Портировал Betaflight на свой новый комбо полетник

Вот собственно кратенькое видео основных возможностей полетника с прошивкой Betaflight:

Немного покрутил камеру, понастраивал ОСД, переткнул карточку, быстренько прогулялся по меню. Запустил BlheliSuite, проверил подключенные регуляторы (портировал также последнюю 16.6 версию Blheli_S, Dshot также работает). Все через один кабель, мега удобно. Остается подключить моторы, провести основные настройки радио - и можно в бой 😃 GPS и компас также подключаются, правда на Betaflight от них не так много толку. Планирую портировать на него и другие проекты.

Основные его особенности:

STM32F4 комбо полетник + 4 Blheli_S регулятора весьма компактных размеров 83х28х20мм и 35 грамм веса.
MPU6000 + ICM20608 + MS5611 встроеные сенсоры
OSD + двухканальный переключатель видео
+5V 2A BEC, +10V 2A BEC со встроеным LC фильтром
MicroSD слот
Сенсоры напряжения батареи и тока
Бортовой HM-TRP или HC-12 модуль телеметрии
4 UART порта, 1 из них с возможностью инвертирования
Выход на пищалку
Несколько внешних PWM, UART, I2C выходов (например для подключения GPS и компаса)
Толковая разводка, минимизирующая проблемы с приемом GPS сигнала

  • 1553
Comments
SergDoc

LED STRIP работает?

SergejK

Пока нечем было проверить, поэтому не запускал еще. Но думаю тоже не проблема должно быть.

SergDoc

Мы тут просто им озадачились - у нас на обоих контроллерах не работало, оказалось бага не у нас, Макс починил github.com/betaflight/betaflight/pull/2502

SergejK

Пару вещей я в БФ тоже нашел, например ни один полетник не использует две разные шины I2C для разных сенсоров. Поэтому и конфигурацию такую никто похоже толком не тестил. А по умолчанию такое не хочет работать. Вроде разобрался сейчас в чем дело.

Arkady68

Сергей, вы просто находка для нашего угасающего коптерного хобби! Я понимаю, что наверное движение вам гораздо интереснее цели к которой вы придете, но все же не все такие фанаты электронного дела как вы. Те кто хочет получить хоть какое то качество видео с подобной вашей мини платформы на базе существующих систем не смогут сделать этого в принципе. Раздельное управление полетом и камерой даже близко не приближаются к тому что можно получить с летающих съемочных комплексов во главе которых DJI. И дело даже не только в цифровой стабилизации видео, бог с ней, сейчас есть экшн камеры с встроенной стабилизацией. Проблема в том что разделенные контролеры гимбала и полета не смогут получить точной стабилизации камеры в динамическом полете с перегрузками по всем осям.
И хобби построения коптеров с целью переноски небольших камер на подвесе в ближайшее время умрет, если не появится новый комбо контроллер объеденяющий управление летающим аппаратом и гимбалом в единое целое.
Я думаю, если бы взялись за такой проект, то ребята занимающиеся полетниками (Сергей Липницкий например) и подвесами (Алексей наш например) с радостью вам помогут!