В своем подвесе я использую дешевый китайский контроллер BGC 3.1, который является самым массовым на ebay по запросу на поиск контроллера подвеса, а также используется в готовых дешевых подвесах под Gopro.
Для начала сделаю маленький обзор для тех, кто планирует использовать его. Этот контроллер - копия алексмоса на китайских ключах с максимальным током в 5А (при напряжении 10В) и с особой взломанной прошивкой т.н. “nulled”, которая ставится на платы со взломанным bootloader’ом, на эту плату нельзя поставить более свежие версии прошивок алексмоса. Самая свежая хакнутая прошивка, что я нашел в просторах сети имеет версию 2.2b2, ее функционала мне в принципе хватает.
