Коптер с отклоняемыми моторами

SVR-Vovka

Начну пожалуй свой дневник вот с такого проекта.
На работе начальник собрал (почти) такого зверя. Идея была такова, чтобы управлять коптером не за счет оборотов моторов, а отклонять их попарно. Хотя, как мне кажется, всё равно необходимо изменять скорость вращения винтов на рабочей паре двигателей при маневрировании.

Колхоз конечно знатный. Надо приводить в порядок.

Управление с двух пультов: один - тяга, второй сервомашинки. Рама 450, движки DJI 2312E 800kV, пропы сток 9450. Судя по обломку винта конструкция как-то взлетела:o
Мне интересно мнение спецов - кто-нибудь делал подобную систему? Есть ли полетные контроллеры или только “самиздат” в ардуинке?

Comments

Интересная схема. А в чем ее теоретическое преимущество над классической?

Выкинуть тяги (уменьшит вес), напрямую соединить сервоприводы с качающимися платформами двигателей (увеличит надежность). Возможно эта схема имеет право на жизнь.

И потом выкинуть сервы и качалки, станет еще легче и надежнее )))
Думаю если повозиться с уже отработанной схемой трикоптера, где задний мотор управляется сервой, то достаточно будет для понимания, что лучше совсем отказаться от механических элементов.

Идея красивая, хоть и не новая, но на мой взгляд бесполезная.
Классический коптер и камера на подвесе, проще и технологичней.
По идее реализовать можно и это, но во первых надо конечно механизмы оптимизировать, а самое сложное переписать алгоритм работы полётного контроллера, вот это веселенькая задачка.

ИМХО из “нестандартных” решений в коптеростроении - интерес до сих пор представляет приделка отдельного маршевого двигателя, чтобы по горизонту коптер толкал. Теоретически, это может дать выигрышь при быстрых горизонтальных полетах (будет выше энергетическая эффективность полёта, либо выше предельная скорость).