QX120 - квадрокоптер на своей раме.

Сегодня будет рассказ про квадрокоптер, раму для которого я спроектировал сам.

Итак - это маленький квадрокоптер с диагональю 120мм в правильном иксе, под пропеллеры 2.5 дюйма.
Данный коптер я сделал по мотивам своего первого квадрокоптера, rcopen.com/blogs/198531/22089 который отлично выполнил свою функцию по обучению, и был много раз разбит и восстановлен, что в сою очередь мне изрядно надоело) Поэтому я решил создать свою раму, которая была бы гораздо крепче, и в том виде, в котором я ее себе представляю.

Рама получилась с довольно приятным внешним видом и очень крепкая, и жесткая.
Мне нравятся заниженные рамы, поэтому свою раму я сделал именно в таком форм-факторе.
У данного решения есть свои достоинства и недостатки, но рассуждать они них я здесь не буду, а расскажу о получившемся результате.

Как можно видеть, рама выполнена из карбона. Толщина основной пластины 3мм!!! Это довольно много для 120 диагонали, и можно было сделать основание из пластины 2.5мм, но я решил сделать упор на прочность рамы, поэтому не стал экономить на весе.
Пластина под аккумулятором толщиной 1.5мм, а пластина над камерой толщиной 2мм.
Итоговый вес карбона вышел 19,7г. Вес рамы в сборе 23.9г. Вес не маленький, но зато с прочностью проблем думаю не возникнет.
Длинна рамы составляет 110мм

Рама рассчитана под электронику с крепежом 20*20мм, однако предусмотрена возможность разных вариантов сборки, на разных компонентах, за счет возможности перемещать крепеж электроники в пазах рамы.

Для сборки рамы используются стоики М2. Между нижней пластиной и пластиной под аккумулятор высота стоек составляет 9мм, а передние стойки по высоте 20мм.
Предусмотрена возможность установки в раму современные микрокамеры, типа RunCam Micro Swift. Для это необходимо установить передние стойки высотой 22мм.
В общем высоту стоек можно варьировать в зависимости от комплектующих на которых собирается квадрокоптер.

Данный коптер я собрал далеко не на самых современных комплектующих. Просто перекинул все компоненты со старого квадрокоптера на новую раму.
Заменил только передатчик, и то временною. Вскоре он будет так же заменен, потому как я привык летать со звуком, а данный передатчик его не передает.

По комплектации получилось следующее.
Моторы - DYS BE1104 на 7000kV (на самом деле эти моторы 1105)
Регуляторы - Racerstar RS12A V2
Полетный контроллер - Furious PIKO BLX
OSD - Minim OSD
Приемник - Frsky XM+
Передатчик - Eachine VTX03
Камера - Микрокамера на 120 градусов
Пропеллеры - 2.5"

На данный момент, это не особо актуальная комплектация, которая будет обновляться по мере возможности.
Как я уже говорил, первым дело хочу заменить передатчик VTX03 на ATX03, для того чтобы слышать звук. Также хочу заменить камеру на RunCam Micro Swift, и полетник с регуляторами. К регуляторам у меня претензий нет, но все-таки, современные 4 в 1 будет более компактные и легкие. А вот полетник хочется со встроенным OSD, для того чтобы убрать Minim OSD, которое занимает много места. Это позволит опустить пластину под аккумулятор еще ниже и сделать сборку еще боле компактной.

Как вы можете заменить, пищалка расположена над камерой и вклеена непосредственна в верхнюю пластину.
Снизу нижней пластины, на лучах, я приклеил мягкие поролоновые ножки, который купил в строительном магазине.

Крепление камеры я также спроектировал сам и распечатал его на 3Д принтере, из обычного ABS пластика.
Скоба крепления крепится к раме через демпферы. Демпферы я сделал из силиконовой оплетки провода 18AWG.
На камеру одевается крепежное кольцо, которое фиксируется в скобе при помощи 2 маленьких шурупов.
Камера может отклонятся на довольно большой угол, при этом крепеж через демпферы позволяет избавится от вибраций.

Еще одним элементом, который я придумал и распечатал, является держатель разъема ХТ30.
Мне очень понравилось расположение разъема питания, который жестко закреплен в задней части коптера. В первом своем квадрокоптере я приклеил разъем ХТ30 к нижней части рамы. Это решение оказалось довольно удобным. В своей же раме я решил сделать еще красивее и перенес разъем питание внутрь рамы.
К сожалению, я не нашел разъемов ХТ30 с возможностью бокового крепежа, поэтому пришлось придумывать крепеж самому.
Сам разъем ХТ30 вклеивается непосредственно в элемент крепежа и становится с ним одним целым. Ну а дальше все это уже крепится к верхней пластине при помощи двух болтов М2. Сам разъем я немного укоротил по длине, для того чтобы он не мешал сборки.

Итоговый вес коптера, без аккумулятора получился 76г.

В полетном виде коптер выглядит вот так и имеет полетный вес 117г. с аккумулятором 3S 450mAh.

По мимо данной рамы, я спроектировали и отфрезеровал еще одни вариант рамы, так же с диагональю 120мм, на которую я планирую установить современные и мощные комплектующие, но это уже совсем другая история.

UPDATE 20.01.18

Обновил комплектующие.

Регуляторы - BS-28A 4in1 2-4S BLHELI_S ESC banggood.com/20x20mm-BS-28A-4in1-2-4S-BLHELI_S-ESC…

Полетный контроллер - Omnibus STM32F4 F4 banggood.com/Micro-20x20mm-Betaflight-Omnibus-STM3…

Приемник - Frsky R-XSR horusrc.com/…/frsky-r-xsr-ultra-mini-redundancy-re…

Передатчик - EWRF-e7082TM banggood.com/EWRF-e7082TM-5_8G-48CH-25100200mW-Swi…

Камера - Foxeer Arrow Micro V2 surveilzone.com/Foxeer-Arrow-Micro-FPV-Camera-Buil…

Пропеллеры - 2.5" Gemfan Flash 2540 www.gearbest.com/propeller/pp_1199435.html

Светодиоды - AURORA RC WS2812B RGB5050 Mini Programmable LED www.gearbest.com/…/pp_630102.html

Практически все новые комплектующие очень порадовали. Претензии есть только к полетнику.
Во первых, слабый ВЕС. Пришлось ставить передатчик со своим ВЕСом, так как ВЕС полетника не справлялся и коптер начинало подергивать.
Во вторых, не разведено на палате два UART порта, хотя в прошивке они есть. Пришлось подпаивать smart audio управление передатчиком, непосредственно к ноге процессора. Затея не простая, но выполнимая.

Все остальные обновки очень рекомендую к применению!

По весу новая сборка получилась 80г