на борту RASCAL 3600 теперь установлены два приемника на 2,4 ГГц, подключены к приладе, включающей в себя:
два выключателя бортового питания на полевиках (подача питания на сервы и приемник при размыкании контактов)
стабилизатор LowDrop на 5 вольт для питания приемников и логической части
2 четырехвходовых мультиплексора (на 8 каналов)
микроконтроллер
питание на сами сервы идет напрямую с 2S LiFe, банок по 4,5Ач
в пульте два модуля и каждый приемник забинден со своим модулем
при пропадании сигнала с первого приемника контроллер переключает сервы на второй приемник, если там нет сигнала то поочередно проверяется сигнал на приемниках с частотой 0,6 Гц.
проверено, летает.
лог преключений при желании доступен через последовательный порт…
автор и изготовитель - Гена Рафалович, счастливый обладатель тренера и начинающий пилот
прошивка и схема в архиве, софт качать тут, там же еще и кусочек телеметрии, индикатор батареи
да, одна небольшая деталь, с PCM это работать не будет, пока на выходе приемника есть РРМ, контроллер не переключится.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3fb2a43c3df955007779595f":{"_id":"3fb2a43c3df955007779595f","hid":2452,"name":"pentajazz","nick":"pentajazz","avatar_id":null,"css":""},"41fd41123df9550077792514":{"_id":"41fd41123df9550077792514","hid":5875,"name":"NailMan","nick":"NailMan","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4cca98409970730077100144","hid":10320,"title":"двойной приемник и передатчик","html":"<p>на борту RASCAL 3600 теперь установлены два приемника на 2,4 ГГц, подключены к приладе, включающей в себя:</p>\n<ul>\n<li>два выключателя бортового питания на полевиках (подача питания на сервы и приемник при размыкании контактов)</li>\n<li>стабилизатор LowDrop на 5 вольт для питания приемников и логической части</li>\n<li>2 четырехвходовых мультиплексора (на 8 каналов)</li>\n<li>микроконтроллер<br>\nпитание на сами сервы идет напрямую с 2S LiFe, банок по 4,5Ач<br>\n<!--cut</li></ul>-->\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member2452/media/4cca97d199707300771f42a8\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4cca97d199707300771f42a8\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member2452/media/4cca97d199707300771f42a8\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4cca97d199707300771f42a8_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nв пульте два модуля и каждый приемник забинден со своим модулем<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member2452/media/4cca97e599707300771f42cb\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4cca97e599707300771f42cb\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member2452/media/4cca97e599707300771f42cb\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4cca97e599707300771f42cb_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nпри пропадании сигнала с первого приемника контроллер переключает сервы на второй приемник, если там нет сигнала то поочередно проверяется сигнал на приемниках с частотой 0,6 Гц.<br>\nпроверено, летает.<br>\nлог преключений при желании доступен через последовательный порт…</li>\n</ul>\n<p>автор и изготовитель - <a href=\"https://rcopen.com/files/4c8b6d9899707300771f3da7\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/files/4c8b6d9899707300771f3da7\">Гена Рафалович</a>, счастливый обладатель тренера и начинающий пилот</p>\n<p>прошивка и схема в архиве, софт качать тут, там же еще и кусочек телеметрии, индикатор батареи</p>\n<p><a href=\"http://www.cadsoft.de/\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.cadsoft.de/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.cadsoft.de</a></p>\n<p><a class=\"attach attach-bin attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member2452/media/4ccb060f99707300771f43e8\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4ccb060f99707300771f43e8\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member2452/media/4ccb060f99707300771f43e8\"><span class=\"attach__icon icon icon-binary\"></span><span class=\"attach__content\">RCProject17092010.zip</span></a><a class=\"attach attach-bin attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member2452/media/4ccb09db99707300771f43f3\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4ccb09db99707300771f43f3\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member2452/media/4ccb09db99707300771f43f3\"><span class=\"attach__icon icon icon-binary\"></span><span class=\"attach__content\">Tx_Rx.rar</span></a></p>\n","user":"3fb2a43c3df955007779595f","ts":"2010-10-29T09:47:44.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":3,"last_comment":"4cd0777c997073007716ec3f","last_comment_hid":3,"last_ts":"2010-11-02T20:41:32.000Z","last_user":"3fb2a43c3df955007779595f"},"views":1441,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
