Mugz
Loki X5 modded frame.

Выкладываю чертежи модифицированной рамы Loki X5.

  • True-X вместо трапеции
  • Укорочена база
  • Добавлены прорези в лучах для проводов (монтаж регулей под лучи)
  • Верхняя пластина по подобию последней версии Loki (с выступом и доп дырками)
  • Ширина лучей 14мм против 12 в оригинале.
  • Добавлены дырки в верхней плате для продолжения стоек от ПК

Верх пилить из карбона 2.5мм, низ из 5/6мм

Модифицировал раму Роберт Лазарев (rlazarev), я доводил до ума =).

Управляемый LED Strip на 4 светодиода.

Долго выбирал себе управляемый LED strip. Предложений много, но все не устаивали по ряду причин.

  • слишком здоровые/длинные (выпирают за пределы рамы и при краше часто ломаются)
  • слишком маленькие (один или два светодиода - это смишно)
  • неудачное расположение для пайки (паять провода к краю линейки - не очень умный ход)
  • неудобный монтаж (для крепления к раме - необходимо поплясать с бубном)

На сегодняшний день выбрал для себя оптимальный вариант с минимальным колхозингом:

У этой линейки очень много недостатков, но и достоинств много. Стоит отдельный чип, который занимается управлением светодиодов, но он отключается кнопкой и леды управляются по сигналу с ПК. Линейка длинная и уже две штуки сломал при крашах. Нет выхода для дальнейшего продолжения серии. Итак. Берем эту штуку и делаем:

MWOSD (micro miniOSD) и шрифт по типу RROSD

Я, тащемта, запилил новый шрифт для MWosd 1.6.
Понравился шрифт в RROSD - сделал на подобие его.

Выглядит так:

Девятипозиционный канал из двух тумблеров

Задача: Есть два переключателя SA и SB. Надо сделать так, чтобы получилось на одном канале 9 вариантов переключения.

Как сделать:

  • Берем свободный канал (вкладка mixers).
  • Создаём там микс со следующими параметрами (то что отличается от по умолчанию): SOURCE: SB, WEIGHT: 30, OFFSET: -70, SWITCH: SA(стрелка вверх), MULTPX: Replace. Сохраняем (жмём выход)
  • На созданном миксе жмём пару секунд кнопку ENT и выбираем INSERT AFFTER и вписываем: SOURCE: SB, WEIGHT: 30, OFFSET: 0, SWITCH: SA(-), MULTPX: Replace. Сохраняем (жмём выход)
  • Снова жмём пару секунд кнопку ENT и выбираем INSERT AFFTER и вписываем: SOURCE: SB, WEIGHT: 30, OFFSET: 70, SWITCH: SA(стрелка вниз), MULTPX: Replace. Сохраняем (жмём выход)

Вуаля. Теперь у вас на канале 9 позиций.

  • SB даёт вариации -100, -70, -40 при SA(верх)
  • SB даёт вариации -30, 0, 30 при SA(мид)
  • SB даёт вариации 40, 70, 100 при SA(низ)
Арм двумя тумблерами на FrSky Taranis X9d+

Решил адаптировать метод для Тараниса от уважаемого nppc.
rcopen.com/blogs/19680/21846

Итак. Теперь про то, как сделать арм двумя тумблерами, повесить пищалку на поиск, плюс еще трёхпозиционник до кучи и всё на один канал.

Для начала, задача:

  1. Арм двумя тумблерами. Двухпозиционник SF верхнее положение + SE в центральном положении.
  2. Дизарм двигателя, если один из переключателей не в заданном положении.
  3. Отключаем Throttle если оба переключателя не в заданном положении.
  4. Включение пищалки если SF в нижнем + SE в верхнем положении (throttle выключен, пищать в полёте нам не надо).
  5. Включаем обработку переключателя SG только когда коптер заармлен (можно повесить включение блэкбокса и прочие плюшки).