Контроллеры бесколлекторных моторов (Brushless ESC)

Статья перенесена. Новый адрес: onheli.blogspot.com/2010/02/brushless-esc.html

  • 6815
Comments
pxkeeper

Огромное спасибо! Понял лишь основу, но все-равно интересно.

boroda_de

Качественный перевод. Поздравляю.
П.С. у меня коллега по работе разрабатывает и делает хоббийные ВЕСи средней мощности (10-12А). Так он хвастался, что его девайсы достигают КПД до 98% (но дорогие, как чугунный мост)

vitkor

Олег, вот эту главу “Цепь управления MOSFET’ами.” - надо бы как-то уточнить. Насколько я помню, для МДП транзисторов не обязательно подавать на затвор напряжение питания или выше. Он открывается при 2,5 В на затворе. Есть зависимость от напряжения на затворе и тока сток-исток. Чем выше напряжение на затворе, тем выше ток сток-исток. Вот здесь графики, страница 3 (VGS - напр. на затворе.):
www.irf.com/product-info/…/irf3205spbf.pdf
Может буржуи имели ввиду, что требуется цепь управления по той причине, что у МДП транзисторов емкость затвора большая, и есть бросок тока при подаче управляющего импульса. А вообще, дай оригинальные текст посмотреть.
P.S Я уже забыл, что такое интеграл, если честно. 😃

HikeR

регулятор не должен шипеть, если прикоснуться к его корпусу смоченным пальцем.

скорее “влажным”, ибо “смоченным” пальцем в электронику лучше не соваться.

aarc
HikeR;bt21565

скорее “влажным”, ибо “смоченным” пальцем в электронику лучше не соваться.

В оригинале предлагали облизнуть палец и прикоснуться к радиатору регуля. Шипеть не должно. “it should not sizzle when you lick your finger and quickly touch it”

vitkor

К КОРПУСУ! Можно прикасаться и влажным пальцем. 😃

aarc
vitkor;bt21563

Олег, вот эту главу “Цепь управления MOSFET’ами.” - надо бы как-то уточнить. Насколько я помню, для МДП транзисторов не обязательно подавать на затвор напряжение питания или выше. Он открывается при 2,5 В на затворе. Есть зависимость от напряжения на затворе и тока сток-исток. Чем выше напряжение на затворе, тем выше ток сток-исток. Вот здесь графики, страница 3 (VGS - напр. на затворе.):
www.irf.com/product-info/…/irf3205spbf.pdf
Может буржуи имели ввиду, что требуется цепь управления по той причине, что у МДП транзисторов емкость затвора большая, и есть бросок тока при подаче управляющего импульса. А вообще, дай оригинальные текст посмотреть.
P.S Я уже забыл, что такое интеграл, если честно. 😃

Вообще, по тексту совершенно ясно пишут, что надо подать напряжение на 10В превышающее напряжение на истоке. К сожалению, проверить слова разработчика контроллеров я не могу. Остается доверять 😁.
Статью могу передать только если отсканирую полностью и ты пообещаешь мне, что не будешь ее читать, а удалишь сразу при получении 😉

vitkor

А мне полностью не надо. 😃 Куска про цепь управления будет достаточно.
Просто противоречие какое-то. Или я просто не понимаю. Не нужно им такого напряжения на затвор подавать (на 10В больше). В документации от IRF ты сам видишь, что напряжение от 4,5 до 15 В на затворе. Обычно этого достаточно.

Может кто-то из разработчиков сюда заглянет, то пусть развеет сомнения.

vitkor

Все разобрался, проясняю момент. 😃
Олег, перевод корректен. Все верно. Буржуи тоже не соврали. Я не обратил внимания, что схема включения мостовая. А не просто ключ.😃
Так как используется мостовая схема, то для устойчивого открытия одного из плеч требуется подать на затвор напряжение большее чем напряжение питания. Обычно это Uзи + Uпит. Для этого обычно применяют драйверы управления.
В обычной ключевой схеме с одним транзистором этого не требуется. Это мое так сказать незнание. На мостовые схемы обычно не заморачиваюсь, так как сложные они.

Для особо въедливых вот материал:
easyelectronics.ru/upravlenie-moshhnoj-nagruzkoj-p…

Maximus43

А мне очень хочется постигнуть смысл угла опережения (timing). Насколько я понимаю, современные бесколлекторные двигатели это то, что в институте проходят под названием “вентильный двигатель”. Т.е. это синхронный двигатель + частотный преобразователь. Но в синхронном двигателе нет скольжения, как в асинхронном. Что же тогда такое тайминг в данном контексте и как он зависит от количества полюсов магнитов? Это я в деталях понять не могу, несмотря на диплом инженера по специальности “Электропривод”. 😃
Объясните мне пожалуйста, т.к. этот аспект в статье не раскрывается.

aarc

Что бы раскрыть тему моторов полностью, нужна отдельная большая статья. А пока есть статья про бесколлекторные моторы, которую переводил AVBibigon: rcopen.com/blogs/33455/6396

Кстати, много всего есть в википедии по запросу brushless DC motor (BLDC). Но там я про опережение что-то ничего не встретил.

А так, по логике, идея опережения такая же как и в ДВС. Начать наращивать ток в обмотке до того, как магнит достигнет середины обмотки. К тому моменту, как магниты окажутся напротив обмотки, ток в ней будет максимальный. Надо поискать подтверждения этому 😃