Решил состряпать запись по прошивке модулей HM-TRP для их работы в качестве радиомодемов для телеметрии.
Процесс оказался не особо интуитивно понятный, мало ли кому пригодится.
Собственно, что нужно для прошивки такого модуля в радиомодем 3DR?
Сам модуль
Программатор процессоров Silabs. Программатор для регуляторов оборотов на ардуине - подходит, но с оговорками. См. ЗЗЫ в конце записи.
Компьютер с LPT-портом (можно с платой расширения)
Windows 98 / XP / ME
Пункты 3 и 4 в данный момент перестали быть обязательными - см. ЗЗЫ в конце записи.
3-вольтовый FTDI адаптер (или 5-вольтовый и стабилизатор на 3.3)
Итак. В модуле с завода залита родная HopeRF-овская прошивка. Надо её снести и записать туда загрузчик от 3DR.
Делается это при помощи программатора для процессоров Silicon Laboratories, работающего по интерфейсу C2. Родной программатор стоит порядка 30 баксов, и покупать его, чтобы прошить 2 платки - тупо. Процесс поиска альтернатив навёл на 2 разработки на ардуине (раз и два) и на 2 программатора от LPT. С ардуиновскими дело не заладилось. Наиболее похож на рабочий программатор от OlliW, который используется для программирования регуляторов оборотов, но к нему нет софта, который бы позволял залить любую прошивку в любой силабс - это дело жёстко заточено на регуляторы. Тем не менее - этот программатор правильно определил тип процессора, что говорит о его общей работоспособности. (что в общем-то и подтвердилось впоследствие - см. способ от Drinker-а)
Прошивка 3DR состоит из 2 частей - бутлоадера и собственно прошивки. С помощью С2 программатора достаточно залить только бутлоадер.
Бутлоадеры - разные для каждого из типов радиомодулей - 433, 868, 915 и 470 (?) МГц.
Я заливал бутлоадер при помощи вот такого LPT программатора:
Пользовался софтиной “Slabprog”. Для того, чтобы залить бутлоадер подключаем программатор к контактам модуля, обозначенными на картинке красными точками:
Также надо подать питание 3.3 вольта на контакты, обозначенные синим (3.3в) и жёлтым(GND). Я использовал для этого 3-вольтовый FTDI адаптер.
Далее. Грузимся в Windows XP. Я использовал грузящуюся с флешки WinPE. Запускаем Slabprog. Подключаем программатор к LPT порту. Подключаем питание к радиомодулю.
В SlabProg-е можно попробовать прочитать всю память модуля - у меня выдало ошибку. Зато определился процессор (16 05). Далее жмём “Open”, выбираем нужный бутлоадер, далее “ALLMEM ERASE”, “ALLMEM PROGRAM”, “ALLMEM VERIFY” (с небольшими промежутками). Потом жмём “DEVICE RESET” - на радиомодуле должен загореться красный светодиод. Это свидетельствует о том, что бутлоадер залит.
Дальше проще.
Отсоединяем питание, программатор, грузимся в основную рабочую систему, запускаем Mission Planner.
Радиомодуль надо подключить к FTDI адаптеру (3-вольтовому!) в соответствии с “боевой” схемой включения. А именно - по картинке выше, +3V: синяя точка, GND: жёлтая, TX (со стороны FTDI): зелёная, RX FTDI: голубая. (собственно, все контакты подписаны на обратной стороне, это я уж так, для полноты картины).
Фиолетовой точкой на картинке обозначен вывод, при замыкании которого на землю радиомодем уходит в режим бутлоадера (для обновления прошивки). Первый раз ничего замыкать не надо - модем и так находится в режиме бутлоадера.
В мишн планнере выбираем закладку “Initial setup -> 3DRadio”. Проверяем, какой порт выбран сверху справа (нужен тот, к которому подключен радиомодуль). Нажимаем “Upload firmware (local)”. Планнер должен найти модуль и начать вливать в него прошивку - красный светодиод на модуле будет мигать. По окончании - надо настроить модуль. Выбираем скорость 57600, жмём “load settings”, настраиваем как считаем нужным - ГОТОВО!
Вот, такой вот “3DR radio from scratch” =)
З.Ы. Кто знает нормальный программатор С2 на ардуине - поделитесь информацией в комментах, а то этот LPTшный гемор - никакой радости не доставляет.
З.З.Ы. Кому неохота заморачиваться с LPT и WinXP - несколько “бубновый”, но вполне рабочий способ прошить процессор от тов.Drinker:
Итак.
Качаем olliw.eu/…/ow-silprog-blhelitool-blhelibox-2013102…
Подключаем ардуинку (у меня нано) к компу, запускаем AvrBurnTool_v101 и шьём ейо. Теперь у нас есть программатор.
Далее.
Подключаем радиомодуль к земле и питалову ардуинки (у меня модуль напаян на платку со стабилизатором на 3.3в, поэтому я подал 5 вольт, голый модуль неадо подключить к 3.3в ардуинки).
Теперь.
Зырим сюда olliw.eu/…/owsilprog-arduino-nano-setup-02-02-wp1-…
Находим на радиомодуле ряд из 4 дырок. Нижний провод с фотки подключаем ко 2-й от проца дырке, средний - к 1-й. Верхний нафиг не нужен, мы уже к земле подключили модуль.
Прим. {gorbln}: если юзаем Arduino ProMini - подключаем 1-ую от проца дырку (C2CK) к контакту D11, а вторую (C2DAT) - к контакту D12 ардуины.
Запускаешь дринкеропрошивальщег, выбираешь порт и скорость 38400
Внизу в строку вводишь строку rie
В ответ должно на каждую букву приити ответ ок.
Если так, то кнопкой open выбираешь хекс с бутлодером (у тебя bootloader~hm_trp~868.hex) и пошла прошивка.
После каждой строчки будет ок, кроме десятка последних. (это важно!)
Тут гимор начинаецца легкий.
Надо ЗАПОМНИТЬ какая строчка последняя с результатом ОК.
Открываем хекс на редактирование, удаляем последнюю строку (:00000001FF)
И с КОНЦА вырезаем все оставшиеся строки до последней с “ок” и вставляем их ПЕРЕД той самой строкой.
Ну… Это неспортивно! А как же зуд в руках и желание съэкономить полцены? =D
Сэкономить 40 баксов и потратить полдня? Как то у меня калькулятор не стыкуется. 😃
думаю на семёрке тоже покатит, только драйвер прямого доступа к портам нарыть?
ну, драйвер, да. А ещё - исходники программатора. короче задача нетривиальная.
Добавил способ прошивки для людей, обделённых LPT-ой =)
Спасибо тов. Drinker-у за это дело!
Черт, подумал я, зачем ж я купил Toolstick!..но дочитал до слов “кроме десятка последних” и решил - а и ладно, пусть будет…😃 А если серьезно, то большое спасибо за информацию.
На здоровие! Способ с ардуиной, конечно, не айс - но он работает (сам проверял) - и работает под вин7 и на компе без лпт, что актуально для ноутов. Я два дня протрахался с установкой WindowsPE на флешку, поэтому способ с ардуиной не так уж и плох. =)
Готовый модем на 433Мгц
С самого начала эксплуатации постоянно рвалось соединение, оказались укомплектован антеннами не на ту частоту.
Купил новые антенны, вроде дома работал хорошо, поехал летать и соединение с модулем не установилось.
Теперь постоянно горит зеленый светодиод и моргает красный с периодом 1 сек. Такие симптомы были и раньше, но как то он оживал и работал кое как.
процессор (16 04)
Залил бутлоадер, затем “ALLMEM PROGRAM”, выполнить операцию “ALLMEM VERIFY” не получилось. Сразу загорелся красный светодиод.
Заливка прошивки около 2 минут заполнялась зеленая полоска и моргает красный светодиод, сообщение успех, но к модему подключиться так и не получается.
Горит постоянно зеленый и моргает красный с периодом в 1 сек
Как можно его реанимировать?
Net ID, частота и прочие нужные параметры правильно установлены?
Я не могу подключиться к модулю через FTDI
Хотя прошивка заливается когда он находиться в состоянии бутлоадера
Здравствуйте, у меня другая проблема.
Модули друг друга видят - в МП отражается как параметры/номер прошивки наземного модуля, так и “удаленного”. Но через модуль - не коннектится “no heartbeat received”. Такое ощущение, что сам контроллер не видит модуль.
А со скоростью-то точно всё нормально?
Здравствуйте, Егор! Спасибо огромное за подробную инструкцию! У меня как раз было два HM-TRP и необходимость в модемах 3DRadio 😃.
Прошивал через Ардуину. Получилось довольно быстро и просто.
Теперь вопросы: не получается скачать по этой ссылке “Качаем хексы бутлодера и радио jenkins.taulabs.org:8080/job/...546e1ab095.zip”
Скачал бутлодер на 433 из первой части статьи (где про LPT). “Upload firmware (local)”, “load settings” “Save settings” проходят успешно.
Связь с Mission Planner получается установить 1 раз на 30 попыток (примерно 😃). С Droid planner (на Galaxy S2 и S3) вообще не коннектится. Светодиоды на модулях работают так: зеленый горит постоянно (иногда гаснет), красный мигает.
Модули рабочие - на заводской прошивке более 600 м уверенной передачи данных GPS.
Поправил заметку - бутлоадеры теперь можно скачать с моего гуглодиска.
Странное поведение светодиодов. Такого быть не должно, попробуйте перепрошить всё заново.
Спасибо за оперативный ответ! Вечером попробуйю перепрошить.
Прошил новые бутлоадеры - связь с ПК установилась без проблем! С Андроидом (Droid planner) все равно не работает 😦. Поиск ответа в сети показал, что проблема может быть с версией прошивки Андроида. Буду копать дальше.
Связь с андроидом не зависит от прошивки радиомодулей =)
Она зависит от того, видит ли андроид FTDI адаптер, встроенный в наземный модуль (в случае модулей 3DR - в случае самодельных - непонятно к чему подключать UART в андроиде)
FTDI адаптер не видит 😦 (у меня на PL2303 с ebay). Перерыл весь инет, в т.ч. и соответствующие топики на местном форуме: устанавливал USB host controller и кучу других приложений - толку нет. Приложение USB Contlor Panel видит адаптер и даже что-то принимает с модуля (ну и передает соответственно, видно по миганию светодиода). Однако Droid Planner так ничего и не видит 😦 Тем не менее, на ПК в Mission Planner все работает! Большое спасибо!!!
Дык ёлки… PL2303 - это вообще, просто люто НЕ FTDI. Это пролифик, и дрова в планшете должны быть для пролифика. И далеко не факт, что они вообще в природе существуют. Попробуйте с FTDI адаптером, всё-таки, который FTDI =)))
Ясно, буду копать дальше 😃 Заодно закажу себе на ebay микросхему FT232RL FTDI SSOP-28.
Пришла FT232RL c ebay (за 2,35$). Запаял схему - с Galaxy SIII работает (иногда не с первого раза, возможно переходник глючит). Пока в “реальном бою” не проверял, но в домашних условиях с APM 2 все четко работает.
К слову про пролифик.
Оказалось, что дрова на него для андроида очень даже существуют. И даже есть фирменная тестировочная утилитка. Но у меня на Prestigio Multipad - приёма не было. Передача идёт (ну, по крайней мере, светодиод на модуле мигает), а вот приёма при замыкании TX-RX не происходит. Планнер не проверял - руки не дошли.
FTDI так не проверял, но Droid Planner с ним работает отлично.
А есть вариант прикрутить к ардупилоту что-то более мощное, например RFM12BP или видел на ебее вообще одноваттные?
См. предыдущую запись. Там я как раз описываю самодельный модем отдельно на радиомодуле и процессоре. Скажу сразу - модем 3DR уделывает мою поделку как лежачую. Причём дело не в мощности - она одинаковая. В 3DR-овском модеме много софтовых улучшений сделано.
Есть мысль сделать самодельный модем с возможностью подключения любого радиомодуля но нужен программист. Денег платить я возможности не имею, сам программист никакой.
А, спасиб читал, но поделка имеет такую же мощность что и 3ДР, а если использовать трансивер в 5-10 раз мощнее смысл будет?
Здравствуйте!
имею клон 3dr на силабовской схеме, земля на юсб, хочу из земли переделать разьем как на воздухе. Почитал на других источниках - вроде можно напрямую подключать, но и должны быть фильтры и преобразователь… У вас картинки не отражаются больше. Не могли бы помочь?
Картинки сдохли, к сожалению, вместе с хостингом. Но там ничего для вас полезного не было.
Сделать из наземного модема воздушный - можно. Вопрос только - зачем? И что значит “напрямую подключать”? Напрямую куда?
Напрямую это значит без стабилизатора и фильтров. Прочитал, что лучше с ними - т.е. фактически делать копию платы 3dr на которой сидит модуль hm trp, чтобы избежать шумов и выхода из строя.
Вот и интересно было что брать дополнительно нужно.
Нужно было сделать соединение 2 navi ctrl mikrokopter для реализации follow me.
Здравствуйте, Егор. Можно поподробнее с места про гимор.
Как я понял после прошивки в HEX редакторе мы в бутлоадере удаляем :00000001FF, далее (вместо :00000001FF) вписываем те строки, которые в прошивальщике имеют окончание er, причем которая была последней вписывается первой.
Приветствую!
Всё, как написано - смотрим в терминале, какая последняя строчка с “ОК”, запоминаем. Допустим, это восьмая строчка с конца. Теперь удаляем последнюю, вырезаем оставшиеся шесть, и вставляем перед той, которая последняя с ОК (которая была восьмой с конца). Всё. Если вдруг ситуация повторяется (опять на какой-то строчке - не ок) - повторяем действия в том же порядке.
Привет. Спасибо за инструкцию.
А есть способ вернуть родную магазинную прошивку?
Еще одна мелочь не упомянута. Модемы - 3 вольтовые, а APM - 5 вольтовый. Нужно ставить хотя бы резисторы в линии rx tx, иначе со временем сгорит. На заводских модулях, если судить по картинке - стоят, но не знаю какие. Мне было бы тоже интересно. Наверное 100-300 Ом достаточно
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e5614843df9550077796a52":{"_id":"3e5614843df9550077796a52","hid":1354,"name":"Lazy","nick":"Lazy","avatar_id":null,"css":""},"462fcaff3df9550077784bc0":{"_id":"462fcaff3df9550077784bc0","hid":22552,"name":"Prsh","nick":"Prsh","avatar_id":null,"css":""},"46a1dc683df955007778249d":{"_id":"46a1dc683df955007778249d","hid":26165,"name":"slon197","nick":"slon197","avatar_id":null,"css":""},"497ec4283df9550077772a70":{"_id":"497ec4283df9550077772a70","hid":43414,"name":"gorbln","nick":"gorbln","avatar_id":null,"css":""},"49e190b03df955007776f61f":{"_id":"49e190b03df955007776f61f","hid":46729,"name":"Карабас","nick":"Карабас","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"510e18a13df955007773a91e":{"_id":"510e18a13df955007773a91e","hid":136147,"name":"karavaev","nick":"karavaev","avatar_id":null,"css":""},"51953e493df9550077736895":{"_id":"51953e493df9550077736895","hid":153808,"name":"Fumo","nick":"Fumo","avatar_id":null,"css":""},"524558823df9550077731ba1":{"_id":"524558823df9550077731ba1","hid":176134,"name":"5yoda5","nick":"5yoda5","avatar_id":null,"css":""},"52728ac73df9550077730630":{"_id":"52728ac73df9550077730630","hid":181643,"name":"ST33","nick":"ST33","avatar_id":null,"css":""},"544bf04d3df9550077724512":{"_id":"544bf04d3df9550077724512","hid":210034,"name":"Добрый_Ээх","nick":"Добрый_Ээх","avatar_id":null,"css":""},"550ff0933df955007771f31b":{"_id":"550ff0933df955007771f31b","hid":220733,"name":"cheguev","nick":"cheguev","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"52ce9d01997073007710e2fe","hid":18153,"title":"Радиомодем 3DRadio на модулях HM-TRP с нуля","html":"<p>Решил состряпать запись по прошивке модулей HM-TRP для их работы в качестве радиомодемов для телеметрии.<br>\nПроцесс оказался не особо интуитивно понятный, мало ли кому пригодится.<br>\n<img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://www.hoperf.com/upload/rf_app/HM-TRP.jpg\" src=\"http://www.hoperf.com/upload/rf_app/HM-TRP.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><br>\nСобственно, что нужно для прошивки такого модуля в радиомодем 3DR?</p>\n<ol>\n<li>Сам модуль</li>\n<li>Программатор процессоров Silabs. Программатор для регуляторов оборотов на ардуине - подходит, но с оговорками. См. ЗЗЫ в конце записи.</li>\n<!--cut</ol>-->\n<li>Компьютер с LPT-портом (можно с платой расширения)</li>\n<li>Windows 98 / XP / ME<br>\nПункты 3 и 4 в данный момент перестали быть обязательными - см. ЗЗЫ в конце записи.</li>\n<li>3-вольтовый FTDI адаптер (или 5-вольтовый и стабилизатор на 3.3)</li>\n</ol>\n<p>Итак. В модуле с завода залита родная HopeRF-овская прошивка. Надо её снести и записать туда загрузчик от 3DR.<br>\nДелается это при помощи программатора для процессоров Silicon Laboratories, работающего по интерфейсу C2. Родной программатор стоит порядка 30 баксов, и покупать его, чтобы прошить 2 платки - тупо. Процесс поиска альтернатив навёл на 2 разработки на ардуине (<a href=\"http://akb77.com/g/silabs/jump-to-silabs-step-1/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://akb77.com/g/silabs/jump-to-silabs-step-1/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">раз </a>и <a href=\"http://www.olliw.eu/2012/owsilprog-tutorials/#programmer\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.olliw.eu/2012/owsilprog-tutorials/#programmer\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">два</a>) и на <a href=\"http://www.silabs.org.ua/sp_ru.htm\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.silabs.org.ua/sp_ru.htm\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">2 программатора от LPT</a>. С ардуиновскими дело не заладилось. Наиболее похож на рабочий программатор от OlliW, который используется для программирования регуляторов оборотов, но к нему нет софта, который бы позволял залить любую прошивку в любой силабс - это дело жёстко заточено на регуляторы. Тем не менее - этот программатор правильно определил тип процессора, что говорит о его общей работоспособности. (что в общем-то и подтвердилось впоследствие - см. способ от Drinker-а)<br>\nПрошивка 3DR состоит из 2 частей - бутлоадера и собственно прошивки. С помощью С2 программатора достаточно залить только бутлоадер.<br>\nБутлоадеры - разные для каждого из типов радиомодулей - <a href=\"http://diydrones.com/forum/attachment/download?id=705844%3AUploadedFile%3A896925\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://diydrones.com/forum/attachment/download?id=705844%3AUploadedFile%3A896925\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">433</a>, <a href=\"http://diydrones.com/forum/attachment/download?id=705844%3AUploadedFile%3A896927\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://diydrones.com/forum/attachment/download?id=705844%3AUploadedFile%3A896927\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">868</a>, <a href=\"http://diydrones.com/forum/attachment/download?id=705844%3AUploadedFile%3A896814\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://diydrones.com/forum/attachment/download?id=705844%3AUploadedFile%3A896814\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">915</a> и <a href=\"http://diydrones.com/forum/attachment/download?id=705844%3AUploadedFile%3A896926\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://diydrones.com/forum/attachment/download?id=705844%3AUploadedFile%3A896926\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">470</a> (?) МГц.<br>\nЯ заливал бутлоадер при помощи вот такого LPT программатора:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 594px\" data-nd-image-orig=\"https://habrastorage.org/files/2d1/b9d/aee/2d1b9daeea574926b19e6f41d1fa1562.gif\"><img src=\"https://habrastorage.org/files/2d1/b9d/aee/2d1b9daeea574926b19e6f41d1fa1562.gif\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 70.8754%\"></span></span><br>\nПользовался софтиной “<a href=\"http://www.silabs.org.ua/sp_ru.htm#Slabprog\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.silabs.org.ua/sp_ru.htm#Slabprog\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Slabprog</a>”. Для того, чтобы залить бутлоадер подключаем программатор к контактам модуля, обозначенными на картинке красными точками:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 159px\" data-nd-image-orig=\"https://habrastorage.org/files/a8f/40e/cc3/a8f40ecc32b44abfbac9a97a876264aa.png\"><img src=\"https://habrastorage.org/files/a8f/40e/cc3/a8f40ecc32b44abfbac9a97a876264aa.png\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 126.4151%\"></span></span><br>\nТакже надо подать питание 3.3 вольта на контакты, обозначенные синим (3.3в) и жёлтым(GND). Я использовал для этого 3-вольтовый FTDI адаптер.<br>\nДалее. Грузимся в Windows XP. Я использовал грузящуюся с флешки WinPE. Запускаем Slabprog. Подключаем программатор к LPT порту. Подключаем питание к радиомодулю.<br>\nВ SlabProg-е можно попробовать прочитать всю память модуля - у меня выдало ошибку. Зато определился процессор (16 05). Далее жмём “Open”, выбираем нужный бутлоадер, далее “ALLMEM ERASE”, “ALLMEM PROGRAM”, “ALLMEM VERIFY” (с небольшими промежутками). Потом жмём “DEVICE RESET” - на радиомодуле должен загореться красный светодиод. Это свидетельствует о том, что бутлоадер залит.</p>\n<p>Дальше проще.<br>\nОтсоединяем питание, программатор, грузимся в основную рабочую систему, запускаем Mission Planner.<br>\nРадиомодуль надо подключить к FTDI адаптеру (3-вольтовому!) в соответствии с “боевой” схемой включения. А именно - по картинке выше, +3V: синяя точка, GND: жёлтая, TX (со стороны FTDI): зелёная, RX FTDI: голубая. (собственно, все контакты подписаны на обратной стороне, это я уж так, для полноты картины).<br>\nФиолетовой точкой на картинке обозначен вывод, при замыкании которого на землю радиомодем уходит в режим бутлоадера (для обновления прошивки). Первый раз ничего замыкать не надо - модем и так находится в режиме бутлоадера.<br>\nВ мишн планнере выбираем закладку “Initial setup -> 3DRadio”. Проверяем, какой порт выбран сверху справа (нужен тот, к которому подключен радиомодуль). Нажимаем “Upload firmware (local)”. Планнер должен найти модуль и начать вливать в него прошивку - красный светодиод на модуле будет мигать. По окончании - надо настроить модуль. Выбираем скорость 57600, жмём “load settings”, настраиваем как считаем нужным - ГОТОВО!</p>\n<p>Вот, такой вот “3DR radio from scratch” =)</p>\n<p>З.Ы. Кто знает нормальный программатор С2 на ардуине - поделитесь информацией в комментах, а то этот LPTшный гемор - никакой радости не доставляет.</p>\n<p>З.З.Ы. Кому неохота заморачиваться с LPT и WinXP - несколько “бубновый”, но вполне рабочий способ прошить процессор от тов.Drinker:<br>\nИтак.<br>\nКачаем <a href=\"http://www.olliw.eu/uploads/ow-silprog-blhelitool-blhelibox-20131027.zip\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.olliw.eu/uploads/ow-silprog-blhelitool-blhelibox-20131027.zip\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">olliw.eu/…/ow-silprog-blhelitool-blhelibox-2013102…</a><br>\nПодключаем ардуинку (у меня нано) к компу, запускаем AvrBurnTool_v101 и шьём ейо. Теперь у нас есть программатор.<br>\nДалее.<br>\nПодключаем радиомодуль к земле и питалову ардуинки (у меня модуль напаян на платку со стабилизатором на 3.3в, поэтому я подал 5 вольт, голый модуль неадо подключить к 3.3в ардуинки).</p>\n<p>Теперь.<br>\nЗырим сюда <a href=\"http://www.olliw.eu/uploads/owsilprog-arduino-nano-setup-02-02-wp1-300x200.jpg\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.olliw.eu/uploads/owsilprog-arduino-nano-setup-02-02-wp1-300x200.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">olliw.eu/…/owsilprog-arduino-nano-setup-02-02-wp1-…</a><br>\nНаходим на радиомодуле ряд из 4 дырок. Нижний провод с фотки подключаем ко 2-й от проца дырке, средний - к 1-й. Верхний нафиг не нужен, мы уже к земле подключили модуль.<br>\nПрим. {gorbln}: если юзаем Arduino ProMini - подключаем 1-ую от проца дырку (C2CK) к контакту D11, а вторую (C2DAT) - к контакту D12 ардуины.</p>\n<p>Качаем хексы бутлодера и радио <s><a href=\"http://jenkins.taulabs.org:8080/job/tridgeSiK/lastBuild/artifact/SiK_origin-master_20131212_074238_546e1ab095.zip\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://jenkins.taulabs.org:8080/job/tridgeSiK/lastBuild/artifact/SiK_origin-master_20131212_074238_546e1ab095.zip\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">…taulabs.org:8080/…/SiK_origin-master_20131212_074…</a></s> - не работает, оставлено для истории<br>\nКачаем отсюда - <a href=\"https://drive.google.com/folderview?id=0B1eG0s2wbI2lYzZNOExUSGhrdUU&usp=sharing\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"https://drive.google.com/folderview?id=0B1eG0s2wbI2lYzZNOExUSGhrdUU&usp=sharing\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">drive.google.com/folderview?id=0B1eG0s2wbI2lYzZNOE…</a><br>\nКачаем мегадринкеропрошивальщик <s><a href=\"http://yadi.sk/d/Df6keA1GFkesi\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://yadi.sk/d/Df6keA1GFkesi\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">yadi.sk/d/Df6keA1GFkesi</a> <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span></s> - не работает, оставлено для истории. Качать можно с того же гугл диска. Terminal.exe</p>\n<p>Запускаешь дринкеропрошивальщег, выбираешь порт и скорость 38400<br>\nВнизу в строку вводишь строку rie<br>\nВ ответ должно на каждую букву приити ответ ок.<br>\nЕсли так, то кнопкой open выбираешь хекс с бутлодером (у тебя bootloader~hm_trp~868.hex) и пошла прошивка.<br>\nПосле каждой строчки будет ок, <strong data-nd-pair-src=\"**\">кроме десятка последних</strong>. (это важно!)</p>\n<p>Тут гимор начинаецца легкий.<br>\nНадо ЗАПОМНИТЬ какая строчка последняя с результатом ОК.<br>\nОткрываем хекс на редактирование, удаляем последнюю строку (:00000001FF)<br>\nИ с КОНЦА вырезаем все оставшиеся строки до последней с “ок” и вставляем их ПЕРЕД той самой строкой.</p>\n<p>Повторяем процедуру (rie, open)<br>\nВуаля - бутлодер прошит!</p>\n<p>Дальше - как и описано - подключить к Mission Planner-у, прошить основную прошивку, настроить.</p>\n","user":"497ec4283df9550077772a70","ts":"2014-01-09T12:58:41.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":34,"last_comment":"58dca13d997073007713bec8","last_comment_hid":34,"last_ts":"2017-03-30T06:10:05.000Z","last_user":"49e190b03df955007776f61f"},"views":14354,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
