WLToys V911pro - наш ответ Чемберлену

WLToys V911pro 4-рех канальный флайбарный микровертолет 80 размера.
banggood.com/WLtoys-V911-V2-V911-pro-2_4G-4CH-RC-H…

Вертолет для новичков, его можно смело отнести больше в раздел игрушек, чем в раздел серьезных аппаратов.
Очень рекомендую начинать знакомство с темой вертолетов именно с микровертолётов. Для начально знакомства, это то что нужно. Во первых, дешево, а во вторых микровертолеты довольно легкие и при крашах, а они обязательно будут, меньше ломаются.

Существуют две версии, 911 и 911pro(v2). 911pro на мой взгляд имеет чуть меньше недостатков чем обычный 911, поэтому о 911pro и пойдет речь.

Достоинства:

• не дорогой
• отлично борется с ветром и летает на улице (в отличии от своего старшего брат 912)
• очень маневренный и резвый.
• очень крепкий и краше устойчивый.
• запчасти очень дешевые и в наличии во многих местах.
• летит из коробки.

Недостатки:

• требует балансировки доработки флайбара и ротора, для того чтобы получить стабильный полет и продлить срок службы.
• флайбар при резких маневрах бьет по канопе.
• хвост дрейфует по мере разрядки аккумулятора.
• коллекторных двигателей хватает на порядка 100 полетов.
• Стоковый пульт не отличается особым качеством.

В этой записи я хочу рассказать о WLToys V911pro, о всех его достоинствах и о том, как устранить его недостатки.
А также покажу мою версию 911. Пока что это версия, которую я старался оставить максимально похожей на оригинал. В планах сделать еще несколько вариантов.

На первый взгляд, это все тот же 911, однако это далеко не так, и об этом подробнее ниже.

На самом деле вертолет довольно серьезно переработан.

• изменена конструкция держателя аккумулятора.
• изменен флайбар.
• добавлен Step-Up преобразователь
• изменена канопа.
• переделан хаб.
• заменены рычаги микшера.
• изменен основной вал.
• заменен ТАП и его направляющая.
• добавлен передний светодиод.

Теперь обо всем поподробнее с картинками.

Первая проблема - это механическая часть вертолета

Она требует доработки и балансировки.

Начать стоит с балансировки флайбара.

Балансировку флайбара можно проверять одев его на тонкую иглу, но окончательную балансировку нужно проводить одев его на основной вал и включить двигатель. Все остальное с вала нужно снять. Хорошо отбалансированный флайбар не должен давать вибраций.

Я перепробовал различные варианты флайбаров, и пришел к выводу, что самый оптимальный для меня вариант - это укороченный на 15-16мм стандартный флайбар. Верхний на фото. По весу он выходит 2.05г.Так как он стал короче, это дает нам большую отзывчивость и маневренность. В случае, когда мы сильно зарулились, и флайбар начинает тянуть вертолет в бок его становится легче выправить, а соответственного избежать краша. Также он перестал бить по канопе во время маневров.

Я укоротил стандартный флайбар, отрезав грузики в месте где они переходят в ось флайбара. Дальше на краях оси я нарезал резьбу М2. В грузиках просверлил отверстия до металлических вставок и также нарезал резьбу. Дальше осталось просто накрутить грузики на ось и флайбар готов.

Ниже идет флайбар с лопатками. Это новый флайбар от WLtoys.
banggood.com/WLtoys-V911-RC-Helicopter-Accessories…
Он в также неплохо себя повел. По весу он всего на 0,2г тяжелее стандартного, при этом он короче и не бьет по канопе в отличии от стандартного.
Вертолет с ним стал немного инерционнее, однако загнать вертолёт в сваливание значительно сложнее, и это плюс данного флайбара.

Третий с верху - стандартный флайбар, весом 2.1г. Все в нем не плохо, однако при маневрах он бьёт по канопе.

И самый нижний - это флайбар от BenMa Helios 100 Это самый короткий и самый тяжелый из всех флайбаров. весит он 3г!!!.
Я крайне не рекомендую его использовать, по многим причинам. Во первых, он тяжелее стандартного в половину. Из-за этого вертолет становится очень инерционным, и управлять им приходится с большим запасам. То есть если до стены пол метра, а вы приближаетесь к ней с большой скоростью, то сделать разворот вам уже не удастся, так как даже после разворота вы продолжите движения в прежнем направлении.
Во вторых, любые маневры с данным флайбаром сопровождаются раскачкой вертолета как маятник. Это очень раздражает в полете.
В третьих поднимать лишний грамм не очень хорошо для основного двигателя.

Дальше переделываем хаб и крепление лопастей в нем.

Стандартный хаб сделан довольно плохо и не отбалансирован.
Полувалы, на которые одеваются лопасти разного диаметра и лопасти на них болтаются.

Поэтому я решил удалить их и сделать хаб с межлопастным валом.
В качестве вала я использовал металлический стержень диаметром в 1,5мм
Вал вставляется в хаб через демпфер. Для этого в хабе было просверлено отверстие диаметром 2.3мм.
Демпфер сделан из оплетки многожильного провода. Меняя жесткость демпфера можно добиться разного поведения вертолета. Если поставить мягкий демпфер, который будет позволять лопастям отклонятся на большой угол, мы получим довольно мягкий полет вертолета, с плавным реагированием на движение стиков управления. И соответственно наоборот, жестко закрепив межлопастной вал мы получим более резкий в управлении вертолет.
Так как межлопастной вал у нас 1.5мм, а отверстия в цапфах лопастей гораздо больше (2,5мм) Я вставил в отверстия капроновые втулки с внутренним диаметром 1.5мм.

После всего выше переделанного мы устраним болтанку лопастей, что очень положительно скажется на работу вертолета.

Следующее что я сделал - это установил рычаги микшера от Nine Eagles Solo Pro 270

Они имеют больший коэффициент передачи, и выполнены на латунных втулках, что исключает возникновение люфтов в месте их крепления к лопастям.
Рычаги сделаны очень качественно и идеально подходят под тяги 911. Единственное что для их установки придется обрезать с лопастей старые крепления и просверлить крепежные отверстия. С этими рычагами вертолет способен войти в иверт, при включении двойных расходов и полному веперед по элеватору!

Установка ТАП с “рыбьим глазом”

Тарелка из этого набора.
banggood.com/WLtoys-V911-pro-RC-Helicopter-Accesso…
Смотри фото выше.

Данная тарелка позволит повысить точность управления вертолётом, а также минимизирует люфты.
Качество изготовления не особо впечатлило.

На этом доводка механической части практически завершена. Осталось только добавить резиновые уплотнители на концы рычагов АТП, и в местах крепления тяг с сервоприводами, для устранения лишних люфтов.

Следующий шаг который я сделал - это добавил Step-Up преобразователь

Проблема с дрейфующим хвостом в данной модели связана с отсутствием Step-Up преобразователя цепи питания. Из-за чего в начале полета хвост уводит в одну сторону, а по мере разрядки аккумулятора в другую.
Поэтому решено было эту проблему устранить путем впайки нужных деталей.
Подробная инструкция и описание находится по ссылке.
rcopen.com/blogs/122562/16776
Автору огромное спасибо.

.

Как видно на фото выше, по мимо впайки Step-Up преобразователя, я также немного обточил надфилем плату придав ей округлую форму. Этим я убрал острые края которые царапали канопу изнутри и избавился немного от лишнего веса.

Немного о балансе.

Данный вертолет проектировался под аккумуляторы на 120мАч.
С ними центр тяжести вертолета как раз проходит вдоль основного вала.

Однако время полета с такими аккумуляторами составляет мене 5 минут.
Поэтому все смело пользуют аккумуляторы на 200мАч, и радуются 8-ми минутными полетами.
И все было бы не плохо, однако радость омрачает тот факт, что, аккумуляторы на 200мАч тяжелее, и поэтому центр тяжести вертолета смещается назад. Это отрицательно сказывается на летные характеристики.

Поэтому, не долго думая, я решил перенести держатель батареи вперед и вверх.

От родной рамы был аккуратно отрезан держатель батареи. Отрезан так, чтобы усики, которыми он крепится по бокам к раме были длине чем они есть. Для этого усики отрезаются не в месте их перехода в держатель, а дальше, с частью самого держателя. Эти длинные усики нам потом очень пригодятся.

Из старой поломанной рамы от 912 был вырезан подрамник, к которому был прикреплен держатель батареи, на пару пластиковых штифтов. Дальше это все было подклеено к шасси, в задней части на штифты, которые я оставил не полностью обрезав прежний подрамник, а спереди просто подклеиваем держатель к самому шасси, и сверли в нем крепежное отверстие. По бокам держателя были просверлены отверстия, и стойки шасси, штифтами, которые мы вырезали в самом начале, были прикреплены к держателю батареи. Конструкция получилась довольно жесткой, и уже проверена на краше устойчивость. По весу новые шасси не отличаются от стандартных.

Баланс с 200 аккумуляторами стал идеальным. Вертолет летает вперед так же хорошо, как и назад.
Центр тяжести сместил вверх и вперед. В общем вертолет стал выглядеть и летать намного поприятнее.

Про липосакцию

Вертолет довольно простой и на самом деле сделать его легче реально проблемно.
Самое первое что бросается в глаза - это металлический основной вал.
Его можно и нужно заменить на карбоновый. Это минус 1.3г лишнего веса.
Вал лучше делать из цельного карбонового прутка. Можно и из трубки, но тогда желательно укрепить трубку, вклеив в нее пластиковые штырьки, в местах сверления отверстий.
Вал я сделал длинее на 2 мм, для того чтобы наверняка устранить удары флайбара о канопу. В связи с этим пришлось переделать направляющую АТП, так как вся голова поднялась вверх на 2мм и стоковой направляющей не хватало по длине, для нормальной работы тарелки.
Вместо упорного кольца с винтом, я приклеил на вал обычное пластиковое колечко, которое так же чуть тоньше, и без всяких шурупчиков.

Про канопу и освещение.

Стандартная канопа от 911pro довольно хорошая. Самое приятное это то, что рисунок нанесен на внутреннюю поверхность канопы и не царапается при крашах.
Она легкая, но при этом хрупковата, и может лопнуть от сильных деформаций.

Также канопа очень длинная, и это никак не связано с конструктивной необходимостью, к примеру, как на 912.
Большая канопа - это лишнее препятствие на пути воздушного потока основного ротора. Это легко проверить сняв ее и попробовав полететь. Поэтому я рекомендую уменьшить её.
Я перенес крепежные отверстия канопы на 6мм, обрезал лишнее по контурам, так чтобы канопа осталось прежней формы.

911 не имеет ни каких световых маяков на борту, и летать в сумерках на нем становится проблемно, так как не видна ориентация вертолета.
Поэтому я решил устранить этот недостаток и установить впереди небольшой диод.

Диод был взят от подсветки клавиш мобильного телефона, и через резистор на 69 Ом подключен к бортовому питанию.
Для этого я сделал гнездо на крышке держателя аккумулятора, а в качестве штекера использовал маленький штекер на 2 ножки от двигателя Nine Eagle Solo PRO.

Резистор был взят также с платы мобильного телефона, и он в три раза меньше диода. Диод очень маленький, поэтому после того как я все спаял, я вклеил его в специально сделанный корпус, и уже сам корпус приклеил в отверстие, просверленное в канопе.

Теперь вертолет отлично летает по ночам, и проблем с ориентацией не возникает.

Про аккумуляторы.

Есть небольшая проблемка с аккумуляторами которую нужно врем от времени устранять. Это разъем. Он со времен разбивается в следствии чего ухудшается контакт, и соответственно питание вертолета также начинает ухудшаться, что приводит к вялой работе двигателя и нагреву самого разъема питания. Поэтому советую проверять разъем на нагрев и поджимать сами контакты в разъеме аккумулятора тонким пинцетом, по мере надобности. Это вернет вашему вертолету бодрость духа, а вам хорошее настроение!

Продолжение следует.