Идеальный вертолет для FPV. Полное описание. Электроника.

Продолжаю описывать свой проект. Начало тут.

На электронных компонентах было решено не экономить. Экономия вообще чужда понятию “идеальный”. 😁
Поэтому комплектующие выбирались тщательно и по характеристикам, а не по цене.
Сначала необходимо выбрать напряжение питания. По этому поводу есть замечательная статья Дмитрия Деригина.
Рабочее напряжение выбирается в зависимости от веса модели и диаметра ротора. В моем случае диаметр ротора составляет 790 мм, вес около 1400 грамм. Далеко не 450-й класс, согласитесь!
По формуле Дмитрия Uv=(Pkg +Dm)*10 находим расчетное напряжение питания: (1,4+0,79)*10=21,9 В. Следовательно надо ставить батарею 5S, и дальше рассчитывать силовую часть исходя из этого значения.

Двигатель.
Дано:

  • напряжение питания 5S (номинал 5*3,7=18,5 В).
  • передаточное число трансмиссии 150/11=13,(63) , где 150 - количество зубьев на главной шестерне, 11 - количество зубьев на пиньоне двигателя.
  • желаемые максимальные обороты несущего ротора - 3100 об/мин.

Высчитываем kV двигателя. 3100/18,5*13,(63)=2285 об/В. К сожалению, двигатели не обладают 100% эффективностью, поэтому надо вводить поправочный коэффициент. Я взял с запасом - примерно 15%. В итоге расчетное kV двигателя составило 2600.
Изготовление двигателя заказал Александру (HiVolt). Качество его изделий высочайшее, полностью соответствует требованиям “идеального” вертолета.

Контроллер скорости.
Тут я не буду оригинальным, все контроллеры скорости у меня Markus. По поводу этих контроллеров я писал обширную статью. В данном случае я просто настроил режим гувернера.

Аккумуляторы.
На Хоббисити заказал самые простые аккумуляторы 5S 20С, один на 3000 мА/ч, второй 4000 мА/ч. Пробовал летать с обеими, летает замечательно, несмотря на внушительный вес. С аккумулятором 4000 мА/ч расчетное время полета должно превысить 20 минут. Но пока не проверял на практике. Реально отлетал 10 минут и истратил меньше 50% заряда. Попробую полетать 20 минут.

Сервоприводы автомата перекоса.
Выбрал “классику”: Hitec HS-5065MG

UBEC на 3А, работает в режиме 5В.

Преобразователь напряжения Traco Power TEN 15-2412. Необходим для стабилизации питания видео-передатчика. Полностью исключает появление полос на изображении при работе двигателя.

Система стабилизации Helicommand Rigid.
Система стабилизации и виртуальной сервооси. Два в одном.
Очень полезная система для полетов по камере. Особенно сильно она помогает при посадке, т.к. зафиксировать вертолет в точке по очкам очень сложно. Система удерживает вертолет в одной точке на малой высоте, и вся посадка сводится к аккуратной работе коллективным шагом.

Телеметрия EagleTree.
Логгер EagleTree MicroPower E-Logger

Бародатчик Altitude MicroSensor V3

GPS Expander

Eagle Tree Video OSD Pro Expander

MicroPower Brushless Motor RPM Sensor

Видеопередатчик MN-211A на 1 Вт.

Все это подключено и аккуратно размещено на корпусе модели.

Продолжение следует…

  • 6860
Tags:
Comments
HikeR

вы антенну еще ни разу не срезали? 😉

Maximus43
HikeR;bt37295

вы антенну еще ни разу не срезали? 😉

Нет, а что, должен был? 😃 И лопасти хвостовые ни разу не задел, представляете?

HikeR

да хвост-то понятно, но у вас от кончика антенны до ротора 2-3см судя по фоткам. или кажется?

Maximus43
HikeR;bt37299

да хвост-то понятно, но у вас от кончика антенны до ротора 2-3см судя по фоткам. или кажется?

На самом деле даже меньше. Но в инверте я не летаю, а гибкость карбоновых лопастей не такая уж и большая. Антенну может срубить только при краше, но и то не всегда. У меня антенна единственный пока краш (из-за моих кривых рук) пережила без проблем.

Maximus43

А насчет хвоста не все так радужно. Лопасти у меня удлиненные, поэтому они находятся в нескольких миллиметрах от диска вращения ХР.

Если не секрет каков суммарный бюджет таких переделок?
ПВО ещё не засекали ваш БПЛА? 8)

Maximus43

Бюджет при желании можно посчитать самостоятельно, благо на все компоненты приведены ссылки. Переделка примерно обошлась в 1-2 тыс. долларов США. Я в свое время считал с точностью до копейки, но сейчас навскидку не вспомню.
ПВО не засекали, я не злоупотребляю полетами, над королевским дворцом не летаю. 😃