Арм двумя тумблерами на FrSky Taranis X9d+

Решил адаптировать метод для Тараниса от уважаемого nppc.
rcopen.com/blogs/19680/21846

Итак. Теперь про то, как сделать арм двумя тумблерами, повесить пищалку на поиск, плюс еще трёхпозиционник до кучи и всё на один канал.

Для начала, задача:

1. Арм двумя тумблерами. Двухпозиционник SF верхнее положение + SE в центральном положении.
2. Дизарм двигателя, если один из переключателей не в заданном положении.
3. Отключаем Throttle если оба переключателя не в заданном положении.
4. Включение пищалки если SF в нижнем + SE в верхнем положении (throttle выключен, пищать в полёте нам не надо).
5. Включаем обработку переключателя SG только когда коптер заармлен (можно повесить включение блэкбокса и прочие плюшки).

Важный аспект для этой задачи — отключаем опцию в БФ/CF “Disarm motors regardless of throttle value”. Это позволит нам избежать случайного дизарма в полёте и совершить мягкую посадку. Коптер задизармится только при газе в ноль. В ситуации, когда необходимо резкого вырубить двигатели, тупо щелкаем обоими тумблерами (благо они на одном торце).

Итак. Начнём.

1. Для начала нам надо создать логические переключатели.
   — L1 AND SF(стрелка вниз или верхнее положение тумблера) SE(-) (коптер заармлен и реагирует на Throttle)
   — L2 AND SF(стрелка вверх) !SE(-) (коптер выключен и не реагирует Throttle)
   — L3 AND SF(стрелка вверх) SE(стрелка вниз) (положение переключателей, когда выключен коптер и активна пищалка)

2. Теперь настраиваем миксы
   — Идем на канал Thr и жмём пару секунд ENT. Выбираем Insert After и вводим: SOURCE: MAX, OFFSET: –200, SWITCH: L2, MULTPX: Replace (отключает Throttle при выключенных тумблерах. То-есть всегда –100)
   — Создаём канал CH5 (или любой другой пустой под ваши нужды). Вначале вводим туда: SOURCE: MAX, OFFSET: –200 (по умолчанию всегда –100). Exit
   — Жмём на созданом канале ENT пару секунд и Insert After: SOURCE: MAX, OFFSET: –100, SWITCH: L1, MULTPX: Replace (коптер заармлен). Exit
   — Жмём на созданом канале ENT пару секунд и Insert After: SOURCE: MAX, OFFSET: –50, SWITCH: L3, MULTPX: Add (включаем пищалку при верхнем положении SE. Коптер задизармлен). Exit
   — Жмём на созданом канале ENT пару секунд и Insert After: SOURCE: SG, WEIGHT: 50, OFFSET: 50, SWITCH: L1, MULTPX: Replace (коптер зармлен, переключатель SG реагирует). Exit

Теперь осталось настроить режимы в CF/BF.

Примерно это выглядит так:

При положении от 1450 — наш коптер заармлен
От 1200 до 1400 — задиармлен и активна пищалка
От 1700 — включен блэкбокс.
Ну и еще одна или две позиции на тумблере.

Если есть дополнения или исправления - вэлкам.