Решил поделится опытом дальнейшей настройки подвеса. После краша восстановил коптер и была проблема - подвес дергался на высокой скорости. Заменив верхнюю металическую рамку подвеса на карбоновую, увеличилась жесткость подвеса и это позволило поднять пиды…
Итого добился следущих результатов - самая лучшая стабилизация, которая была на подвесе на скоростях полета в среднем до 45-50 километров в час. Если лететь быстрее (коптер может до 68кмч в ATTI) начинает подергиваться по оси Pitch, при наборе высоты или спуске также подергивается по оси Roll…
PIDы получились такими:
Roll 10 0,11 7 мощность оси 140
Pitch 8 0,12 5 мощность оси 150
Доверие гироскопу 80
Почти все время летал с расходами 80 - ограничение по скорости где то до 50 км.ч В некоторый момент переключал в расходы 100%, соответственно можно заметить некоторые подергивания на обоих Осях.
Вопрос владельцам похожих подвесов, удавалось ли вам достичь более лучших результатов, скажем полный вперед вплоть до 60 кмч и четкая стабилизация? Или на 8 битном отстое с непонятно какими моторами это в принципе невозможно?
Чё за камера? У меня почти то же (и РТЛ жопом назад 😃 ))) Заметил и у тебя, что не всегда присутствует горизонт. А как бы немного накренён. Но это я списываю на эффект “рыбьего глаза”. А так - все так же. ИМХО остальное править видеоредактором.
Камера Xiaomi Yi. RTL у назы всегда мордой к точке старта) Горизонт заваливает этого неизбежать, на плате по идее есть контакты, которые к назе подключаются чтобы компенсировать резкие маневры и завал горизонта. Кто нибудь подключался ими к назе?
Чет у меня не заваливает горизонт, нет дерготни и работает все без напрягов, в таком же конфиге.
Настраивал подвес минут 15.
Ничего редактором не правил.
Отличный результат! Как подвес настраивали и что у вас за подвес и прошивка? Если присмотреться фотографически взглядом, горизонт у вас тоже заваливает, как минимум два раза, незначительно - я это и имел в виду. А скорость полета у вас тут под 50 кмч где то есть? Так на вскидку не заметил…
Верхняя карбоновая рама подвеса еще от времен Симы x8c под простое крепление камеры
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4daf113c3df955007775374c":{"_id":"4daf113c3df955007775374c","hid":86441,"name":"Vasilich11","nick":"Vasilich11","avatar_id":null,"css":""},"55b2163f3df955007771b31f":{"_id":"55b2163f3df955007771b31f","hid":229757,"name":"Syma_Flieger","nick":"Syma_Flieger","avatar_id":null,"css":""},"568a76393df9550077715a71":{"_id":"568a76393df9550077715a71","hid":243248,"name":"mr_smit","nick":"mr_smit","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"575bdc6b9970730077114fcd","hid":21821,"title":"И снова о подвесе SimpleBGC 8 bit Alexmos неоригинальная плата, прошивка 2.2b","html":"<p>Решил поделится опытом дальнейшей настройки подвеса. После краша восстановил коптер и была проблема - подвес дергался на высокой скорости. Заменив верхнюю металическую рамку подвеса на карбоновую, увеличилась жесткость подвеса и это позволило поднять пиды…</p>\n<p><a href=\"http://radikal.ru/fp/165ddaa6140a4350be5b6dbd8b7bb8f6\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://radikal.ru/fp/165ddaa6140a4350be5b6dbd8b7bb8f6\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"http://s019.radikal.ru/i628/1606/d1/453ff180b0b9t.jpg\"><img src=\"http://s019.radikal.ru/i628/1606/d1/453ff180b0b9t.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.4000%\"></span></span></a></p>\n<p>Итого добился следущих результатов - самая лучшая стабилизация, которая была на подвесе на скоростях полета в среднем до 45-50 километров в час. Если лететь быстрее (коптер может до 68кмч в ATTI) начинает подергиваться по оси Pitch, при наборе высоты или спуске также подергивается по оси Roll…</p>\n<!--cut-->\n<p>PIDы получились такими:<br>\nRoll 10 0,11 7 мощность оси 140<br>\nPitch 8 0,12 5 мощность оси 150<br>\nДоверие гироскопу 80</p>\n<p>Полеты получаюся такие:</p>\n<p><a href=\"https://youtu.be/-qe3EQRcQrs\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"linkify\" data-nd-link-orig=\"https://youtu.be/-qe3EQRcQrs\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">youtu.be/-qe3EQRcQrs</a></p>\n<p>Почти все время летал с расходами 80 - ограничение по скорости где то до 50 км.ч В некоторый момент переключал в расходы 100%, соответственно можно заметить некоторые подергивания на обоих Осях.</p>\n<p>Вопрос владельцам похожих подвесов, удавалось ли вам достичь более лучших результатов, скажем полный вперед вплоть до 60 кмч и четкая стабилизация? Или на 8 битном отстое с непонятно какими моторами это в принципе невозможно?</p>\n","user":"55b2163f3df955007771b31f","ts":"2016-06-11T09:39:55.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":7,"last_comment":"57caa72e99707300771243d6","last_comment_hid":7,"last_ts":"2016-09-03T10:34:22.000Z","last_user":"55b2163f3df955007771b31f"},"views":2226,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
