QX120-V2 - квадрокоптер на своей раме.

Продолжая тему квадрокоптеров на самодельных рамах, хочу рассказать о втором варианте своей рамы с диагональю 120мм

Так же, как и первый вариант 120 рамы, о котором можно почитать тут rcopen.com/blogs/198531/22964, вторая версия имеет правильную 120мм диагональ, и схожий форм-фактор в виде “автобуса” с верхним расположением аккумулятора.
Однако сама конструкция новой рамы немного другая.

Рама выполнена из карбона. Толщина основной пластины 3мм!
Пластина под аккумулятором толщиной 1.5мм, а толщина боковин 2мм.
Конструкция получилась довольно красивая, но не легкая, тяжелее рамы первой версии.

Вес рамы в сборе составил 28г. Длинна рамы получилась 115мм.
За красоту пришлось заплатит лишними 4 граммами, однако я думаю это все компенсируют хорошие комплектующие, о которых я расскажу ниже.
Данная конструкция рамы исключает попадания в кадр различных крепежных элементов и пропеллеров, что не может не радовать.

Рама так же проектировалась под электронику с крепежом 20*20мм, однако предусмотрена возможность разных вариантов сборки, на разных компонентах, за счет возможности перемещать крепеж электроники в пазах рамы.

Для сборки рамы используются стоики М2. Между нижней пластиной и пластиной под аккумулятор высота стоек составляет 8мм, а поперечные стойки длинной 22мм.
Предусмотрена возможность установки в раму современные микрокамеры, типа RunCam Micro Swift.

Конструктивно раму можно разделить на 2 части, нижняя пластина и верхняя часть. Все компоненты квадрокоптера, кроме разъема питания, будут крепится на нижнюю пластину. Это позволит легко и быстро разбирать раму при необходимости.
Верхняя часть рамы состоит из трех основных элементов: пластина под аккумулятор и две боковые пластины.
Все элементы собраны через пазы и стянуты алюминиевыми стойками.

Рама в сборе получилась довольно жесткой.

По комплектации получилось следующее.

Моторы - EMAX RS1106 на 6000kV www.gearbest.com/motor/pp_684329.html

Регуляторы - Hakrc 20A Blheli_S 4 в 1 www.gearbest.com/esc/pp_1056030.html

Полетный контроллер - Omnibus F4 NANO STM32F405 с быстрым гироскопом ICM 20608 www.gearbest.com/…/pp_1040415.html

Приемник - Frsky R-XSR horusrc.com/…/frsky-r-xsr-ultra-mini-redundancy-re…

Передатчик - DYS MI200 banggood.com/DYS-MI200MW-Pigtail-VTX25mW200mW-Swit…

Камера - FuriBee MS - 1672 www.gearbest.com/camera/pp_775692.html

Пропеллеры - 2.5" Gemfan Flash 2540 www.gearbest.com/propeller/pp_1199435.html

Светодиоды - AURORA Mini Programmable LED www.gearbest.com/…/pp_630102.html

Полетный контроллер я установил в раму через резиновые демпфера, предварительно рассверлив крепежные отверстия на плате контроллера до 3мм. Все это я сделал для того, чтобы снизить пагубный эффект от вибраций, которые могут передаваться от рамы полетному контроллеру.
Однако Гироскоп ICM 20608 оказался вполне вменяемым в плане чувствительности к вибрациям, в отличии допустим от ICM20689, который нужно крепить только на очень мягкую пенку на двухстороннем скотче. Сам полетник мне тоже понравился, хороший мощный ВЕС на борту и достаточное количество UART портов.

К работе Регуляторов скорости также претензий нет, все работает отлично.

Очень понравился приемник Frsky R-XSR. Очень компактный и легкий и при этом передает телеметрию и имеет очень хороший прием!!!
Для уменьшение его и без того скромных габаритов, я отпаял от него разъем.

Отдельно хочу рассказать о передатчике DYS MI200
Данный передатчик вполне бюджетный и имеет некоторые особенности.
Из плюсом могу отметить наличие на борту микрофона!!! Эта особенность была решающей при выборе этого передатчика, так как я люблю летать со звуком!
Также есть возможность управлять передатчиком дистанционно с пульта, но к сожалению, только чрез PPM.
Передатчик имеет одну кнопку управления и работает очень хорошо!
Но, а самая главная особенность этого передатчика - это выходная мощность. На выбор есть два режима 25мВт и 200мВт.
В режиме 25мВт передатчик выдает честные 25мВт, в среднем по всем каналам. Однако в режиме 200мВт, передатчик жарит на все(деньги) 600- 800мВт,
в зависимости от канала передачи! А соответственно при таких мощностях передатчик будет потреблять не малый ток.
И вот тут как раз мы вспоминаем про хороший, мощный ВЕС на полетнике, который отлично справился с задачей питания камеры, передатчика, приемника и светодиодов!!!

До этого данный передатчик стоял на другом квадрокоптере, с другим полетным контроллером, у которого был слабый ВЕС, так вот в режиме работы передатчика 25мВт коптер летал отлично, но как только я переключался на 200мВт (которые на самом деле 600-800) коптер начинал сходит с ума. Не справлялся слабый ВЕС и полетнику не хватало питания, коптер постоянно подергивало!

В этот раз крепежные элементы я решил не распечатывать, а сделать самому. Крепеж для разъема питания я выточив из черного АВС пластика.
Силовой разъем ХТ30 вклеен в крепежный элемент, и крепится к боковинам и к нижней части рамы саморезами.

Скоба под камеру также изготовлена мною из АВС пластика, и крепится к нижней пластине на 2 нейлоновых болтика М2.
К работе камеры претензий у меня нет. Несмотря на то, что это клон, качество картинки на уровне. Единственное что я сделал это залил контакты матрицы
эпоксидным клеем, чтобы при сильных крашах матрица не оторвалась от платы.
Корпус камеры был оранжевого цвета, поэтому временно пришлось его покрасить черным маркером, в будущем перекрашу его чем-то более стойким.
Так же хочу отметить что, узнав цену на камеру Foxeer Arrow Micro, я понял, что смысла в покупки клонов нет никакого.

Моторы EMAX RS1106 очень порадовали хорошей тягой и грамотным конструктивом! Вал моторов имеет диаметр 2мм под подшипники, и выход 1.5мм под пропеллер.
Однако качество самих подшипником не самое лучшее. Моторы хоть и новые, сбалансированные, но шумноваты. Возможно еще разработаются.
Для более аккуратной сборки силовые провода на моторах я заменил одножильными лакированными проводами. Сами провода защитил термоусадкой. Получилось боле аккуратный и тонкий выходной провод, а сечение провода получилось больше чем было.

Больше всего из комплектующих мне понравились пропеллеры Gemfan Flash 2540. Очень советую всем летающим на 2.5" попробовать эти пропы!!! Очень тихие и эффективные!

Ну а полностью собранный коптер имеет следующий внешний вид:

Передняя поперечная стойка, соединяющая боковины, служит также общим крепежным элементом всей верхней части рамы и нижней пластины.
К нижней пластине, стойка крепится двумя болтами М2. Для этого, в торце стойки просверлены отверстия и нарезана соответствующая резьба.

В задней части квадрокоптера я добавил светодиоды. Для этого выгнул пластиковый уголок, приклеил к нему платку со светодиодами, и зафиксировал пластиковый уголок снизу рамы саморезом, который удерживает силовой разъем.

Конечный результат меня более чем порадовал, начиная от внешнего вида и заканчивая летными качествами.

Вес коптера без аккумулятора составил 92г. Полетный же вес, с аккумулятором 3S на 450мАч, получился 134г.

Ну а готовый к полету коптер выглядит вот так: