Идеальный вертолет для FPV. Полевые тесты.

Полетал вчера и сегодня на природе с камерой. Закутал её в поролон, поднят обороты на роторе. Пока значительного уменьшения вибрации не заметил, увы. Буду думать об изменении механики подвеса.

Вот пара сюжетов, остальное попозже выложу.

Несколько фотографий:

  • 1826
Tags:
Comments
HikeR

поднят обороты на роторе

а если 4-х лопастную башку поставить и наоборот, снизить обороты?

Maximus43
HikeR;bt33266

а если 4-х лопастную башку поставить и наоборот, снизить обороты?

У меня такой головы нет в наличии.
Есть другая идея, как подвес изменить. Займусь этим на неделе.
А вообще получается здорово, не так уж это и сложно все. Вот еще ролик о том, как я вдоль склона горы забрался на нереальную для визуального пилотажа высоту. При снижении слева будет видно полянку, с которой я запускал, можно оценить высоту. По моим оценкам высота была значительно больше ста метров. Я при 100% зрении уже не различал ориентацию вертолета, снижался интуитивно. Очень мешал сильный ветер на высоте, тащил вертолет в сторону горы, а силуэт на фоне горы неразличим. Так что экстрима было достаточно. 😃

Longobard

Красивые пейзажи! А то утомляют съемки “а вот наше поле на окраине города с высоты полёта” 😃 А тут - красота, горы, ёлки 😃

Oleg_fly
Maximus43;bt33268

… при 100% зрении уже не различал ориентацию вертолета, снижался интуитивно. Очень мешал сильный ветер на высоте, тащил вертолет в сторону горы, а силуэт на фоне горы неразличим. Так что экстрима было достаточно. 😃

Так я не понял, Максим…

Это ты не по ОЧКАМ летал, а просто…???

Я так понимаю - FPV - это строго в очках управлять…

Если не по очкам - тогда для таких полетов нужен второй помощник - с биноклем - что б подсказывал ориентацию вертолета…

😃

Maximus43
Oleg_fly;bt33273

Так я не понял, Максим…

Это ты не по ОЧКАМ летал, а просто…???

Я так понимаю - FPV - это строго в очках управлять…

Если не по очкам - тогда для таких полетов нужен второй помощник - с биноклем - что б подсказывал ориентацию вертолета…

😃

В том, что и дело, что все эти полеты визуальные. Летал не по очкам.
Для FPV у меня все готово, сегодня пришла посылка с GPS модулем и альтиметром. До июля все смонтирую, а пока летаю визуально, настраиваю подвес для камеры.

NailMan

а можно и по телевизеру летать за более скромные деньги нежели чем очки

Maximus43
NailMan;bt33279

а можно и по телевизеру летать за более скромные деньги нежели чем очки

Да как-то несподручно тащить телевизор в горы, если честно. 😁

NailMan

что, 12В телек с размером экрана 9" с какого нибудь Чинавази.ком за 100 баксов тяжко нести? Даже мой 9" пролоджи веситменьше 1кг гораздо, а от акка 4.5ач он часами работать будет.

Maximus43
NailMan;bt33284

что, 12В телек с размером экрана 9" с какого нибудь Чинавази.ком за 100 баксов тяжко нести? Даже мой 9" пролоджи веситменьше 1кг гораздо, а от акка 4.5ач он часами работать будет.

А зачем мне еще тратить 100 баксов, если у меня уже есть очки FatShark?

Vitaly

Кстати, а реально вертолетом по камере именно летать? Вид с борта конечно круто, но непонятно, достаточно ли для маневров, стабилизации и ориентирования.

Я так понял, что пока вертолет у вас не скрывался из видимости.

Maximus43

Летать вполне реально, на скорости особых отличий от пилотажа самолета по камере нет. Зависать без стабилизации сложно, садиться тоже непросто.
Alconaft43 летает на вертолете по камере регулярно. Я пока все еще собираю, телеметрия пришла пару дней назад. Со следующей недели полечу по камере сам.
На видео я летал визуально, это сложно при пилотаже на большом расстоянии. Зрение надо очень хорошее и чувство модели в пространстве. Стабилизация очень помогает.

Vitaly

А как нонче стабилизацию делают? Я забил на модели, когда верхом совершенства был “оптический” автопилот

Maximus43

Под оптическим автопилотом подразумеваете датчик горизонта? Сейчас такие системы используются в OSD для искусственного горизонта.
У меня стоит Helicommand Rigid, там стабилизация возможна по двум гироскопам (крен и тангаж) и по камере, которая смотрит в землю (удержание положения на малых высотах). Первый тип стабилизации очень хорош при полетах, второй - колоссально облегчает посадку, она сводится к контролю высоты с помощью коллективного шага.
Так же можно замутить некое подобие парашюта при пропаже сигнала:
Надо ставить EagleTree OSD Pro, систему стабилизации и ультразвуковой сонар. В EagleTree OSD Pro настраивается фейлсейв на коллективный шаг, канал стабилизации и канал сонара. При пропадании сигнала приемника угол атаки ставится в -3 градуса для авторотации, на стабилизацию передается сигнал режима удержания в точке, на сонар передается сигнал включения режима отталкивания. Вертолет стабилизируется по крену и тангажу, отрицательный угол атаки раскручивает ротор, сонар резко добавляет шаг при подлете к земле. Получается автоматическая авторотация. Я сейчас всю эту систему настраиваю.
Так что стабилизация для ФПВ не только полезна, но и необходима. 😃

Vitaly

Круто. Спасибо за ликбез.

Oleg_fly
Maximus43;bt33416

…подлете к земле. Получается автоматическая авторотация. Я сейчас всю эту систему настраиваю…

Эдак ты уже до “профессионального” БПЛА плавненько подступаешься 😃

По весу конечно твой сетап может еще и будет тянуть - для полетов блинчиком запас конечно еще есть большой. А вот как разместить на раме 450-го все эти прибамбасы - можно, но тяжело конечно…

ИМХО, Максим, уже надо в 500-й класс тебе уходить, если все твои задумки реализовывать…

😃

Oleg_fly
Maximus43;bt33416


Так же можно замутить некое подобие парашюта при пропаже сигнала:
Надо ставить EagleTree OSD Pro, …

OSD - это в большой авиации расшифровывается как “СИСТЕМА ОТОБРАЖЕНИЯ на ЛОБОВОМ СТЕКЛЕ”, ну или в перспективе - на светофильтре ЗШ летчика.

В твоей - есть OSD (ну там скорость, высота, крен, тангаж, курс…)???

😃

Maximus43
Oleg_fly;bt33425

OSD - это в большой авиации расшифровывается как “СИСТЕМА ОТОБРАЖЕНИЯ на ЛОБОВОМ СТЕКЛЕ”, ну или в перспективе - на светофильтре ЗШ летчика.

В твоей - есть OSD (ну там скорость, высота, крен, тангаж, курс…)???

😃

В моей есть OSD (On-Screen Display), производитель EagleTree. В версии Pro помимо подмешивания к видеосигналу с камеры всякой телеметрической информации есть функции интеллектуального фейлсейва и режим “возврат на базу”. Вот первый режим я и буду использовать.

Oleg_fly
Maximus43;bt33428

…режим “возврат на базу”. Вот первый режим я и буду использовать.

Понял.

Про возврат на базу - читал как то где то… (может и у того же Игла…). Но я так понял - там чисто для самолетов. А для вертолетов этот режим реализовать возможно?

😃

Oleg_fly

На фотки еще раз посмотрел…
Ну, ИМХО, нормально места еще на твоей “платформе”. Так что - супер!!!

😃

Maximus43
Oleg_fly;bt33429

Понял.

Про возврат на базу - читал как то где то… (может и у того же Игла…). Но я так понял - там чисто для самолетов. А для вертолетов этот режим реализовать возможно?

😃

Да, там для самолетов только. Для вертолетов логика управления иная. Надо ждать свежей прошивки, может в ней будет поддержка вертолетов.

Maximus43
Oleg_fly;bt33430

На фотки еще раз посмотрел…
Ну, ИМХО, нормально места еще на твоей “платформе”. Так что - супер!!!

😃

Да, место есть. Я все аккуратно в данный момент монтирую. На следующей неделе облетаю. 😃