Собрал маленький “гоночный” Н-квадрик из китайской комплектухи, которую можно во множестве купить на Алике.
Рама ZMR250
Мозги CC3D (6dof) с клинфлайтом 1.0.9, PID в режиме MultiWii Rewrite
Эски 10-амперные
Движки 1806 (2280kV)
Пропы 5030 2-лопастные (брал и 3-лопастные, посмотрю с какими будет лучше)
FPV+OSD
камера SJ4000 в боксике (запись, отдельно от FPV. Платформа на резинках)
аппа FlySky 6ch CT-6B
аккум (пока что) 3S 1200mAh
bluetooth HC06
адресная LED лента в 9 огней на 5 пине мозгов.
Но и тут поджидали грабли. Еще без пропов включал - один мотор (левый задний, №3 по клинфлайту-CC3D) стартует сразу как заармишь, даже при нулевом газу. Думал, ладно, может “вживую” гироскопы вытянут. Ни фига подобного. Как только заармишь, чуть тронул газ - первым стартует он. При увеличении газа стартует противоположный мотор, правый передний, №2, на них двух конструкция уже начинает подниматься над землей, ее тут же закручивает вправо и вперед, дальше кувырк без вариантов.
Смотрел через EZ-GUI на контроллер. Эски не виноваты, это контроллер разгоняет движки. При том самом минимальном газе (10%) задача на мотор №3 выдается под 30-50% мощности, причем неравномерно - то больше, то меньше. Калибровку гироскопов делал, и не раз. Положение рамы в ГУИ показывается правильно, все наклоны и направления реальные.
Кто имел дело с клинфлайтом? Что это может быть?
UPD. Спасибо всем кто откликнулся, причина нашлась. Сбились настройки тримов в аппаратуре, уплыло по всем каналам в 1515-1530 вместо 1500. Опять калибровать…
UPD2. Это не настройки сбились, это PWM-to-PPM кодер неточно передает. По тренер-кабелю из пульта читается нормальный нулевой сигнал, а в мозги CC3D поступает не 1500, а чуть больше. Методом известного математика Подбора выставил коррекцию в пульте, теперь сигнал проходит ровно.
Попробуйте перенащначить 3й мотор на 5 пин в мозгах
откалибровать все реги
Проверить правильность подключения регов к мозгу
Проверить правельность установки мозга, если делали поворот, что бы эта поправка была внесена в настройки
Проверить правильность вращения моторов и пропов
Попробуйте перенащначить 3й мотор на 5 пин в мозгах
Забыл сказать, на 5 пине висит адресная лента… Да и не даёт клинфлайт переназначить, это на опенпайлот надо перешивать.
откалибровать все реги
Проверить правильность подключения регов к мозгу
Проверить правельность установки мозга, если делали поворот, что бы эта поправка была внесена в настройки
Проверить правильность вращения моторов и пропов
Попробую. Хотя задание на регуль выдают мозги, думаю, не решит проблему.
Проверено. Там кроссплата не даст подключить неправильно.
Проверено, все внесено. В ГУИ наклоны показывает правильно.
Проверено. 1,4 по ЧС, 2,3 против ЧС.
Попробую. Хотя задание на регуль выдают мозги, думаю, не решит проблему.
Если регули не откалиброваны, один мотор может трогаться в 0 положении стика, а второй на 70% например.
Проверено. 1,4 по ЧС, 2,3 против ЧС.
И пропы тоже правильные стоят?
Имхо в итоге окажется один из перечисленных выше вариантов.
Была похожая проблема, помогла триммеровка аппаратуры таким образом, чтобы каналы при центральном положении стиков в cleanfight отображалось по 1500
Была похожая проблема, помогла триммеровка аппаратуры таким образом, чтобы каналы при центральном положении стиков в cleanfight отображалось по 1500
хм, а вот про тримы я как-то и забыл… Спасибо, буду смотреть.
Если регули не откалиброваны, один мотор может трогаться в 0 положении стика, а второй на 70% например.
Вы мой пост внимательно прочли? Повторю. Газ в 10% (тримом загонял и в 0%, разницы нет), а с мозгов НА ОДИН РЕГУЛЬ идёт задача порядка 30% - 50% по шкале. На остальные - около 10% и моторы стоят.
пропаяй контролер и гирик, тоде сс3д с али плохо работал, потом пропаял все феном и стало ок, плохо они из запаивают
Вы мой пост внимательно прочли? Повторю. Газ в 10% (тримом загонял и в 0%, разницы нет), а с мозгов НА ОДИН РЕГУЛЬ идёт задача порядка 30% - 50% по шкале. На остальные - около 10% и моторы стоят.
Так писать надо по русски, если хочешь что бы тебя понимали. Удачно решить проблему в общем 😉
Спасибо всем откликнувшимся, тримы стояли чуть криво, вместо 1500 по крену, тангажу и рысканию было 1515-1530.
Чертова дешевая аппа, ведь настраивал же тримы в 1500 в нулевом положении, а они уплыли за пару месяцев.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4f2ca27d3df9550077748a6e":{"_id":"4f2ca27d3df9550077748a6e","hid":112649,"name":"pilot258","nick":"pilot258","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"50ca37b93df955007773cc8a":{"_id":"50ca37b93df955007773cc8a","hid":131024,"name":"gizmoalex","nick":"gizmoalex","avatar_id":null,"css":""},"54af90873df9550077721e56":{"_id":"54af90873df9550077721e56","hid":216005,"name":"StrangerIV","nick":"StrangerIV","avatar_id":null,"css":""},"552992443df955007771e87f":{"_id":"552992443df955007771e87f","hid":221849,"name":"Alexname","nick":"Alexname","avatar_id":null,"css":""},"56cd55ef3df9550077713cb6":{"_id":"56cd55ef3df9550077713cb6","hid":246505,"name":"TheKing","nick":"TheKing","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"56e2d20799707300771146e4","hid":21514,"title":"Н250 (ZMR-250) часть 1","html":"<p>Собрал маленький “гоночный” Н-квадрик из китайской комплектухи, которую можно во множестве купить на Алике.<br>\nРама ZMR250<br>\nМозги CC3D (6dof) с клинфлайтом 1.0.9, PID в режиме MultiWii Rewrite<br>\nЭски 10-амперные<br>\nДвижки 1806 (2280kV)<br>\nПропы 5030 2-лопастные (брал и 3-лопастные, посмотрю с какими будет лучше)<br>\nFPV+OSD<br>\nкамера SJ4000 в боксике (запись, отдельно от FPV. Платформа на резинках)<br>\nаппа FlySky 6ch CT-6B<br>\nаккум (пока что) 3S 1200mAh<br>\nbluetooth HC06<br>\nадресная LED лента в 9 огней на 5 пине мозгов.</p>\n<!--cut-->\n<p>Но и тут поджидали грабли. Еще без пропов включал - один мотор (левый задний, №3 по клинфлайту-CC3D) стартует сразу как заармишь, даже при нулевом газу. Думал, ладно, может “вживую” гироскопы вытянут. Ни фига подобного. Как только заармишь, чуть тронул газ - первым стартует он. При увеличении газа стартует противоположный мотор, правый передний, №2, на них двух конструкция уже начинает подниматься над землей, ее тут же закручивает вправо и вперед, дальше кувырк без вариантов.<br>\nСмотрел через EZ-GUI на контроллер. Эски не виноваты, это контроллер разгоняет движки. При том самом минимальном газе (10%) задача на мотор №3 выдается под 30-50% мощности, причем неравномерно - то больше, то меньше. Калибровку гироскопов делал, и не раз. Положение рамы в ГУИ показывается правильно, все наклоны и направления реальные.</p>\n<p><s>Кто имел дело с клинфлайтом? Что это может быть?</s></p>\n<p>UPD. Спасибо всем кто откликнулся, причина нашлась. Сбились настройки тримов в аппаратуре, уплыло по всем каналам в 1515-1530 вместо 1500. Опять калибровать…</p>\n<p>UPD2. Это не настройки сбились, это PWM-to-PPM кодер неточно передает. По тренер-кабелю из пульта читается нормальный нулевой сигнал, а в мозги CC3D поступает не 1500, а чуть больше. Методом известного математика Подбора выставил коррекцию в пульте, теперь сигнал проходит ровно.</p>\n","user":"54af90873df9550077721e56","ts":"2016-03-11T14:11:19.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":11,"last_comment":"56e666a799707300771264f3","last_comment_hid":11,"last_ts":"2016-03-14T07:22:15.000Z","last_user":"54af90873df9550077721e56"},"views":1201,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
