Возвращение к жизни BGC 3.1

В своем подвесе я использую дешевый китайский контроллер BGC 3.1, который является самым массовым на ebay по запросу на поиск контроллера подвеса, а также используется в готовых дешевых подвесах под Gopro.

Для начала сделаю маленький обзор для тех, кто планирует использовать его. Этот контроллер - копия алексмоса на китайских ключах с максимальным током в 5А (при напряжении 10В) и с особой взломанной прошивкой т.н. “nulled”, которая ставится на платы со взломанным bootloader’ом, на эту плату нельзя поставить более свежие версии прошивок алексмоса. Самая свежая хакнутая прошивка, что я нашел в просторах сети имеет версию 2.2b2, ее функционала мне в принципе хватает.
Максимальный ток для платы, согласно описанию товара заявлялся 10А. На момент покупки мной стоила 10 долларов и являлась самой дешевой двух-осевой платой. На плате предусмотрено место под активную пищалку, последовательный порт (для блютус модуля например), дополнительно выведены контакты i2c для платы расширения, четыре канала для управления pwm и одна кнопка управления. На задней стороне платы имеется контактная площадка порта SPI. Плата с датчиками очень маленькая и удобно располагается почти в любом месте.

Пайка плат является удовлетворительной, “непропаев” или сопель с коротким замыканием не обнаружено, но некоторые элементы расположены криво, хотя все работает, местами наблюдаются не смытые остатки флюса. Слабое место платы на мой взгляд - линейный 5 вольтовый регулятор напряжения, на более дорогих платах ему предшествует импульсный стабилизатор. От 3S уже прилично греется вся плата: массив ключей тоже горячий, палец долго не удержать, хоть и моторы более 15 Ом. А вот на 2S (что я и использую) температура приемлемая. В довесок с платой расширения третьей оси она дает хороший результат и успешно таскает мою мыльницу.
Но однажды она просто прекратила работать без всяких на то причин. Через GUI связаться с ней тоже никак не получалось, при подключении горел только красный светодиод, на всякий случай проверил напряжение на регуляторе ams1117, 5 вольт в порядке. При подключении к компу виртуальный порт определялся, значит чип моста рабочий, остается атмега, каким то чудом слетела прошивка, надеялся я. Сколько до этого все без проблем работало и тут такое. С такими проблемами также могут столкнуться те, кто по незнанию пытался прошить контроллер другими прошивками и бриканул его. Конечно я не претендую на новизну, паутина кишит подобными материалами, и прошивка подобных контроллеров для любого, кто работал с ардуинами не вызовет ни каких трудностей, но я подобным не занимался, и здесь рассмотрю конкретно процесс с контроллером BGC 3.1.
Скачаем все файлы, нужные для этого, я объединил все в один архив: yadi.sk/d/6wRYDWlkewu4m. Для начала пробуем проверить, можем ли мы прошиться через наш уже существующий порт при подключении платы по USB. Для этого пробуем заливать прошивку программой XLoader(файл прошивки лежит в директории AVRdude). Если при попытке залить через нее, комп виснет, будем использовать порт SPI. Для этого нам понадобится программатор, например USBasp, стоит он рублей 250, и в будущем однозначно пригодится. На обратной стороне платы соединяем контакты в соответствии с распиновкой, указанной на фотографии, ориентиром служит напечатанная на плате стрелка.

Распиновка разъема USBasp:

После подключения выполняем скрипт command.cmd в директории AVRdude. У меня после сообщения об успешной прошивке, все стало работать, светодиоды моргали, и плата определялась в GUI. Если это не помогает, то тут скорее всего нужно менять атмегу, с чем мне к счастью столкнуться не пришлось.

Надеюсь, эта статья помогла всем, кто столкнулся с проблемой прошивки!