WLtoys V977. Часть вторая

Улучшение полетных характеристик для неограниченного бюджета

Металлический апгрейд

Это первое что я очень рекомендую сделать.
Вы скажете зачем это новичку, он же его погнет, поломает! А я скажу что вы ошибаетесь.
Мне до сих пор не удалось погнуть и поломать что-либо из металлических деталей.
Второй вопрос который волнует умы всех граждан - он же тяжелее пластика.
Да, металл тяжелее, но во первых апгрейды бывают разные, и по весу они отличаются. Но самое главное что если вы будете использовать самый дешевый, из доступных, металлический апгрейд,
banggood.com/WLtoys-V977-V966-Metal-Conversion-Upg… без каких либо доработок, при этому будете использовать карбоновый основной вал - вертолет потяжелеет максиму на 1 грамм! А так как в этой части мы рассматриваем апгрейды не только головы но и двигателей с регуляторами, то скажу вам заранее, после всех модификаций ваш вертолет станет легче стока!

Итак, в продаже имеются разные варианты.

banggood.com/WLtoys-V977-V966-Metal-Conversion-Upg…

Металлический апгрейд для XK K110 banggood.com/XK-K110-K120-Metal-Conversion-Upgrade…

www.heli-factor.com/shop/index.php?main_page=index…

www.xtreme-production.com/xtreme/index.php?main_pa…

Я в свою очередь рекомендую остановить свой выбор на апгрейде от heli-factor.com, либо апгрейде для XK K110 c banggood.com
Металлические детали от heli-factor.com очень хорошего качества. Он легче остальных апгрейдов, кроме апгрейда от xtreme-production.com.
Детали от heli-factor.com отличаются более грамотным конструктивом.
Тарелка автомата перекоса имеет подшипник большего внутреннего диаметра, что позволяет ей отклонятся на больший угол не задевая при этом основной вал.
Хаб выполнен с прорезью вдоль основного вала и фиксацией на валу при помощи болта и гайки. Такое решение очень хорошо фиксирует хаб на валу, без каких либо люфтов.

В своих вертолетах я пока использую усовершенствованный апгерйд от banggood.com который мне пришлось купить на ebay. rcopen.com/blogs/198531/20404
А так же доработанный кривой китайский комплект который я категорически не рекомендую покупать, banggood.com/…/WLtoys-V977-V966-Metal-Conversion-U…,
в сочетании с тарелкой автомата перекоса от heli-factor.com которую я немного модифицировал.
По мимо того что ранее я заменил родной латунный рыбий глаз на сделанный мною капроновый, я так же попытался ее еще облегчить.
Снял длинные рога, пользоваться ими смысла нет, циклика хватает с головой и на маленьких рогах.
Спилил часть алюминия. Можно было спиливать еще, но решил оставить на всякий случай, подогнав выступы под размер для маленьких рог. Резьба в них есть можно в случаи чего рога переставить в новые отверстия.

По весу тарелка вышла 1.65г!!! и это очень хороший вес , так как пластиковая тарелка с рыбьим глазом вести 1.5г, и при этом нормально не работает.

Замена основного двигателя и регулятора.

Перепробовав разные варианты двигателей, я уверенно могу сказать, что самым лучшим выбором будет двигатель HP05S!
Приобрести его можно и даже нужно вместе с регулятором MX-10A тут - www.hawk-rc.net/index.php?route=product/product&pa…
Отдельно регулятор - banggood.com/Walkera-MINI-SUPER-CP-Nine-Eagles-125…
Отдельно мотор - www.hawk-rc.net/index.php?route=product/product&pa…

Данный двигатель приятно удивит вас своими возможностями.
Он легче, более оборотистый - 14000kV, и намного мощнее стокового двигателя.
Стоковый двигатель весит 7,2г, а HP05S весит всего 5.2г. Это минус 2 грамма веса!!!
Двигатель очень хорошо держит нагрузку, вертолет остаётся бодрым практически весь полет.
Рекомендую использовать его с 9 пиньоном, собственно он с таким и продается.

Регулятор MX-10A глобально меньше и легче по размерам чем стоковый. А лишний вес нам точно не нужен.
Стоковый регулятор без проводки весит 3г, MX-10A весит 1.1г. Это еще минус 2 грамма веса!!!
На борту он уже имеет разъем для программатора. По настройки регуляторов Александр Кузнецов написал отличную статью в своем блоге
…blogspot.com/…/blheli-brushless-esc-firmware.html
Я установил регуляторы под основной платой и вывел сбоку рамы разъемы для программирования.

Бесколлекторный двигатель на хвост

Для установки БК двигателя на хвост на понадобятся сам двигатель и регулятор.
Двигатель можно использовать
такой - www.hawk-rc.net/index.php?route=product/product&pa…
или такой - banggood.com/Brushless-Upgrade-Tail-Motor-Walkera-…

Во втором варианте колокол находится с противоположной стороны ротора.
Это не самый лучший вариант. При падениях шанс разбить колокол будет гораздо выше.
Поэтому если вы купили данный двигатель, я рекомендую просто аккуратно выбить из колокола вал и переставить его обратной стороной.
На конце вала сделать проточку и установить фиксатор, дабы не потерять колокол при авариях)
Соответственно колокол теперь будет находится со стороны ротора, котрый будет служить дополнительной защитой при авариях.
В качестве хвостового пропеллера, как я уже писал, я использую хвостовой пропеллер от WLtoys v931 подрезанный до 42-45мм.
banggood.com/WLtoys-V931-RC-Helicopter-Parts-Tail-…
Передняя часть муфты сточена для красоты

Для управления двигателем советую использовать регулятор MX-3a. Он очень компактный и легкий.

Перед установкой регулятора подпаяйте к нему разъем для программирования. Куда подпаивать разъем можно посмотреть в документации BLHeli
github.com/…/BLHeli supported SiLabs ESCs.pdf
Регуляторы приклеены к раме на двусторонний скотч.
Провода от регулятора к двигателю используйте диаметром не меньше 0,4мм!
Про настройку регулятора, как я уже писал ранее, можно прочитать тут …blogspot.com/…/blheli-brushless-esc-firmware.html

Для управления регулятором необходим сигнал ШИМ или ФИМ.
ФИМ сигнала для хвоста у нас нет.
Поэтому можно взять ШИМ сигнал с силового ключа для хвостового регулятора.

Я сделал отдельный разъем для основного и хвостового ШИМ сигналов, и подклеил его к боковой стенки разъема питания платы и ФИМ сигнала для основного двигателя.

Это довольно удобное решение позволяющее при необходимости быстро отсоединить плату от регулятора без паяльника.
Питание основной платы я оставил в прежнем разъеме.

Установка БК мотора на хвост приведет к значительному увеличению тяги хвостового ротора, которая может составлять 29-30 грамм, в зависимости от используемого двигателя и пропеллера. Стоковый хвостовой двигатель давит на весах в половину меньше 15-16г.

Усиливаем раму

Раму, как и любой элемент вертолета можно сломать. Чтобы рама не ломалась нужно убрать причину ее поломки.

Причина проста - стойка основного вала крепится к кейсу хвостовой балки в одной точке, и эта точка является самым слабым местом рамы, так как при авариях хвост и ротор могут стремится разлететься в разные стороны. Соответственно в этой точке и происходит разделение кейса хвостовой балки и стойки основного вала.
Для решения этой проблемы нужно добавить точки фиксации стойки основного вала и рамы.

Для этого я смоделировал усилитель, который одевается на стандартный держатель сервоприводов и верхнюю часть стойки основного вала.
Усилитель распечатал на обычном 3D принтере по технологии FDM. Печатать желательно из PLA пластика, он мене хрупкий.
Крепится усилитель к раме через стандартные отверстия в держателе сервоприводов, одновременно прижимая держатель к рама. Для крепежа придется найти более длинные шурупчики.
Небольшой напилинг присутствует для приведения внешнего вида в порядок

На раме это смотрится вот так.

Стойка основного вала теперь зафиксирована гораздо жестче и не в одной точке, и не будет отламываться от рамы.

Все усилителя 0.4г
все желающие могут самостоятельно распечатать и установить его на свой вертолет.
Файл для печати можно взять тут.
yadi.sk/d/7pktpG6srDvmq

Лопасти

После проделанных выше модификаций я обязательно рекомендую использовать лопасти от WLtoys V931.
banggood.com/WLtoys-V931-RC-Helicopter-Parts-Main-…

Лопасти от 931, что с синими концами что с красными, одинаково жесткие но только если они оригинальные!
А то что продает бенггуд это не всегда оригинал. Они тоньше, уже и короче, и соответственно мягче. Мне только 1 раз повезло , бенг прислал синие оригинальные 1 комплект, если б знал, заказал бы два -три.

Все остальное что приходило - все не оригинал, что с беннгуда что с ебея.

Так что где и как лучше искать оригинальные - точно не подскажу.

Вот размеры оригинальной лопасти от 931.

Ширина - 13.05мм
Толщина - 1,6мм
Длина - 124,35мм

А не оригинальные чуток отличаются.

Ширина - 12,95мм
Толщина - 1,5мм
Длина - 123,8мм

Новичкам можно не замарачиваться и заказывать лопасти где удобнее, мягкие лопасти для начала будут лучше.

С красными лопастями хорошо сочетается красная канопа от WLtoys V966
banggood.com/WLtoys-V966-Power-Star-1-6CH-RC-Helic…
Ее необходимо подрезать, дабы она не рвалась при авариях о лыжи и переднюю тягу, и проклеить изнутри скотчем.

Вот пара моих вертолетов в красном и синем.

Итоговый вес тушек получился таким:

Синя тушка - основной двигатель М5, со стоковым регулятором - 46.8г
Красная тушка - полностью БК, основной двигатель HP05S, регуляторы МХ-10а и МХ-3а - 45.6г

Питание

В качестве источников питания я рекомендую использовать вот такие аккумуляторы на 520мАч
banggood.com/5-x-V930-V977-RC-Heli-Parts-3_7V-520m…

По токоотдаче они гораздо лучше стоковых и время полета на них больше.

Для тех кому уже не хватает аккумуляторов на 520мАч я рекомендую использовать аккумуляторы на 600мАч от хоббикинга. hobbyking.com/…/__20385__Turnigy_nano_tech_600mah_…

Они мне очень понравились, несмотря на то что весят на 3 грамм больше 520-х. Хорошая токоотдача и повышенные объем с лихвой компенсируют дополнительный вес так что мотор его не замечает!
Для того чтоб они легко влезали в корзину для аккумулятора, придется подрезать 2 круглых выступа в начале корзины.

Ну и небольшое видео полета красной тушки
в полном БК

Продолжение следует