двум виброразвязаным направляющим через специальную консоль из текстолита, которая получилась тяжелая.
Сейчас готовлю облегченный вариант консольного крепления подвеса с виброразвязкой, потому что то что на фотографии как мне кажется избыточно для NEX-5
Сами рычаги подвеса тоже хочу максимально упростить и облегчить - сделать из согнутой полосы алюминия 30х2мм
Comments
Я ничего не перепутал? Несущих моторов планируется четыре штуки?
Да, хочу обойтись четырьмя. Я конечно оставил пути отступления - купил всего по шесть. Гекса не нравится что камеру между лучами не поставишь и вверх не направишь, чтобы небо например снять в панораме. Компактность и складываемость у гексы хуже. Кстати, вначале есть ссылка на расчет, так если там поставить 6 моторов, то время увеличивается на 40сек…
Ох опасаюсь я за Вашу соньку.
Хотя, если в 2кг уложиться… но как это сделать с нексом, подвесом и какой-никакой батарейкой?
Моторы эти не потянут, не питайте иллюзий
Как же не потянут если дают тягу 500г при 50%?
Они не расчитаны на 11" при напряжении 4S, максимум 9"-10".
Перегрев и выход из строя.
У меня коптер весит 1400грамм, 11" APC и батарея 3S. И то горячие.
Опираясь на чужой опыт - много Вы видели квадролетов, с NEX на борту и подобными моторами? Даже без подвеса.
2Кг полетит без особого криминала, но удержать массу в пределах 2кг будет очень сложно. Только если с маленькой батарейкой, но время полета в 4-5 минут Вас вряд-ли устроит.
Сколько весит Некс с вашим объективом? А подвес?
Я сам на эти саннискаи возлагаю большие надежды, но не для некс.
Капроновые винты м4 это тот еще криминал - тут точно не надо экономить вес!
Они не расчитаны на 11" при напряжении 4S, максимум 9"-10".
Перегрев и выход из строя.
У меня коптер весит 1400грамм, 11" APC и батарея 3S. И то горячие.
А моторы как раз как у ТС? Блин, я думал, что при 1400г они хотя бы не будут горячими.
У меня тайгеры 2216-800, это те же саннискаи.
Мало того, на 3S с 11" для них 1400грамм уже тяжко.
Поэтому я перешел на 4S с 10". Ну греются и ладно, что ж теперь.
Они не расчитаны на 11" при напряжении 4S, максимум 9"-10"
Буду стараться, а капроновые винты чтобы при падении луч отрывался. Неужели он в полете оторвется?
Мало того, на 3S с 11" для них 1400грамм уже тяжко.
Поэтому я перешел на 4S с 10". Ну греются и ладно, что ж теперь.
Если у меня будут греться чуть более, может тоже ладно? ))
Ну ваша же сонька, я бы гексу делал под нее.
Но с гексой я не знаю варианта крепления камеры чтобы пропы не мешали снимать вперед и вверх, для панорамы например. Или есть такой вариант?
Ну так поищите варианты, я первый раз слышу чтобы кто-то некс на квадро ставил, все ставят на гексы.
Опускают камеру ниже и ничего в кадр особо не попадает, тем более что зенит все рисуют в панораме руками из фото с земли.
Но с гексой я не знаю варианта крепления камеры чтобы пропы не мешали снимать вперед и вверх, для панорамы например. Или есть такой вариант?
Варианты безусловно есть. Например я планирую гопроху вывешивать на конструкции, подобной этой:
Еще есть вариант построить мост между концами двух соседних лучей. Решений для перевозки некс на гексах полно - гугл поможет. Есть складные рамы - тот же тарот.
Ваша конструкция имеет право на жизнь, но нужны другие моторы и размеры.
Гоупроху!
А некс так не повесить, он тяжелый, с такими то моторами.
Какое-то подозрительное коромысло на картинке, может ГоПро и не будет раскачивать, вот Некс уже будет телепать.
Я уже писал
Я конечно оставил пути отступления - купил всего по шесть
Принципиально подходящим мне решением будет Y гекса и Ш гекса. Но пока это действительно как последний путь отступления.
Вообщем вы меня предупредили ))
Некс с такими моторами я вообще предлагаю оставить на земле ))
А с другими моторами, на гексу коромысло сделать из трубок 16 мм и батареи для противовеса вывесить назад, то почему нет? Почему ее будет раскачивать?
Почему ее будет раскачивать?
Потому что на гексе закрепится можно только по центру да еще и с виброразвязкой, а выносить придется далеко, и камеру и батарею. Консоли длинные.
Можно закрепиться за лучи - никаких проблем. Но это уже экзотика. Может рассмотреть H-8 ? Глядишь и моторы эти же сгодятся, и конструкцию сильно менять не придется.
Может рассмотреть H-8 ?
У меня Naza lite, там только Y-6 можно.
У меня коптер весит 1400грамм, 11" APC и батарея 3S. И то горячие.
У меня тайгеры 2216-800, это те же саннискаи.
Имею трикоптер на этих моторах весом 1300гр. С 12’’ пропеллерами летает при 65-70% газа, на 3S. Все предельно соответствует расчету. При этом моторы холодные. Возможно тайгеры и санискаи не такие уж и одинаковые.
Но с гексой я не знаю варианта крепления камеры чтобы пропы не мешали снимать вперед и вверх, для панорамы например. Или есть такой вариант?
Если подзабить на эффективность (процентов на 20) то рекомендую посмотреть в сторону Y6. Вот даже тема на форуме есть
Если будет полный провал с текущей конфигурацией, следующий вариант будет именно Y6.
Я пока хочу протестировать нагрев мотора в домашних условиях на 50% и 100% газа с подключенным амперметром.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4f71ac153df9550077746391":{"_id":"4f71ac153df9550077746391","hid":116817,"name":"Arseni","nick":"Arseni","avatar_id":null,"css":""},"4ff121813df9550077742a78":{"_id":"4ff121813df9550077742a78","hid":121800,"name":"AndyGr","nick":"AndyGr","avatar_id":null,"css":""},"523584f03df9550077732224":{"_id":"523584f03df9550077732224","hid":174358,"name":"c3c","nick":"c3c","avatar_id":null,"css":""},"529df9e43df955007772f2e5":{"_id":"529df9e43df955007772f2e5","hid":187588,"name":"ehs","nick":"ehs","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"52f24607997073007710e71f","hid":18304,"title":"Квадрик для АР","html":"<p>Начинаю постройку своего первого квадрокоптера для аэрофотосъемки на Sony NEX 5. С осени изучал комплектующие, разобрался с калькулятором и выбрал как я считаю оптимальный для себя набор. Предполагаемый оптимистичный полетный вес 2000г ±100г, оптимистичный потому что сейчас все это барахло сваленное в кулек весит 2360г<br>\nВМГ будет на SunnySky V2216 800KV II с 11" APC SF пропеллерами. По тестам людей дает 500г при 50% тяге и 4S аккумах.<br>\nРама самодельная на алюминиевых лучах.<br>\nМозги - NAZA Lite + GPS<br>\nFPV оборудование на 5,8Gz<br>\nСсылка на расчет - <a href=\"http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=ru&cooling=2.5&rotornumber=4&weight=1200&calc=sum&elevation=100&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_5000mah_-_25/35c&chargestate=0&s=4&p=1&esc=max_20a&motor=sunnysky&type=0&motorkv=800&motorio=0.3&motorvio=10&motorlimit=20&motorlimittype=a&motorri=0.175&motorlength=34&motorpoles=14&motorweight=75&gear=1&propeller=apc_slowfly_sf&diameter=11&pitch=4.7&blades=2\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=ru&cooling=2.5&rotornumber=4&weight=1200&calc=sum&elevation=100&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_5000mah_-_25/35c&chargestate=0&s=4&p=1&esc=max_20a&motor=sunnysky&type=0&motorkv=800&motorio=0.3&motorvio=10&motorlimit=20&motorlimittype=a&motorri=0.175&motorlength=34&motorpoles=14&motorweight=75&gear=1&propeller=apc_slowfly_sf&diameter=11&pitch=4.7&blades=2\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=ru&cooling…</a></p>\n<!--cut-->\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member187588/media/52f242d299707300777206c3\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"52f242d299707300777206c3\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member187588/media/52f242d299707300777206c3\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/52f242d299707300777206c3_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nТеперь по раме:<br>\nЦелю себе поставил сделать складную Н раму, но с неразрезными лучами для уменьшения вибраций и резонансов. Максимально низкопрофильной, т.е. подвес с камерой не под брюхом а между разведенными лучами. Длина лучей 470мм алюминевого профиля 15х15х1мм и на пробу такой же дубовый брусочек. Т.к. лучи разведены то расстояние между передними моторами 470мм а между задними 330мм. Второй вариант - тоже самое но классическая Н рама с параллельными лучами. Соединительные элементы выпилены из 1.5мм текстолита.<br>\nМеханизм складывания - вынимаем луч (на нем два мотора) и приклеиваем на липучке вдоль рамы в транспортное положение. Фиксацию в полетном положении думал сначала на скобках-зажимах сделать, но думаю остановлюсь на двух капроновых болтах М4. Или найти какой-то простой эксцентриковый зажим.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member187588/media/52f242db9970730077720c99\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"52f242db9970730077720c99\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member187588/media/52f242db9970730077720c99\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/52f242db9970730077720c99_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a> <a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member187588/media/52f242d2997073007771f53d\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"52f242d2997073007771f53d\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member187588/media/52f242d2997073007771f53d\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/52f242d2997073007771f53d_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a> <a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member187588/media/52f242d2997073007771ef63\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"52f242d2997073007771ef63\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member187588/media/52f242d2997073007771ef63\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/52f242d2997073007771ef63_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n<p>По подвесу:<br>\nИзначально задача коптера снимать фотографии, потому думал сделать максимально простой подвес на одной серве по наклону камеры (тилт). Но сейчас основным является вариант двухосевого подвеса на бесколлекторных моторах. Подвес крепится в двум виброразвязаным направляющим через специальную консоль из текстолита, которая получилась тяжелая.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member187588/media/52f242d299707300777200c1\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"52f242d299707300777200c1\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member187588/media/52f242d299707300777200c1\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/52f242d299707300777200c1_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a> <a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member187588/media/52f242d2997073007771fae8\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"52f242d2997073007771fae8\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member187588/media/52f242d2997073007771fae8\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/52f242d2997073007771fae8_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nСейчас готовлю облегченный вариант консольного крепления подвеса с виброразвязкой, потому что то что на фотографии как мне кажется избыточно для NEX-5<br>\nСами рычаги подвеса тоже хочу максимально упростить и облегчить - сделать из согнутой полосы алюминия 30х2мм</p>\n","user":"529df9e43df955007772f2e5","ts":"2014-02-05T14:09:11.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":25,"last_comment":"53032225997073007713a539","last_comment_hid":25,"last_ts":"2014-02-18T09:04:37.000Z","last_user":"529df9e43df955007772f2e5"},"views":1344,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
