Tag: taranis
Задача: Есть два переключателя SA и SB. Надо сделать так, чтобы получилось на одном канале 9 вариантов переключения.
Как сделать:
- Берем свободный канал (вкладка mixers).
- Создаём там микс со следующими параметрами (то что отличается от по умолчанию): SOURCE: SB, WEIGHT: 30, OFFSET: -70, SWITCH: SA(стрелка вверх), MULTPX: Replace. Сохраняем (жмём выход)
- На созданном миксе жмём пару секунд кнопку ENT и выбираем INSERT AFFTER и вписываем: SOURCE: SB, WEIGHT: 30, OFFSET: 0, SWITCH: SA(-), MULTPX: Replace. Сохраняем (жмём выход)
- Снова жмём пару секунд кнопку ENT и выбираем INSERT AFFTER и вписываем: SOURCE: SB, WEIGHT: 30, OFFSET: 70, SWITCH: SA(стрелка вниз), MULTPX: Replace. Сохраняем (жмём выход)
Вуаля. Теперь у вас на канале 9 позиций.
- SB даёт вариации -100, -70, -40 при SA(верх)
- SB даёт вариации -30, 0, 30 при SA(мид)
- SB даёт вариации 40, 70, 100 при SA(низ)
Решил адаптировать метод для Тараниса от уважаемого nppc.
rcopen.com/blogs/19680/21846
Итак. Теперь про то, как сделать арм двумя тумблерами, повесить пищалку на поиск, плюс еще трёхпозиционник до кучи и всё на один канал.
Для начала, задача:
- Арм двумя тумблерами. Двухпозиционник SF верхнее положение + SE в центральном положении.
- Дизарм двигателя, если один из переключателей не в заданном положении.
- Отключаем Throttle если оба переключателя не в заданном положении.
- Включение пищалки если SF в нижнем + SE в верхнем положении (throttle выключен, пищать в полёте нам не надо).
- Включаем обработку переключателя SG только когда коптер заармлен (можно повесить включение блэкбокса и прочие плюшки).