Hover 1

KirS

Нужен был дрон для автоматической съёмки панорам, с уверенным полётом в ветер. При этом всё дожно занимать не много места.
Результат получается, например такой.

28 минут полёта (не висения) на 8A 6S.

Весь комплект помещается в этот рюкзак.

Рама - Foxtech Hover 1.
Рекомендую. Сделана толково. Отличная вибро-развязка для контроллера. Жесткая, никаких “кручений”. В общем, если самому такую делать, то выйдет дороже и мороки гораздо больше. Колпак сверху - этот.
Оригинальные складные ножки заменил на серво-ретракты, подключенные к полётнику. Так что если вдруг Land незапланированный - они сами опускаются.

Полётник - F4BY. Летает очень хорошо. Но пришлось заменить дорогущий MTK GPS из комплекта на обычный Ublox M8N. Так и не нашёл причину, почему с MTK коптер болтает из стороны - в сторону, периодически норовя улететь в неизвестном направлении (Loiter/PosHold). Выносил на 15см штангу, подкладывал mu-металл - всё до з…дницы. Мне рекомендавали поочерёдно отключать оборудевание на коптере и искать, что мешает нормально работать MTK… Common, guys ! С этим оборудованием летает уже третий дрон и никаких сложностей с позиционированием не было. От древнего Ublox Lea 6 до M8N. Так что мне проще поменять модуль на проверенный.
Но справедливости ради скажу, что другие пользователи MTK очень его хвалили и радовались точности. Ок, просто это не мой случай…
Из настроек - только автотюн, с агрессивностью 0.8.
Просадок по высоте практически нет - может около 0.5м. Но думаю, это вплне можно поправить доведя до ума параметры.

Моторы - Tarot Martin 4006. Мнения о KV расходятся - то ли 320, то ли 380.
Они очень лёгкие - 70 гр. После 20 мин полётов с моими пропеллерами - чуть тёплые, самую малость. Есть следы балансировки и я им верю.

Пропеллеры - 15х5.5 + holder.
Эти пропеллеры стали для меня абсолютным фаворитом. Перепробовал 4 вида карбоновых, из недорогих правда. Все тщательно балансировались на DuBro. Так вот эти смешные лепесточки показали самый низкий уровень вибраций безо всякой балансировки. Поставил и полетел. Но конечно, нужно правильно затягивать лопасти - так, чтобы они сами по себе не болтались, но в тоже время легко двигались пальцем.

ESC - LittleBee BLheli-S 30A. Первый раз использую регуляторы с “торможением”.
Как я жил раньше ?!
Были опасения насчёт “торожения” и складных пропеллеров. Не подтвердились.
На регуляторы напаял Low-ESR конденсаторы 400мкф. Так, чтобы спокойнее было.

Батарейка - Turnigy Graphene Professional 8000mAh 6S 15C. Жаль, что закончились - я бы ещё прикупил. За полгода эксплуатации просадки не замечено. Балансируется быстрее, чем Multistar/

3-х осевой подвес на Storm32 подключен через serial к полётнику и тот им может крутить, как хочет. Так что просто загружаю миссию управления подвесом для панорамной съёмки. 3,5мин и панорама снята.

Управление камерой через Модуль беспроводного управления камерой Xiaomi Yi от Валерия Яценкова. За что огромнейшая ему благодарность !
Модуль тоже подключен к AUX-выходам полётника и управляется из миссии или Таранисом - короткое нажатие на SH делает кадр, нажать SH и подержать 5сек - включает запись, ещё раз SH 5сек - останавливает запись.
Так как это Xiaomi, да ещё и с hack-скриптами, то нужно делать паузу между кадрами в 10-12сек. Иначе виснет или пропускает кадры.

Также есть 3DR modem, видео-свитчер, переключающий курсовую и съёмочную камеры.

MavLink 2 FrSky SPort - показывающий такую красоту на Таранисе. Невероятно полезная штука. Несколько раз уже спасала, когда зарулился видео отвалилось, да и не только в этом её польза.

Вот так работает демпфирование + Tarot лепесточки:

Vibes:

IMU:

Стабилизация после автотюна - AltHold, затем Loiter.
Ветер 6-7 м/с.

TechFootage

Comments

Красивый коптер! Вот бы покрупнее его самого рассмотреть.

Про винты: когда лопасти на шарнирах, у винтов есть некоторые свойства автобалансировочных устр-в. Т.е. они сами балансируются. Насколько я понимаю теорию…

ADF;bt155707

Красивый коптер! Вот бы покрупнее его самого рассмотреть.

Про винты: когда лопасти на шарнирах, у винтов есть некоторые свойства автобалансировочных устр-в. Т.е. они сами балансируются. Насколько я понимаю теорию…

Благодарю 😃
Да, со складными именно так.
Крупнее - здесь.

Хороший результат.
Не хватает немного инфы по моторам и батарее.

arb;bt155709

Хороший результат.
Не хватает немного инфы по моторам и батарее.

То-то у меня было чувство, что чего-то не хватает 😃
Благодарю, добавил.

Аккум, я так понимаю, обычный. Не 18650.
Да, по моторам инфа скудная в инете. Если правильно посчитал 18 полюсов и наверное 20 магнитов. На фото намотка вроде аккуратная.

Были опасения насчёт “торможения” и складных пропеллеров. Не подтвердились.

В принципе этому есть объяснение - винт несколько тяжел для данного мотора (т.е. мотор не в состоянии быстро разогнать и остановить винт) и эффект не сказался. Но так как это не рейсер, то все норм.

Народ как-то считал в цифрах - при любых более-менее рабочих оборотах винтов со скадными лопастями - центробежная сила всегда на порядок или даже два превышает прочие силы, действующие на лопасти: аэродинамическую силу и силу, которую сообщает ступица при разгоне или торможении. Поэтому лопасть всегда торчком торчит в сторону от оси вращения, не обгоняя, не отставая и не оттопыриваясь.

Прошу простить за занудство 😃

arb;bt155711

Аккум, я так понимаю, обычный. Не 18650.
Да, по моторам инфа скудная в инете. Если правильно посчитал 18 полюсов и наверное 20 магнитов. На фото намотка вроде аккуратная.

В принципе этому есть объяснение - винт несколько тяжел для данного мотора (т.е. мотор не в состоянии быстро разогнать и остановить винт) и эффект не сказался. Но так как это не рейсер, то все норм.

Не сказал бы, что винт тяжёл для них. Под 15" они и рассчитаны. Но 17" они тоже успешно крутят. Конечно Martin 4008 лучше будет для этого размера.

ADF;bt155713

Народ как-то считал в цифрах - при любых более-менее рабочих оборотах винтов со скадными лопастями - центробежная сила всегда на порядок или даже два превышает прочие силы, действующие на лопасти: аэродинамическую силу и силу, которую сообщает ступица при разгоне или торможении. Поэтому лопасть всегда торчком торчит в сторону от оси вращения, не обгоняя, не отставая и не оттопыриваясь.

Прошу простить за занудство 😃

Видимо правильно подсчитали - я пробовал складные Tarot и карбоновые складные Zeal на других моторах - 460KV при 6S.
Получил газ висения 18% и адский коптер, рвущийся в небо. Но пропеллеры не складывались ни при торможении, ни при резких манёврах.

а почему выбрали 3 лопасные?? в чем преимущество по сравнению с 2 лопастями и большим винтом?

Protez1999;bt155724

а почему выбрали 3 лопасные?? в чем преимущество по сравнению с 2 лопастями и большим винтом?

Больший винт слишком заходит над рамой.
Пробовал 2 разных типа 2-х лопастных, но на 3-х значительно меньше вирбрация

Для интересу, вот бы еще фотографию рамы в сложеном виде! Каждый луч в свой бок складывается, как я понял?

ADF;bt155726

Для интересу, вот бы еще фотографию рамы в сложеном виде! Каждый луч в свой бок складывается, как я понял?

Добавил.

не понимаю выбор рамы. 600 грамм, вы серьезно? 6 банок и 8 ампер, всего 28 минут? я на 5200 4 банки летаю 33 минуты с трехосевым подвесом и 14 винтах…

Jentosik86;bt155738

не понимаю выбор рамы. 600 грамм, вы серьезно? 6 банок и 8 ампер, всего 28 минут? я на 5200 4 банки летаю 33 минуты с трехосевым подвесом и 14 винтах…

можно увидеть Вашу раму ?

А как называются ретракты и где купить такие?

madnezz;bt155741

А как называются ретракты и где купить такие?

У меня не именно эти, но очень похожи.
Покупал на HobbyKing, но уже не помню, какие точно.

А сколько весу в такой ретрактине?
Само копыто из угольной трубки делали?

ADF;bt155749

А сколько весу в такой ретрактине?
Само копыто из угольной трубки делали?

Вес не помню, сам ретракт - 25гр. + болт М3 + карбоновая трубка 6мм.
Помню только, что получилось столько же, сколько и родная лапа без ретракта.