FPV квадрик на основе рамы Hobby King Predator 650

Жил-я-жил, пускал себе самолетик, и вдруг пробило меня на коптеры с камерами…

Покупать DJI-Phantom - жаба душит, да и пластмассовый он слишком, не впечатлило. Дешевые варианты не привлекают. Решил собрать по частям, прогресс выкладываю сюда.

Раму выбрал HK Predator 650, красивенькая рама, к тому-же она складная (что облегчит переноску\хранение). Рама карбоново-алюминиевая.

Так-как я собираю свой первый коптер, опыта управления такими штучками у меня нет, и появился страх раздолбать относительной хрупкий карбон. Построил крепкую, прощающую ошибки, ремонтопригодную раму из пластиковых трубок. Вот как оно должно выглядеть:

pp.vk.me/c633421/…/qeLuyNO5EL0.jpg (1.1 MB)

Желаемая комплектация на Жужик:

Мозг - DJI Naza-M V2, потому что хотелка такая.

Моторчики- Multistar Elite 2216 920KV (моторпак их четыре моторов)

Регуляторы - Turnigy Multistar 30 Amp BLHeli Multi-rotor Brushless ESC 2-6S V2.0 (была акция, купил за полцены)

Приемник - что-нибудь из серии OrangeRX на 6-8 каналов

Питание борта - отдельный BEС, возможно плата распределения питания с разным выходным напряжением, но склоняюсь больше к отдельному BEC

Видеоканал - не знаю точно, пороюсь на форуме, тут 120% подобное обсуждалось

Подвес - трехосевой подвес на бесколлекторных моторах

Камера - GoPro Hero 4 black, ибо предполагается видеосъемка с воздуха (в пределах закона, разумеется), хотелка №2

АКБ- Multistar 3S 4000 мАч, или Zippy аналогичной емкости

Винты - 11х4,7 пластиковые, ибо на обучение полетам и плавные полетушки

---------------------------------------------------------------------

Ко мне уже пришла рама, моторчики, регуляторы, винты и немножко мелочевки. Сейчас коплю на мозги и АКБ, возможно накоплю на них в сентябре. Осенью, думаю в середине осени, я надеюсь провести первый пробный полет.

Вот моторчики:

Рама Predator’а

[/quote]

  • 1566
Comments
gorbln

Пропы большеваты для этих моторов. Будет просадка на акке, особенно на мультистаре (я так понимаю, это тот, который 10С). У меня на 5000-ном Zippy compact просадка 0.2-0.3 вольта, а на мультистаре - 0.7. Это не гут. Так у меня пропы 9,5. А тут 11. Короче говоря, попробуйте винты поменьше, ecalc-у не верьте, он как-то странно тягу рассчитывает. В идеале - затестить силовую установку (сколько жрёт / сколько прёт), и на основе максимальной приемлемой производительности и рассчитывать вес, в который надо вогнать коптер. Мне кажется, что для ваших хотелок - коптер будет тяжеловат.
Дальше. Отдельный бек понадобится только если для каких-то камер и передатчиков. У назы свой бек аж на 3 ампера, на назу, приёмник этого хватит за глаза.

Nesenin

Подвес - трехосевой подвес на бесколлекторных моторах

Камера - GoPro Hero 4 black, ибо предполагается видеосъемка с воздуха (в пределах закона, разумеется), хотелка №2

нельзя собрать из этого квадрик для съемок и хоть немного приблизиться к качеству съемок фантома 3. там потоковая стабилизация с матрицы по датчикам с подвеса. дешевле купить фантом. и получить готовую систему дающую результат.

Jasalin

Пропы большеваты для этих моторов.

Это для обучения и первоначальных полетов, брал как самые дешевые. Потом сменю на нормальные.

У назы свой бек аж на 3 ампера, на назу, приёмник этого хватит за глаза.

Не знал, спасибки, учту при сборке.

Мне кажется, что для ваших хотелок - коптер будет тяжеловат.

В будущем сменю винтомоторную группу, поставлю более тяговитые моторы, а эти поставлю на 250й-гоночный например. Испытания покажут что надо изменить 😈

нельзя собрать из этого квадрик для съемок и хоть немного приблизиться к качеству съемок фантома 3. там потоковая стабилизация с матрицы по датчикам с подвеса. дешевле купить фантом. и получить готовую систему дающую результат.

Я не гонюсь за фантомом 3, я хочу съесть таки этот кактус 😆

РоманычД

На эти моторы напрашивается АКК 4S, ибо на 3S будет ближе к вялой корове с очень вялым запасом по грузоподъемности. По винтам либо 9Х либо 10Х. Смотрите в гугле, очень много информации по компоновке. И 250-й с такими моторами, это как Матиз с колесами от бульдозера. Крут, но не поедет.

gorbln

Я не гонюсь за фантомом 3, я хочу съесть таки этот кактус

А зря. Для своей силовой установки - это один из самых идеальных коптеров. Сложно сварганить что-то подобное самостоятельно. Но можно. Но дорого.

Jasalin

Заказывал моторпак, там написано что на 3S рассчитан www .parkflyer .ru/ru/product/1550322/ (не реклама, пробелы удалите)

Боюсь что на 4S сгорят нафиг. Но если есть у кого такой опыт, и подобные моторчики не сгорели, с радостью и облегчением куплю 4S батарею.

РоманычД
Jasalin;bt149907

Боюсь что на 4S сгорят нафиг.

почитайте в ЭТОЙ теме.

на 4S винты не больше 10Х.

Saire

почитайте в ЭТОЙ теме.

Пока я логинился на форум, и читал группсы, нужный ответ уже появился))

РоманычД
Saire;bt149911

нужный ответ уже появился))

На чем остановились?

Saire
РоманычД;bt149912

На чем остановились?

Не совсем понял вопрос…

Jasalin
РоманычД;bt149910

почитайте в ЭТОЙ теме.

на 4S винты не больше 10Х.

Спасибки за ссылку, обязательно прочту.

Но всё-же есть сомнение, разве если в рассчитанный на 3S мотор воткнуть 4S напряжение, он не сгорит?

Пытаюсь осмыслить логически, выдержит-ли обмотка бОльшее напряжение на таких маленьких моторчиках.

gorbln

рассчитанный на 3S мотор воткнуть 4S напряжение, он не сгорит?

А чего бы ему гореть? Тут просто дело такое: Предел по напряжению определяется лаком. А он выдерживает далеко за 300 вольт. Поэтому 12 или 15 вольт - абсолютно без разницы.
Другой вопрос, если вы возьмёте силовую установку, рассчитанную на 3S, и добавите банку - тогда движок будет работать с перегрузом и сгорит просто по перегреву. Если же вы увеличиваете обороты и при этом уменьшаете диаметр винта - не вижу проблем.

Jasalin

Спасибо за толковое объяснение, значит воткну 4S батарею + куплю винты на 10 😆

А эти оставлю в качестве вторых запасных.

gorbln

Много будет такому моторчику 10-ых винтов. На 3S нормально, на 4S - уже перебор.
Хотя, сделайте стенд и замерьте ток. Может и всё ок будет.

Jasalin

Ошибся, 9 винты с шагом немного поменьше. На 8 винтах будет как-то слабо смотреться, особенно 650-рама с fpv GoPro.

Jasalin

Заказал “DJI Naza-M V2 Multi-Rotor Flight Controller GPS Combo” за 12,337р. Люблю такие акции ^^

Пора начать подготовку тестово-тренировочной рамы.

Saire
Jasalin;bt149943

Заказал “DJI Naza-M V2 Multi-Rotor Flight Controller GPS Combo” за 12,337р. Люблю такие акции ^^

Пора начать подготовку тестово-тренировочной рамы.

Где???

Jasalin
Saire;bt149944

Где???

На паркфлаере, поставщик - китайский хобби-кинг

Jasalin

На самом хобби-кинге не получается, там на английском =(

Saire
Jasalin;bt149946

На самом хобби-кинге не получается, там на английском =(

Так там интуитивно все понятно. На парк флаере выбрали, и купили на хоббикинге напрямую. Это будет дешевле, иногда значительно. На чем споткнулись, когда с хоббикинга хотели купить?

Jasalin

Англоязычний интерфейс вводит в ступор, а у меня слабая троечка по английскому была. А Гугль-транслит переводит коряво.

Saire
Jasalin;bt149954

Англоязычний интерфейс вводит в ступор, а у меня слабая троечка по английскому была. А Гугль-транслит переводит коряво.

Лучше разберитесь, это пойдет на пользу кошельку) Если что там есть русский язык (переведенный транслитом наверное), но качество перевода… Если хотите, могу помочь разобраться, стукните в скайп.

Jasalin
Saire;bt149967

Лучше разберитесь, это пойдет на пользу кошельку) Если что там есть русский язык (переведенный транслитом наверное), но качество перевода… Если хотите, могу помочь разобраться, стукните в скайп.

Хорошо, потом напишу.

Jasalin

Вернемся к коптеру:

Так-как ко мне уже едет полетный контроллер, а закончить тестовую раму из трубок - проще на Предатора вкорячить, я решил устанавливать начинку сразу на основную.

Задачи до получения “мозга”:

  • изготовить плату разводки питания. плата будет узенькая, ибо мне лениво наждачкой шкурить и делать фототравление двусторонний текстолит позволяет, “плюс” сверху а “минус” снизу, компактно и не мешает, легче спрятать.

  • перепаять провода на регулятор, так надежнее, да и конструктивно по другому не получится.

  • прикрутить моторчики на раму, так-как крепление на двух винтах (отверстия только для двух совпадают, сверлить не хочу) - болтики посадить на фиксатор. отвалится не должно

Jasalin

Припаял моторчики к регуляторам, жужжат и крутятся, тяга есть и спаял правильно, я доволен ^^

Однако установил не без косяков… В моторпаке было два мотора левого вращения и два правого, но наши узкоглазые братья положили в комплект три “левые” гайки и всего одну “правую”. Пришлось идти в магазин крепежа и покупать нужные гайки.

Jasalin

Фух, от этой жары аж мозги плавятся, пипец просто ~_~

Привел таки связку мотор-регулятор в пригодный для эксплуатации вид:

Толстый многожильный провод сначала залудил, потом тонким жалом сделал углубление (типа конуса) и вставил туда проводок потоньше. Сверху заизолировал термоусадкой. Так-как я немного не рассчитал длину силовых проводов - пришлось допаивать теми, что выпаял из самого регулятора при пайке моторов. Припой - ПОС-61, флюс - Лти-120.

Так-же спаял плату разводки питания. Сей “высокотехнологичный девайс” представляет из себя двухсторонний текстолит, сверху плюс а снизу минус. Просто, надежно и без заморочек.

Jasalin

Коптер собрал, мозг установил. Однако выявилась проблемка - сдох регулятор, на него что-то не подается питание с батареи, хотя припаяно качественно. Буду снимать и смотреть.

Jasalin

Заказал недавно регулятор и комплект винтов. Жду доставки.