В рамках проекта по разработке бензинового коптера - сделал прототип квинтокоптера (пока весь электрический). Получился такой забавный трикоптер, у которого yaw регулируется хвостовым винтом (как у вертолета) и есть центральный несущий винт (но не как у вертолета, а обычный - безо всяких изменяемых шагов и наклонов). Летает, но не слишком стабильно - пока не совсем отрегулировал. Сегодня буду представлять его на Geek Picnic (надеюсь, никого не зашибу).
С программной точки зрения - выглядит как трикоптер, у которого моторы работают на постоянной скорости и есть хвостовой винт вместо сервы. Throttle управляет несущим мотором. Первоначально планировал сделать квадрокоптер, у которого винты наклонены под 45 градусов (должна быть постабильнее), но отложил из-за сложностей правки программного кода под такую схему.
В качестве материалов использовались:
Каркас - алюминиевый профиль (квадрат) 10 мм, ножки - круглый 10 мм.
Мотор основной - Quanum 3508-700kv
Моторы корректирующие - DYS 1306-3100KV - 4
ESC - Turnigy Plush 30A (спалил Multistar v2 20A в процессе), Turnigy multistar v2 10A - 4
Пропеллер несущий - 12x6 и 12x4.5SF (при 6S должен потянуть и c 11x6, но контроллера нет)
Батареи - основная 1000mAh 25С 4S (из двух 2S), для корректирующих - 2S или 3S 1000 mAh 25С
Контроллер - Multiwii с поправками
ну наконецто эту идею ктото осуществил, с центральным несущим пропеллером)
и то что у вас газ управляет только центральным винтом это не правильно, центральный проп должен брать на себя 2/3 тяги, не более, остальное доруливается трикоптером. это очень легко делается миксом на аппе, отдельный канал миксуется с каналом газа, к этому отдельному каналу и подключается центральный мотор. ТОгда все стабильно будет и без каких либо вмешательств в код.
ну наконецто эту идею ктото осуществил, с центральным несущим пропеллером)
и то что у вас газ управляет только центральным винтом это не правильно, центральный проп должен брать на себя 2/3 тяги, не более, остальное доруливается трикоптером. это очень легко делается миксом на аппе, отдельный канал миксуется с каналом газа, к этому отдельному каналу и подключается центральный мотор. ТОгда все стабильно будет и без каких либо вмешательств в код.
В бензиновом варианте - точную подстройку тяги (для стабилизации высоты) буду делать за счет корректирующих. А в электрическом - смысла нет их нагружать (только при необходимости коррекции у них мощность возрастает/уменьшается).
дело ваше
ну наконецто эту идею ктото осуществил, с центральным несущим пропеллером)
вот вот, даже по этому видео видно что не надо особо заморачиваться с регулированием тяги на тяговом моторе, у него должен быть более менее постоянный режим работы.
вот вот, даже по этому видео видно что не надо особо заморачиваться с регулированием тяги на тяговом моторе, у него должен быть более менее постоянный режим работы.
Так высоту же надо менять. Не балласт же сбрасывать. 😃
Всё украдено до нас.
О а я вас сеня на баррикадной видел))))) В вашим коптером))))
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e5614843df9550077796a52":{"_id":"3e5614843df9550077796a52","hid":1354,"name":"Lazy","nick":"Lazy","avatar_id":null,"css":""},"3ff69d1e3df95500777955a3":{"_id":"3ff69d1e3df95500777955a3","hid":2659,"name":"ADF","nick":"ADF","avatar_id":null,"css":""},"4b5bd9243df9550077765527":{"_id":"4b5bd9243df9550077765527","hid":60031,"name":"omegapraim","nick":"omegapraim","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"5510566c3df955007771f2f5":{"_id":"5510566c3df955007771f2f5","hid":220764,"name":"vasimv","nick":"vasimv","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"557bc3e69970730077112710","hid":20426,"title":"Летающий прототип квинтокоптера","html":"<p>В рамках проекта по разработке бензинового коптера - сделал прототип квинтокоптера (пока весь электрический). Получился такой забавный трикоптер, у которого yaw регулируется хвостовым винтом (как у вертолета) и есть центральный несущий винт (но не как у вертолета, а обычный - безо всяких изменяемых шагов и наклонов). Летает, но не слишком стабильно - пока не совсем отрегулировал. Сегодня буду представлять его на Geek Picnic (надеюсь, никого не зашибу).</p>\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member220764/media/557bc35d9970730077612955\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"557bc35d9970730077612955\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member220764/media/557bc35d9970730077612955\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/557bc35d9970730077612955_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n<p>С программной точки зрения - выглядит как трикоптер, у которого моторы работают на постоянной скорости и есть хвостовой винт вместо сервы. Throttle управляет несущим мотором. Первоначально планировал сделать квадрокоптер, у которого винты наклонены под 45 градусов (должна быть постабильнее), но отложил из-за сложностей правки программного кода под такую схему.</p>\n<!--cut-->\n<p>В качестве материалов использовались:</p>\n<p>Каркас - алюминиевый профиль (квадрат) 10 мм, ножки - круглый 10 мм.<br>\nМотор основной - Quanum 3508-700kv<br>\nМоторы корректирующие - DYS 1306-3100KV - 4<br>\nESC - Turnigy Plush 30A (спалил Multistar v2 20A в процессе), Turnigy multistar v2 10A - 4<br>\nПропеллер несущий - 12x6 и 12x4.5SF (при 6S должен потянуть и c 11x6, но контроллера нет)<br>\nБатареи - основная 1000mAh 25С 4S (из двух 2S), для корректирующих - 2S или 3S 1000 mAh 25С<br>\nКонтроллер - Multiwii с поправками</p>\n","user":"5510566c3df955007771f2f5","ts":"2015-06-13T05:47:18.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":8,"last_comment":"557c86f9997073007712bf2a","last_comment_hid":8,"last_ts":"2015-06-13T19:39:37.000Z","last_user":"4b5bd9243df9550077765527"},"views":1661,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
