LKTR 120 - первый квадрокоптер.
В этой записи, я хочу рассказать о квадрокоптере, на раме LKTR 120.
Это мой первый квадрокоптер, который я собрал.
Начну с комплектации.
полетный контроллер PIKO BLX - furiousfpv.com/product_info.php?products_id=41
рама и моторы LKTR 120 + DP03 - banggood.com/LKTR120-120mm-Micro-Fiberglass-Frame-…
регуляторы ХМ-10а - banggood.com/DYS-XM-Seris-XM10A-BLHeli-mini-10A-ES…
камера 120 градусная - surveilzone.com/600tvl-120degree-wide-angle-super-…
крепеж для камеры Diatone Universal Mini Camera Lens Adjustable Holder - banggood.com/Diatone-Universal-Mini-Camera-Lens-Ad…
передатчик FX758-2 - banggood.com/FPV-5_8G-200mW-32CH-Wireless-Audio-Vi…
OSD MICRO MinimOSD- banggood.com/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W-K…
сателлит Lemon Rx DSMX Comptaible Diversity Satellite - www.lemon-rx.com/index.php?route=product/product&p…
ВЕС - banggood.com/5Pcs-Mini-DC-Adjustable-Power-Supply-…
антенна для передатчика - surveilzone.com/5.8g-circular-polarized-omni-cloud…
алюминиевые стойки - banggood.com/Diatone-M220mm-Aluminum-Standoff-For-…
лопасти Hubsan Upgraded 3-Leaf Propellers - banggood.com/Hubsan-Upgraded-3-Leaf-Propellers-for…
маленькая пищалка - www.aliexpress.com/item/…/32588322689.html
аккумуляторы - 2S 450-520мАч
Выбрал я эту раму и такой сетап, для того, чтобы научится летать и никому не навредить, так как опыта полетов по FPV, до этого, у меня не было.
Задачи для себя ставил собрать квадрокоптер с диагональю 120мм на двух баночном аккумуляторе, и вписаться в вес без аккумулятора в пределах 55-60г
Сетап не идеальный , но свои задачи по обучению он пока выполняет.
Сборка
В связи с тем, что внешний вид для меня не менее важен, чем полетные характеристики, я решил все компоненты квадрокоптера установить внутри рамы.
Задача оказалась не сильно простой, но выполнимой. Основная проблема была в том, что регуляторы не вмещаются по ширине между стоек рамы. Поэтому мне пришлось сделать пропилы в стойках, для регуляторов.
Также я решил сделать раму двух ярусной. Передняя часть в которой расположилась камера, повыше, вся остальная рама с электроникой, пониже.
Полетный контроллер PIKO BLX мне очень понравился, он компактный, легкий и имеет встроенную PDB.
Поэтому я решил подпаять регуляторы напрямую к контроллеру. Для большей компактности я удалил разъемы подключения сателлита, с полетного контроллера и с самого сателлита.
Сверху задней пары регуляторов расположился передатчик.
Плотная компоновка привела к появлению помех на видео изображении. Я долго искал причину помех. Первым делом подумал что причина в питании камеры и передатчика, но оно оказалось не причем. Помехи усиливались по мере возрастания нагрузки и оборотов на двигателях.
Оказалось, помехи дают регуляторы.
Даже при раздельном питании квадрокоптера и видеосистемы, если положить передатчик на место его установки, над задними регуляторами, на картинке появляются помехи, при работе двигателей. Стоило только поднять передатчик на пару сантиметров выше, как помехи практически исчезали.
Я решил экранировать передатчик от регуляторов при помощи алюминиевой фольги.
Отдельно экранировал сами регуляторы.
и отдельно экранировал снизу сам передатчик, и подклеил его на регуляторы на двухсторонний скотч.
К моему сожалению это не решило проблему с помехами полностью, но я не сдавался. Я начал проверять настройки самих регуляторов.
Отключил в настройках регуляторов Demag Compensation и помехи пропали!!!
Сверху передней пары регуляторов расположились сателлит и ВЕС, а сверху полетного контроллера располагается OSD.
OSD подпаяна к полетному контроллеру при помощи 2 жестких пинов. Они сразу служат и фиксирующими и передающими сигнал RX-TX элементами.
Всю электронику, кроме камеры, удалось вместить в пространство 8*27*72мм.
Антенна передатчика крепится к раме через пластиковый переходник.
Снизу рамы расположен силовой разъем.
Камеру я решил установить в держатель, для того чтобы иметь возможность изменять угол ее наклона.
Сам держатель я модифицировал, убрал все лишнее, и закрепил его с нижней наружной стороны рамы.
Стойки, которые крепят ту часть рамы, в которой расположилась камера, получились по высоте 17мм.
Сверху я расположил пищалку.
Держатель камеры крепится к раме при помощи 2 винтов, но не жестко, а через демпфера, которые надеты на винты. Все это необходимо для того чтобы убрать “желе” с видео. Демпфера я сделал сам из силиконовой оплетки провода 18AWG, одев кусочки этой оплетки на крепежные винты, а на концах добавил по маленькому резиновому колечку, которые расширяет эту оплетку на концах изнутри. Получилось очень даже работоспособные демпфера, которые убрали “желе” с видео.
Ну и в результате получился вот такой квадрокоптер.
По весу квадрокоптер получился ровно 61г без батареии.
О комплектующих и сборке.
Сборка этого квадрокоптера у меня растянулась больше чем на месяц, из-за за некачественных комплектующих.
Из 5 заказанных регуляторов ХМ-10а рабочими оказались только 3!!! Новый заказал в другом месте и ждал доставки целый месяц.
Дальше по поводу рамы и моторов. С первого раза в комплекте рамы и моторов также было не все гладко.
Три из четырех моторов давали сильные вибрации при работе. Качество моторов DP03 на 7800kv, если честно меня расстроило. Второй набор рамы и моторов пришел боле вменяемый.
Рама выполнена из текстолита, толщиной 1.5мм. Рама не блещет прочностью поэтому с ней нужно быть аккуратным. Мне уже удалось сломать один луч.
Хорошо, что была запасная нижняя пластина.
Изначально я использовал двухлопастные пропеллеры banggood.com/10-Sets-Hubsan-X4-H107L-H107C-H107C-P… но они оказались очень слабые в плане тяги и очень хрупкие. А вот трехлопастные которые я сейчас использую мне очень понравились. Тяга с ними гораздо лучше, и они не ломаются! В будущем я хочу попробовать поставить четырёхлепестные пропеллеры RX2535W. Думаю, что с ним квадрокоптер полетит гораздо лучше.
По камере я могу сказать, что угол обзора мне понравился, но не понравилось то что не исправлены бочкообразные искажения объектива.
К передатчику и сателлиту у меня пока претензий нет, они выполняют свою задачу.
Осталось вникнуть в настройку PIDов, и научится летать.
Вот небольшое видео полета данного квадрокоптера.
UPDATE
В общем полетав немного на квадрокоптере и получив кое какой опыт, понял что нужно менять пропы.
Заказал пропы от JJRC 1000A banggood.com/JJRC-1000A-RC-Quadcopter-Part-Propell…
Пропы очень понравились! Сделаны очень качественно! Пропы крепкие и самое главное, тяга с ним очень выросла.
Коптер стал намного резвее! Моторы и регуляторы при этом остаются теплые.
По размерам пропы вышли 55.5мм в диаметре, ширина лопасти 8.2мм.
Думаю что можно еще наращивать длину пропов вплоть до 61мм. Мощности двигателей DP03 на 7800kv, вполне хватает для этого.
Так же отказался от использования внешнего ВЕС. Это облегчило коптер на 1.4г. Сухой вес стал 59.6г
Всю видео систему запитал от встроенного в полетный контроллер ВЕС, он с этой задачей отлично справляется.
Ну и самое главное изменение, квадрик перешел на питание от 3s! моторы себя чувствуют нормально!
Точно замерить тягу не удалось, весы не позволили, так как тяга стала больше 100г с мотора!
Полетный вес с аккумулятором 3S на 450мАч - 98г.
Вот небольшое видео полета на трех банках.
