Подвес камеры из П-образного алюминиевого профиля

Хотелось сделать лёгкий подвес для лёгкой камеры Runcam 2. Очень понравился подвес Артема Нестерова для Sony Nex5, но ни дюраля, ни фрезерного станка у меня нет, поэтому собрал подвес из П-образного алюминиевого профиля. Пилил ножовкой по металлу при помощи стусла, сверлил аккумуляторной дрелью. В местах сгиба для увеличения жёсткости вклеил эпоксидным клеем уголки из фанеры. Подвес балансировал по ходу сборки, начиная от мотора Pitch, это видно по лишним отверстиям для крепления моторов.

Провода использовал от разных гарнитур для телефона, они тоньше любых силиконовых с Али. Ферритовое кольцо - для для защиты IMU датчика Storm32 от наводок. Сам датчик спрятан под изолентой внутри крепления камеры.

Замена штатного штекера Micro USB от Runcam на более короткий позволила уменьшить высоту рычага Yaw-Roll приблизительно на сантиметр. Выступающую часть платы штекера надо обрезать, чтобы сделать его максимально коротким. После пайки провода дополнительно зафиксировал клеем, который после высыхания превращается во что-то типа резины или силикона.

Наклоном подвеса можно управлять с аппаратуры. Наклон программно ограничен до 90 градусов вниз и около 45 градусов вверх. При этом камера не задевает детали подвеса при любых углах наклона коптера. Контроллер подвеса подключен к полётному контроллеру PixHawk Lite через последовательный порт.

Крепление подвеса - быстросъёмное. Я о нём уже писал в дневнике.

Предыдущий подвес, напечатанный на 3D-принтере, я потерял в густом лесу при падении коптера (решил побаловаться с управлением), сам коптер нашёлся, а подвес - нет, поэтому в этой версии пластины подвеса дополнительно скреплены нитками, пропущенными через демпферы.

Вес подвеса без камеры - 137 грамм, с камерой - 174 грамма. Камера - без аккумулятора, питается от ходового аккумулятора через BEC на 5.2В.

Так подвес выглядит в рабочем положении:

На большой скорости и при сильном ветре более заметна тряска, есть мысль заменить демпферы на более жёсткие.

Комплектующие:
1 Пластины подвеса из стеклотекстолита вырезал Андрей, за что ему огромное спасибо!
2 Алюминиевый профиль 10x10 из строительного магазина
3 Провода от наушников
4 Демпферы от виброплощадки для полётного контроллера APM/Pixhawk
5 Контроллер подвеса Storm32
6 Моторы с полым валом FlyCat 2204 260kv
7 Винты M2
8 Короткий штекер Micro USB
9 Резиновый клей для “корпуса” штекера