Немного покрутил камеру, понастраивал ОСД, переткнул карточку, быстренько прогулялся по меню. Запустил BlheliSuite, проверил подключенные регуляторы (портировал также последнюю 16.6 версию Blheli_S, Dshot также работает). Все через один кабель, мега удобно. Остается подключить моторы, провести основные настройки радио - и можно в бой 😃 GPS и компас также подключаются, правда на Betaflight от них не так много толку. Планирую портировать на него и другие проекты.
Основные его особенности:
STM32F4 комбо полетник + 4 Blheli_S регулятора весьма компактных размеров 83х28х20мм и 35 грамм веса.
MPU6000 + ICM20608 + MS5611 встроеные сенсоры
OSD + двухканальный переключатель видео
+5V 2A BEC, +10V 2A BEC со встроеным LC фильтром
MicroSD слот
Сенсоры напряжения батареи и тока
Бортовой HM-TRP или HC-12 модуль телеметрии
4 UART порта, 1 из них с возможностью инвертирования
Выход на пищалку
Несколько внешних PWM, UART, I2C выходов (например для подключения GPS и компаса)
Толковая разводка, минимизирующая проблемы с приемом GPS сигнала
Comments
LED STRIP работает?
Пока нечем было проверить, поэтому не запускал еще. Но думаю тоже не проблема должно быть.
Пару вещей я в БФ тоже нашел, например ни один полетник не использует две разные шины I2C для разных сенсоров. Поэтому и конфигурацию такую никто похоже толком не тестил. А по умолчанию такое не хочет работать. Вроде разобрался сейчас в чем дело.
Сергей, вы просто находка для нашего угасающего коптерного хобби! Я понимаю, что наверное движение вам гораздо интереснее цели к которой вы придете, но все же не все такие фанаты электронного дела как вы. Те кто хочет получить хоть какое то качество видео с подобной вашей мини платформы на базе существующих систем не смогут сделать этого в принципе. Раздельное управление полетом и камерой даже близко не приближаются к тому что можно получить с летающих съемочных комплексов во главе которых DJI. И дело даже не только в цифровой стабилизации видео, бог с ней, сейчас есть экшн камеры с встроенной стабилизацией. Проблема в том что разделенные контролеры гимбала и полета не смогут получить точной стабилизации камеры в динамическом полете с перегрузками по всем осям.
И хобби построения коптеров с целью переноски небольших камер на подвесе в ближайшее время умрет, если не появится новый комбо контроллер объеденяющий управление летающим аппаратом и гимбалом в единое целое.
Я думаю, если бы взялись за такой проект, то ребята занимающиеся полетниками (Сергей Липницкий например) и подвесами (Алексей наш например) с радостью вам помогут!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"536263763df95500777299b9":{"_id":"536263763df95500777299b9","hid":200983,"name":"Arkady68","nick":"Arkady68","avatar_id":null,"css":""},"54ec267b3df95500777202c1":{"_id":"54ec267b3df95500777202c1","hid":219107,"name":"SergejK","nick":"SergejK","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"58af79d099707300771165e9","hid":22615,"title":"Портировал Betaflight на свой новый комбо полетник","html":"<p>Вот собственно кратенькое видео основных возможностей полетника с прошивкой Betaflight:</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/53_OKAPoZr0?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"https://youtu.be/53_OKAPoZr0\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"https://youtu.be/53_OKAPoZr0\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/53_OKAPoZr0/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n KroozX flightcontroller Betaflight port\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<!--cut-->\n<p>Немного покрутил камеру, понастраивал ОСД, переткнул карточку, быстренько прогулялся по меню. Запустил BlheliSuite, проверил подключенные регуляторы (портировал также последнюю 16.6 версию Blheli_S, Dshot также работает). Все через один кабель, мега удобно. Остается подключить моторы, провести основные настройки радио - и можно в бой <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span> GPS и компас также подключаются, правда на Betaflight от них не так много толку. Планирую портировать на него и другие проекты.</p>\n<p>Основные его особенности:</p>\n<p>STM32F4 комбо полетник + 4 Blheli_S регулятора весьма компактных размеров 83х28х20мм и 35 грамм веса.<br>\nMPU6000 + ICM20608 + MS5611 встроеные сенсоры<br>\nOSD + двухканальный переключатель видео<br>\n+5V 2A BEC, +10V 2A BEC со встроеным LC фильтром<br>\nMicroSD слот<br>\nСенсоры напряжения батареи и тока<br>\nБортовой HM-TRP или HC-12 модуль телеметрии<br>\n4 UART порта, 1 из них с возможностью инвертирования<br>\nВыход на пищалку<br>\nНесколько внешних PWM, UART, I2C выходов (например для подключения GPS и компаса)<br>\nТолковая разводка, минимизирующая проблемы с приемом GPS сигнала</p>\n","user":"54ec267b3df95500777202c1","ts":"2017-02-24T00:09:52.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":5,"last_comment":"5b749412997073007712086b","last_comment_hid":5,"last_ts":"2018-08-15T20:58:58.000Z","last_user":"536263763df95500777299b9"},"views":1551,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
