Один AUX для арминга, бипера и Blackbox на Betaflight

Иногда мы стремимся уменьшить кол-во использующихся AUX каналов для управления коптером. Считается, что чем меньше каналов задействованно, тем меньше загружен процессор. хотя в своём случае я ощутимых изменений не обнаружил перейдя на один AUX. Но, тем не менее.

Начнём настройку с пульта управления (на примере er9x).

Примечание: Я использую арминг двумя тумблерами THR и RUD. Они удобно расположены на Turnigy 9x для арминга.

Пищалка у меня заведена на тумблер (Тренер), а вкл/выкл записи в Blackbox на переключатель ELE.

1. Настраиваем два логических переключателя (если арминг на одном тумблере, то логические переключатели вообще не требуются):
   
   Переключатель L2 активирован, когда коптер заармлен и деактивируется при дизарме.
   Переключатель L3 наоборот, активен при полном дизарме коптера. В нашем случае, он требуется для того, чтобы пищалка активировалась только когда коптер задизармлен (зачем нам умышленно пищать в полёте?). 😃

2. Настраиваем Микс на 5-ом канале:
   
   Первая строчка удерживает значение канала в нижнем положении (-100 или 1000мс).
   Вторая строчка с префиксом “®eplace” служит для арминга коптера. То есть игнорируется первая строчка (канал в центре 0 или 1500мс), и добавляется +70% (примерно 350мс).
   Третья строчка добавляется к первому значению в случае нажатия на переключатель TRN при задизармленом коптере.
   Последняя строчка с префиксом “®eplace” - активация записи в Blackbox, когда коптер заармлен (sL2) и активирован переключатель ELE. Значение канала становится в верхнее положение (+100 или 2000мс).

Теперь настраиваем режимы в полётном контроллере.

Всё три режима (ARM, BEEPER, BLACKBOX) настроены на AUX1.
Для ARM мы установили диапазон таким образом, чтобы коптер был заармлен и при значении канала 1850мс и при 2000мс.
BEEPER на 1500мс, а BLACKBOX на 2000мс.

Всё!
Как видите, в канале ещё есть место для других функций, но мне пока больше ничего не нужно (настройка PID в полёте уже другая тема).

Теперь можно настроить голосовые уведомления на свой вкус и вперёд!😁

Весёлого полёта! 😃