На нем впервые опробовал свой новый комбо-полетник с F4 и blheli_s регулями:
Доволен как слон, летает отменно, висит по барометру как прибитый, по высоте управлется отменно. Весь полет на видео происходил в режиме удержания высоты, ручками крутил только саму высоту и наклоны.
Кратко сетап:
рама из 8мм карбоновых трубок
собственный комбо полетник на F4 контроллере и blheli_s регулях, прошивка Paparazzi
2306 2100кв рцтаймеры
6040 пропеллеры
3S 4000mah мультистар
150г доп груза
Потребление со 150г груза в районе 10-11А, рассчетное время полета около 15 минут с запасом на приземление. Не много, но и не мало. Если снять защиту винтов, время полета еще увеличится. При этом использовал не самые легкие моторы, на них тоже можно заметно сэкономить в весе.
В общем и целом для себя сделал вывод - миники могут достаточно долго летать. С учетом их размеров и стоимости деталей они могут стать неплохой альтернативой повседневным самосборам стандартных размеров. Планирую немного развить эту тему в будущих постах.
До скорого!
Comments
Пару лет назад смотрел Paparazzi. Понравился их подход модульности. Но оттолкнул дубовый UI и высокий порог вхождения в проект. Что то изменилось у них?
Что касается UI - в общем и целом все так же. Это один из недостатков проекта, особенно учитывая весьма экзотический язык написания наземной части. Но полетной частью я вполне доволен, хоть и пришлось когда-то помучаться, чтобы довести до ума.
Насчет порога вхождения - всетаки хочешь-не хочешь развиваясь, со временем проекты повышают порог вхождения. Я бы сказал Paparazzi далеко не самый сложный в этом плане.
Ну я больше говорил про порог вхождения с точки зрения пользователя.
А если вы про девелопмент, то да наверное есть и сложнее. Например AutoQuad или уже классический ArduCopter.
Папарацца - рулит! 😃
Чем рулит?
Чем угодно рулит.
Даа, впечатлён, надо попробовать (Paparazzi в смысле) а то всё маюсь, на чём в НГ полетать… Я сейчас немного в движениях ограничен, но имею желание дома летать, а на Paparazzi как-то в код гляну пару раз в год и успокаиваюсь с HAL-ом - может сейчас осилю…
Да там чёт с сервой у трёхи траблы были или уже починено? а то из мелкого только трёха с блхели
Если честно, никогда не строил трикоптеров, к сожалению сказать на это счет ничего не могу.
Добрые день! Респект!!!
Интересно стало чуть подробнее узнать про полетник ваш, где все в одном и прошивку.
Встает ли туда betaflight/ceanflight?
Вы все сами руками разводили и паяли, т.е. это штучная вещь?
Чем paparazzi Отличается от уже упомянутых betaflight/ceanflight? Вкорячивается ли он в ныне стандартные полетники с F3/F4?
Спасибо!
Бетафлайт сейчас портирую, вроде все должно работать, в том числе ОСД. Постепенно буду делиться результатами.
Штучность дело относительное, у меня таких полетников много.
Betaflight/Cleanflight проекты в основном гоночной направлености, хотя и весьма развитые. В Paparazzi же уклон больше на навигацию и он больше похож на классические проекты, вроде арду.
Бетафлайт сейчас портирую, вроде все должно работать, в том числе ОСД. Постепенно буду делиться результатами.
Штучность дело относительное, у меня таких полетников много.
Betaflight/Cleanflight проекты в основном гоночной направлености, хотя и весьма развитые. В Paparazzi же уклон больше на навигацию и он больше похож на классические проекты, вроде арду.
Спасибо за ответы!
Респект вощем 😃 И удачи в дальнейшем!
Спасибо большое!
Сергей, сколько стоит ваш полетник? и есть ли версия без регулей? интересуют оба варианта.
Добрый день! Напишите мне пожалуйста в личные сообщения.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e5614843df9550077796a52":{"_id":"3e5614843df9550077796a52","hid":1354,"name":"Lazy","nick":"Lazy","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"51a30abc3df9550077736441":{"_id":"51a30abc3df9550077736441","hid":155828,"name":"limon_spb","nick":"limon_spb","avatar_id":null,"css":""},"54ec267b3df95500777202c1":{"_id":"54ec267b3df95500777202c1","hid":219107,"name":"SergejK","nick":"SergejK","avatar_id":null,"css":""},"5970b4223df9550077704c12":{"_id":"5970b4223df9550077704c12","hid":293869,"name":"Carma","nick":"Carma","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"585fd9799970730077115f82","hid":22410,"title":"Запилил себе первого миника","html":"<p>Собрал себе первого миника на собственной раме:</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/k2Yw-l9AmyM?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"https://youtu.be/k2Yw-l9AmyM\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"https://youtu.be/k2Yw-l9AmyM\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/k2Yw-l9AmyM/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n KroozX based indoor mini quadcopter\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>На нем впервые опробовал свой новый комбо-полетник с F4 и blheli_s регулями:</p>\n<!--cut-->\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://farm1.staticflickr.com/276/31024530144_6f61a9f4b9_c.jpg\"><img src=\"https://farm1.staticflickr.com/276/31024530144_6f61a9f4b9_c.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.5000%\"></span></span><span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://farm1.staticflickr.com/335/31055754153_11de39f6e8_c.jpg\"><img src=\"https://farm1.staticflickr.com/335/31055754153_11de39f6e8_c.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.5000%\"></span></span></p>\n<p>Доволен как слон, летает отменно, висит по барометру как прибитый, по высоте управлется отменно. Весь полет на видео происходил в режиме удержания высоты, ручками крутил только саму высоту и наклоны.<br>\nКратко сетап:<br>\nрама из 8мм карбоновых трубок<br>\nсобственный комбо полетник на F4 контроллере и blheli_s регулях, прошивка <a href=\"http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Paparazzi</a><br>\n2306 2100кв рцтаймеры<br>\n6040 пропеллеры<br>\n3S 4000mah мультистар<br>\n150г доп груза</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://farm1.staticflickr.com/446/31747634371_d1c6b73479_c.jpg\"><img src=\"https://farm1.staticflickr.com/446/31747634371_d1c6b73479_c.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.5000%\"></span></span></p>\n<p>Потребление со 150г груза в районе 10-11А, рассчетное время полета около 15 минут с запасом на приземление. Не много, но и не мало. Если снять защиту винтов, время полета еще увеличится. При этом использовал не самые легкие моторы, на них тоже можно заметно сэкономить в весе.</p>\n<p>В общем и целом для себя сделал вывод - миники могут достаточно долго летать. С учетом их размеров и стоимости деталей они могут стать неплохой альтернативой повседневным самосборам стандартных размеров. Планирую немного развить эту тему в будущих постах.</p>\n<p>До скорого!</p>\n","user":"54ec267b3df95500777202c1","ts":"2016-12-25T14:36:41.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":14,"last_comment":"59f069df997073007712204f","last_comment_hid":14,"last_ts":"2017-10-25T10:39:27.000Z","last_user":"54ec267b3df95500777202c1"},"views":2164,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
