двойной приемник и передатчик

на борту RASCAL 3600 теперь установлены два приемника на 2,4 ГГц, подключены к приладе, включающей в себя:

  • два выключателя бортового питания на полевиках (подача питания на сервы и приемник при размыкании контактов)
  • стабилизатор LowDrop на 5 вольт для питания приемников и логической части
  • 2 четырехвходовых мультиплексора (на 8 каналов)
  • микроконтроллер
    питание на сами сервы идет напрямую с 2S LiFe, банок по 4,5Ач

    в пульте два модуля и каждый приемник забинден со своим модулем

    при пропадании сигнала с первого приемника контроллер переключает сервы на второй приемник, если там нет сигнала то поочередно проверяется сигнал на приемниках с частотой 0,6 Гц.
    проверено, летает.
    лог преключений при желании доступен через последовательный порт…

автор и изготовитель - Гена Рафалович, счастливый обладатель тренера и начинающий пилот

прошивка и схема в архиве, софт качать тут, там же еще и кусочек телеметрии, индикатор батареи

www.cadsoft.de

RCProject17092010.zipTx_Rx.rar

  • 1442
Comments
NailMan

а схема для какой проги? .shm этот

pentajazz

выше ссылка на софт

pentajazz

да, одна небольшая деталь, с PCM это работать не будет, пока на выходе приемника есть РРМ, контроллер не переключится.