Идеальный вертолет для FPV. Полное описание. Электроника.
Продолжаю описывать свой проект. Начало тут.
На электронных компонентах было решено не экономить. Экономия вообще чужда понятию “идеальный”. 😁
Поэтому комплектующие выбирались тщательно и по характеристикам, а не по цене.
Сначала необходимо выбрать напряжение питания. По этому поводу есть замечательная статья Дмитрия Деригина.
Рабочее напряжение выбирается в зависимости от веса модели и диаметра ротора. В моем случае диаметр ротора составляет 790 мм, вес около 1400 грамм. Далеко не 450-й класс, согласитесь!
По формуле Дмитрия Uv=(Pkg +Dm)*10 находим расчетное напряжение питания: (1,4+0,79)*10=21,9 В. Следовательно надо ставить батарею 5S, и дальше рассчитывать силовую часть исходя из этого значения.
Двигатель.
Дано:
- напряжение питания 5S (номинал 5*3,7=18,5 В).
- передаточное число трансмиссии 150/11=13,(63) , где 150 - количество зубьев на главной шестерне, 11 - количество зубьев на пиньоне двигателя.
- желаемые максимальные обороты несущего ротора - 3100 об/мин.
Высчитываем kV двигателя. 3100/18,5*13,(63)=2285 об/В. К сожалению, двигатели не обладают 100% эффективностью, поэтому надо вводить поправочный коэффициент. Я взял с запасом - примерно 15%. В итоге расчетное kV двигателя составило 2600.
Изготовление двигателя заказал Александру (HiVolt). Качество его изделий высочайшее, полностью соответствует требованиям “идеального” вертолета.
Контроллер скорости.
Тут я не буду оригинальным, все контроллеры скорости у меня Markus. По поводу этих контроллеров я писал обширную статью. В данном случае я просто настроил режим гувернера.
Аккумуляторы.
На Хоббисити заказал самые простые аккумуляторы 5S 20С, один на 3000 мА/ч, второй 4000 мА/ч. Пробовал летать с обеими, летает замечательно, несмотря на внушительный вес. С аккумулятором 4000 мА/ч расчетное время полета должно превысить 20 минут. Но пока не проверял на практике. Реально отлетал 10 минут и истратил меньше 50% заряда. Попробую полетать 20 минут.
Сервоприводы автомата перекоса.
Выбрал “классику”: Hitec HS-5065MG
UBEC на 3А, работает в режиме 5В.
Преобразователь напряжения Traco Power TEN 15-2412. Необходим для стабилизации питания видео-передатчика. Полностью исключает появление полос на изображении при работе двигателя.
Система стабилизации Helicommand Rigid.
Система стабилизации и виртуальной сервооси. Два в одном.
Очень полезная система для полетов по камере. Особенно сильно она помогает при посадке, т.к. зафиксировать вертолет в точке по очкам очень сложно. Система удерживает вертолет в одной точке на малой высоте, и вся посадка сводится к аккуратной работе коллективным шагом.
Телеметрия EagleTree.
Логгер EagleTree MicroPower E-Logger
Бародатчик Altitude MicroSensor V3
Eagle Tree Video OSD Pro Expander
MicroPower Brushless Motor RPM Sensor
Видеопередатчик MN-211A на 1 Вт.
Все это подключено и аккуратно размещено на корпусе модели.
Продолжение следует…