Первоначальные настройки Walkera 210 - Cleanflight и все-все-все

“Я не ракетчик, я филолог”, поэтому даже про технику пишу в художественном смысле. Попробую в этой статье описать первоначальные настройки дрона Walkera F210 - гоночного малыша; это не обзор, как-нибудь потом опишу агрегат, как пойму, как им управлять. 😆 Здесь - совсем краткое описание и первоначальные настройки перед первым полётом. Как ни странно, по дрону практически нет информации в инете, и даже в инструкции часть вопросов не раскрыта - поэтому и пишу статью.

Полноформатная фоточка - тут.

Кратенькое описание

Спецификации дрона можно глянуть на сайте Валкеры.

Я же говорил, что я не ракетчик - поэтому кратенько опишу дрона, не совсем техническим языком. Кому не надо, может пропустить до следующего пункта.

Дроны мне нужны для съёмок, и ранее летал только на дронах с GPS, преимущественно в GPS режимах, в которых всегда можно включить режим блондинки - бросить руль, и аппарат сам зависнет; и по специальной кнопочке ворочается домой. Но, погоняв своего Bebop2, понял, что эдак я никогда не научусь нормально управлять аппаратами, если они сами собой летают - у Bebop GPS-режим вообще не отключается. Попытки найти какой-нибудь гоночный квадр обычно выводили на конструкторы, с которыми я после опыта с Walkera 350 Pro пока что не готов связываться. 😃) Вообще эта (350) модель сильно подорвала мою веру в компанию Walkera, но наткнулся в интернете на “гоночную” Валкеру, и не нашёл на неё никакого негатива; на предыдущего “гонщика”, Runner250, регулярно накатывают, а 210 совсем другая модель, и её не ругают вообще. Правда, она и подороже, и не так широко распространена.

Несмотря на малые размеры - 210мм между роторами - аппарат достаточно тяжёленький, 370гр без батареи; с ней весит больше 500 грамм. Не содержит систем навигации, зато имеет встроенную камеру 700TVL, с OSD и передатчиком. Продаётся как минимум в двух комплектациях - RTF (с пультом Devo F7 и батареечкой), и BNF (дрон и 4 запасных пропа). Так как пульт у меня уже есть, то взял BNF-версию на жЫрбесте; долетела за 21 день, доставили СДЭКом до двери.

Буквально с ходу начались непонятки с аппаратом, т.к. в интернете информации по нему крайне мало, и даже во вложенной инструкции описана только RTF-версия модели. Пришлось применять “звонок другу” - и с помощью камрада Alibaba удалось победить и немного облетать аппарат.

Батарейка и связь с пультом

Во первых строках стоит упомянуть о том, что с недавнего времени липо-батарейки перестали отправлять самолётами, а дроны как раз авиа-доставкой и идут; в итоге дрон прилетает куда быстрее батареек. Walkera F210 летает на 4S-батарейках, которых у меня, например, ни одной нет, зато есть несколько маленьких (2200-2800mAh) 3S-батарей, на которые планирую пересадить свой съёмочный Bebop2 - и на них, собственно, 210-ю Валю и облетали. Для новичков 3s-батарейки, пожалуй, подойдут даже лучше. Но обо всём по порядку.

После включения батарейки аппарат сразу же принялся неистово пищать встроенным “бипером” - да, в кои-то веки в агрегат встроили пищалку. В обзорах читал, что у аппарата стоит отсечка на 14В, и дальше включается пищалка - но, как показала практика, дело не в батарее; так агрегат реагирует на отсутствие связи с пультом. То есть не проходит бинд пульта. У меня не штатный Devo F7, а куда более навороченный Devo12E, который точно так же совместим с Валкеровскими моделями, но Валю-210 упорно видеть отказывался. Помогла подсказка от alibaba - надо жмакнуть кнопку на приёмнике.

Я как раз открыл нижний отсек аппарата - снизу есть доступ к приёмнику и OSD, прикрытый панелью на 4-х шестигранных болтах, стандартных для Валкеры:

Полноформатная фотка тут.

Соответственно включаем пульт, включаем аппарат, нажимаем кнопку на приёмнике (обведена красным), и через несколько секунд приёмник “биндится” с пультом, красным диод на нём перестаёт моргать и загорается постоянным светом. По опыту Валкеры-350 рекомендую ещё проставить FixedID в пульте, для ускорения процесса бинда в будущем; как это сделать на Devo12Е, описывал ранее.

Аппарат никак не отреагировал на замену питания на 3s - даже “пищалка” не включилась. Это навело на мысли, что надо бы залезть в конфигуратор и настроить там всё.

CleanFlight, UART и настройки

Перед первым полётом, несмотря на все уверения Валкеры о “реди ту флайт”, крайне рекомендую подключить аппарат к компутеру и настроить его как надо. Например, в ранних версиях прошивки существовала ошибка, что при потере сигнала передатчика Валя включала движки на полную - и вероятность потом найти её, как вы понимаете, крайне мала. Так как никакого возврата домой тут нет ни в каком виде (даже в псевдо-интеллигент-модах, которые сейчас ставят на аппараты по $50), то при потере сигнала логичнее опускать аппарат на землю, а то и просто ронять - иначе искать его придётся на низкой околоземной орбите.

Для подключения к компу есть стандартный microUSB-порт. Некоторые компутеры отказываются видеть дрона, но это лечится установкой моста USB-to-UART (он же Virtual Serial Port). Затем дрон конфигурируется с помощью программы CleanFlight (про которую также ни слова в официальных документах от Валкеры, нашёл инфу только у немецких фанов Валкеры (на немецком 😃)). Программа может работать в браузере, но советую установить GUI-версию, особенно если планируете подключаться к аппарату в полях - она работает без подключения к интернету. И таки ставить программу желательно в браузере Chrome.

После установки программы подключаем аппарат к одному из доступных COM-портов, в режиме авто-определяния частоты обмена. Буквально за пару секунд коннект должен произойти, и мы уже находимся в меню настройки аппарата.

Первые две вкладки - Setup и Ports - не трогаем, проблем нам и без них хватит. 😃)

На вкладке Configuration можно настроить всякое, в том числе отсечку по питанию батарейки (правда, у нас не заработало).

Полноформатный скрин тут.

Обращу внимание на настройки минимального и максимального газа - мы немного их зарезали для большей плавности управления. Даже на 3s агрегат гоняет как бешеная блоха, фиг поймаешь. Так же можно поймать висение на 50% газа - хотя это, понятное дело, сильно зависит от заряда батареи и фактически бессмысленно - только для первых тестовых вылетов.

Вторая важная вкладка - настройка FailSafe:

Полноформатный скрин тут.

Чтобы ваш агрегат не убежал в пампасы при потере связи, поставьте обороты при FS пониже - при настройках на скрине он фактически сразу падает, и отключает движки. Забегая вперёд, надо сказать, что это не Фантом и не Инспаер - ему такое не страшно; а вот улёт в стратосферу таки да.

Настройки PID лучше не трогать - аппарат настроен хорошо, а чувствительность управления и борзость полёта можно настроить в других местах. Приложу скрин с заводскими настройками:

Полноформатный скрин тут.

На вкладке Receiver можно настроить управление аппаратом, и понять, какие сигналы вашего пульта что обозначают - да и вообще посмотреть, видит ли их аппарат:

Полноформатный скрин тут.

RC rate зарезали вдвое и добавили экспоненту - чтобы аппарат менее резво реагировал на управление, и не ломился вдаль при малейшем шевелении стиков; вверх-вниз он на 3s летает относительно вменяемо, но с штатными настройками из коробки по горизонтали ломится как невменяемый - по крайней мере, после “съёмочных” дронов управлять совершенно нереально. На настройках на скрине летает более-менее смирно - хотя и всё равно в разы чувствительнее к управлению, нежели аналоги Фантома; чуть только газ вперёд и всё, погнал вдаль в полнейшем ужасе.

Настройки приёмника по итогам третьего полётного дня - убрали экспоненту, подрезали немного резвость; под 4s-батарейку:

Также можно настроить полётные режимы:

Полформатный скрин тут.

Могу ошибаться, но вроде бы у него только два режима - Horizon и Angle; поставил их на переключатель режимов, который программа определяет как Aux2 (пощёлкайте тумблерами на вкладке Receiver для определения нужного вам канала; возможно, какие-то кнопочки придётся включить в пульте). Соответственно можно установить диапазон значений для каждого из значения переключателей - на скрине показал, что два значения тумблера соответствуют одному режиму; но можно, конечно, выставить вообще один полётный режим на все значения, а можно наоборот, добавить режимов и действий - лишь бы поддерживались аппаратом.

В режиме Angle аппарат стабилизируется по гироскопам и не даёт уйти в более чем заданный угол крена.
В режиме Horizon углы не ограничены и можно делать флипы и прочие перевороты в воздухе.

Краткие выводы первого полётного дня

1. Батарейка. Дрон замечательно летает на 3s-батарейках, для новичков даже более удобно - не так резво скачет в пампасы. Только отсек батарейный маловат - ещё бы несколько миллиметров, и батарейка бы влезла по ширине “лёжа”, а так приходится ставить “стоя”, это неудобно. Оригинальная 4s-батарейка куда короче, но место в отсеке более чем достаточно для длинной батарейки; её размеры 67.2mm(L) x 34.4mm(W) x 31.1mm(H).

2. Дрон весьма крепкий и не боится падений и встречи с деревьями. Случился небольшой флай-эвей и пришлось агрегат ронять с высоты деревьев - погнулся проп и немного треснуло крепление батареи, и всё. Проп выпрямили прямо на дроне и он стал как новенький - в этом плане техника замечательная.

3. Пульт Devo12E для 210-го гонщика явно избыточен - ему не надо столько каналов и крутилок, а монитор для приёма FPV-сигнала с камеры весьма убог - в пульт за $300 встроили стрёмный мониторчик на TN-Film-матрице, на солнце ничего не видно. Штатного Дево-7 хватит за глаза. Думаю о покупке FPV-очков - посоветуйте чего-нибудь, только с HDMI-входом, чтобы и Попугаем можно было управлять.

4. Для поиска упавшего дрона можно и нужно использовать встроенную пищалку - отключаем пульт и аппарат начинает мерзко пищать. Главное, чтобы батарейка не отстрелилась - а она вставляется так туго, что это более чем вряд ли.

Хотел приложить полётное видео - но сам аппарат видосы не пишет (жду посылку с Runcam2), а съёмки с земли запоролись - оператор никак не ожидал адских метаний аппарата и снимал всё трясущимися руками; в итоге ничего не видно, увы.

Продолжение следует. 😃