Tag: fpv
Продолжаю описывать свой проект. Начало тут.
Наконец-то нашел время описать мой масштабный проект “Идеальный вертолет для FPV” в деталях.
Вчера завершил сборку нового подвеса для камеры, уложил все провода, проверил настройки, зарядил все батареи. Получилось очень аккуратно и красиво. Тестовое висение в комнате показало существенное снижение вибраций камеры.
Сегодня утром бросил вертолет в багажник машины; после работы произведу проверочный полет в поле. Если все пройдет успешно, то можно считать проект завершенным. Засяду писать длинную статью про все ньюансы сборки и настройки. С фотографиями конечно. 😃
UPD. Только что вернулся с поля, с тестового полета.
Получилась полная фигня, новая версия подвеса просто никакая, камеру бросает из стороны в сторону на километр. 😦
Буду все переделывать, есть еще пара идей. Так что никакого описания пока выкладывать не буду.
Вчера состоялся второй успешный полет по камере. В текущей конфигурации вертолет очень хорошо и предсказуемо управляется даже в приличный ветер. При снижении почти всегда возникает флаттер на лопастях, на экране видно сильную тряску. Взлетный вес с батареей 4400 4S получился 1427 грам, что для 450-го класса очень много. Но динамика очень даже приличная, а на 10+ минут полетного времени тратится 3000 мАч. Времени более чем достаточно, чтобы получить свою дозу адреналина.
Вот запись с камеры на борту:
Сегодня потратит 12 часов на финальную сборку своего вертолета для FPV. И все равно он пока не готов… 😵
Но электроника вся подключена и проверена, все работает. Для камеры сделал новый подвес, буду экспериментировать с жесткостью амортизаторов количеством поролона. Вибрации терпеть не собираюсь… 😃
Вот какой “Франкенштейн” получился:
Полетал вчера и сегодня на природе с камерой. Закутал её в поролон, поднят обороты на роторе. Пока значительного уменьшения вибрации не заметил, увы. Буду думать об изменении механики подвеса.
Вот пара сюжетов, остальное попозже выложу.
Напоминаю, что я строю идеальный вертолет для FPV на базе 450-го класса.
Сегодня после работы поехал в поле попробовать новую конфигурацию с камерой и батареей 4S 4400 mAh. Повесил логгер для анализа работы силовой установки.
Очень переживал, что адекватного управления при весе 1254 грамма не будет. Сомневался, что модель вообще взлетит. 😃
Тест, не смотря ни на что, можно признать успешным. Был сильный ветер, у меня был мандраж по поводу всех переделок, поэтому я не летал, а висел. Провисел шесть с половиной минут, за это время израсходовалось 1600 мА. Результат отличный, можно уверенно летать 15 минут и более.
Динамика, безусловно, пострадала. Но не катастрофически. Модель адекватна в наборе высоты, отлично противостоит порывам ветра. Резкие подрывы я пробовать не стал, боюсь, что может срезать основную шестеренку.
Вот показания логгера:
Напоминаю, что я строю идеальный вертолет для FPV на базе 450-го класса.
Решил написать небольшой анонс.
Сегодня закончил изготовление подвеса для камеры. Старался сделать нечто модульное и легкое. Помучался два дня, но вроде доволен результатом.
Основная камера у меня GoPro Hero HD, но летать по ней пока нельзя, надо ждать обновление прошивки. Есть еще обычная камера для полетов, её тоже можно ставить в изготовленный подвес.
Вот что у меня получилось (фотографировал на скорую руку, так что сорри за качество изображений):
Начал новый проект - идеальный вертолет для FPV на базе 450-го клона. Для этого я буду брать только лучшие комплектующие и электронику.
Буду описывать процесс шаг за шагом.
Сегодняшний пост про шасси. Для полетов по камере важнейшим параметром является вес модели. Чем меньше вес, тем больше полезного оборудования можно навесить, тем дольше время полета. Поэтому мелочей быть не может.
Необходимы максимально легкие и прочные шасси. После недолгих поисков в сети обнаружил, что такие шасси продаются на сайте rc-carbon.com. Заказал там увеличенные шасси для 450-го класса, предварительно списавшись с владельцем сайта Сергеем. Очень отзывчивый человек, спасибо за индивидуальный подход и быстрое выполнение заказа.
Сегодня получил посылку с деталями: