WLToys V912 - дальше, выше, быстрее. Часть первая.

WLToys V912 4-рех канальный флайбарный вертолет 200 размера.
banggood.com/Wholesale-Large-WLtoys-V912-4CH-Singl…

Вертолет для начинающих пилотов, и поэтому его можно смело отнести больше в раздел игрушек, чем в раздел серьезных аппаратов.
Тем не менее, для начально знакомства, это весьма достойный аппарат.
На сегодняшний день появилась версия WLToys V912 с бесколлекторным основным мотором, и эта версия будет более предпочтительна (хотя она немного урезана по функционалу, и у нее отсутствует возможность подключение видеокамеры, аппарата мыльных пузырей, брызгалки, и подъемного крана.
banggood.com/WLtoys-V912-4CH-Brushless-RC-Helicopt…

Если на момент прочтения этой записи вы еще не купили WLToys V912, или купили и уже успели его разбить) то советую обратить внимание на другу модель такого же размера, но уже без флайбара, FX071c
banggood.com/FX071C-4CH-Single-Propeller-Without-B…
Данная модель летает гораздо лучше, чем v912. Качество исполнения у нее также выше. Ну и отсутствие флайбара делает ее более надежной и долговечной.

В этой записи я хочу рассказать о WLToys V912, поэтому дальше только о нем.

Достоинства:

• не дорогой
• очень крепкий и краше устойчивый.
• запчасти очень дешевые и в наличии во многих местах.
• летит из коробки, но только безветренную погоду.
• довольно неплохой пульт для игрушки данного уровня.
• наличие дополнительных аксессуаров, видеокамеры, аппарата мыльных пузырей, брызгалки, и подъемного крана.

Недостатки:

• качество исполнение и балансировка из коробки оставляют желать лучшего.
• из коробки требует балансировки флайбара и ротора, для того чтобы продлить срок службы.
• флайбар при резких маневрах бьет по канопе и по хвостовой балке.
• хвостовой плавник не достаточной длинны, и не защищает хвостовой ротор от ударов о землю.
• качество и конструкция редуктора хвостового ротора очень плохое.
• коллекторных двигателей хватает на 50-70 полетов.
• плохое охлаждение основного двигателя.

Собственно, об устранении всех недостатков и пойдет речь дальше.

Это моя версия 912, которую я старался оставить максимально похожей на оригинал.
Ниже подробнее обо всех модификациях.

Самое первое что нужно сделать, это привести в порядок хвост.

В стоке хвостовой редуктор живет очень недолго, так как пиньон на двигателе превращается в пыли, в связи с тем, что шестерня редуктора болтается и вибрирует при работе. Хвостовой ротор цепляется о землю, еще больше укорачивая жизнь редуктора.

Вариантов лечения хвоста достаточно много. Дальше приведу несколько, от самых простых и не затратных, до самых дорогих и красивых.

Вариант 1 - дёшево и быстро.

Герметизируем, и модернизируем редуктор. Удлиняем хвостовой плавник.

Внутри корпуса редуктора вклеиваем вставки из тонкого прозрачного пластика, закрываем им отверстия. Укорачиваем вал движка и закрываем отверстие под него, заклеиваем пару маленьких отверстий снизу и сверху.
Ось, на которую одевается хвостовая шестерня, перемещаем глубже в саму шестерню. Сделать это можно подрезав корпус редуктора, в том месте где вставляется ось.
Укорачиваем на один виток шуруп крепления винта, чтоб он не упирался в ось.
Все промазываем силиконовой смазкой.
В хвостовом плавнике пересверливаем крепёжные отверстия и опускаем его ниже. Либо делаем новый хвостовой плавник большей длинны.
Так же можно установить в хвост диод, это поможет лучше ориентироваться при полетах в темное время суток.

Вариант 2 - чуть дороже и сложнее.

Проделываем все выше описанные манипуляции по герметизации редуктора, и удлинению хвостового плавника.
А дальше начинается самое сложно - модернизация редуктора под подшипники.
Я установил в редуктор точно такие же подшипники как на основном валу, 8*5*2,5.
Всю процедуру описывать не буду, думаю по фото будет все ясно.

Вариант 3 - самый дорогой, красивый и надежный. На нём я и остановился.

Ставим хвост от Walkera Master CP

Приобретаем следующие детали:

корпус хвоста- www.banggood.com/Wholesale-Wa...5-p-51171.html
заглушка для корпуса- www.banggood.com/Wholesale-Wa...6-p-51170.html
хвостовой винт- www.banggood.com/Wholesale-Wa...2-p-51074.html
шестерни для редуктора- www.banggood.com/Wholesale-Wa...7-p-51188.html
подшипники для редуктора- www.banggood.com/Wholesale-Wa...9-p-51184.html
Я не знал размеров подшипников поэтому заказал комплект
Из комплекта подшипником понадобятся только 2, поэтому можно поискать их отдельно. Подшипники с фланцем, размером 6*2*2,5 ( Н*В*Ш)
(все выше не реклама)

Качество деталей довольно хорошее.

Все это легко собирается и становится на родную балку. Даже не придется пересверливать отверстие в балке, если сделать небольшой пропил на конце балки, под направляющую, которая находится внутри корпуса хвоста. Родную проводку можно оставить ее как раз хватает.

Хвостовой мотор от валкиры гораздо больший по размерам и диаметр вала у него 1,5 мм, а диаметр вала на нашем моторе 1мм. Поэтому придется найти болтики со большими шляпками для того чтобы закрепить двигатель, и сделать втулочку для шестерни диаметром 1.55*0,95, для плотной посадки ее на наш двигатель.

Втулочка делается довольно легко из латунного кончика пасты. Сначала она вбивается в саму шестерню. Это нужно делать аккуратно, так как шестерня пластиковая и упирать ее нужно на алюминиевую вставку, а не на пластик.
После того как втулка посажена в шестерню, садим ее на двигатель, так же упирая шестерню на алюминиевую вставку, и бьем по задней части двигателя, а именно по металлической вставки в центре.

Так как хвост пришел нового типа, с посадочным местом под диод, я поставил на кончик хвоста синий мигающий диод. Оригинального диода на хвост я не нашел и не знаю, как выглядит заглушка которая его крепит, поэтому я закрепив его пластинкой из пластика, предварительно вырезав ее под нужные размеры.

Валкировский хвост с нашим двигателем в сборе весит -23г
Без задней заглушки - 22г
Родной хвост в сборе весит - 19.3
В общем хвост хоть и немного тяжелее родного, но работает ОЧЕНЬ ХОРОШО, и так как диметр винта меньше, а редуктор более оборотистый, мне показалось, что двигателю стало работать чуть легче.

И вот еще один вариант от Максима Машкина замены хвоста на хвост от E-SKY HONEY BEE 2.
rcopen.com/forum/f116/topic299432/1178
rcopen.com/forum/f116/topic299432/1418

Вторая большая проблема - это то что вертолет не хочет летать даже в небольшой ветерок.

Опять вариантов решения этой проблемы есть несколько, от самых простых и не затратных, до боле сложных.

Вариант 1 - удлиняем рычаги сервоприводов.

Это самый простой метод, и он достаточно хорошо работает.
Позволяет увеличить угол отклонения АТП (автомата тарелки перекоса) и соответственно увеличить угол отклонения лопастей.
фото Grishik

Вариант 2 - чуть затратнее.

Увеличить угол отклонения лопастей можно изменив коэффициент передачи рычагов микшера.
Родные рычаги микшера имеют малый коэффициент передачи. Если их заменить на более длинные, с большим коэффициентом передачи, мы получим больший угол отклонения лопастей

Отлично подойдут рычаги микшера от Nine Eagles Solo Pro 228/228P

Фото отсюда www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1803090&p…

Вариант 3 - самый трудоемкий.

Впаиваем резисторы в цепь обратной связи сервоприводов, как показано вот в этом видео.

В данном видео использовали резисторы на 4.7К. В ходе экспериментов я выяснил что это слишком сильно увеличило угол отклонения качалок, так что уже в режиме Н качалки упираются в корпус, что может привести к поломки редуктора сервоприводов.
Я рекомендую впаивать резисторы на 3-3.2К, этого будет достаточно!
Резисторы, впаиваются в 2 крайних черных провода обратной связи. На фото платка сервопривода до и после модификации.

Результат очень впечатляющий. Угол отклонения качалок сервоприводов заметно увеличился. Для сравнения на фото ниже один сервопривод с резисторами, другой без, в крайних положениях качалок. Разница большая!

В общем я пока остановился на этом варианте. Итоговый результат расширения хода качалок реально чувствуется!
При наличии прямых рук, мод не сильно сложен в реализации. Цена резисторов 0,15грн\штука.

Продолжение следует.