Вертолет для FPV. Тестовый подлет с камерой

Напоминаю, что я строю идеальный вертолет для FPV на базе 450-го класса.
Сегодня после работы поехал в поле попробовать новую конфигурацию с камерой и батареей 4S 4400 mAh. Повесил логгер для анализа работы силовой установки.
Очень переживал, что адекватного управления при весе 1254 грамма не будет. Сомневался, что модель вообще взлетит. 😃
Тест, не смотря ни на что, можно признать успешным. Был сильный ветер, у меня был мандраж по поводу всех переделок, поэтому я не летал, а висел. Провисел шесть с половиной минут, за это время израсходовалось 1600 мА. Результат отличный, можно уверенно летать 15 минут и более.
Динамика, безусловно, пострадала. Но не катастрофически. Модель адекватна в наборе высоты, отлично противостоит порывам ветра. Резкие подрывы я пробовать не стал, боюсь, что может срезать основную шестеренку.
Вот показания логгера:

А вот видео с борта.

Я вырезал несколько совсем скучных частей, но все равно особо смотреть не на что. Самое важное - оценка вибраций. Не смотря на мою хитроумную систему крепления камеры и встроенную стабилизацию, хорошей картинки я получить так и не смог. Вибрация заметна и она меня очень раздражает. Буду искать варианты решения этой проблемы.

  • 2435
Tags:
Comments
idimych

А можно увидеть фотографию вертолёта, очень интересно, где находится батарея и как всё это выглядит)

Maximus43

Пожалуйста, вот фотки на скорую руку:

idimych

То есть с развесовкой полный порядок?

AlcoNaft43

ГоПро с кейсом весит 200 гр, как раз батарея на 2200.

Oleg_fly

А чего бы ему не взлететь???

Стандартный 450-й c лопастями 325 на обортотах 2800 - на шагах 10 грудсов - тяга будет в районе 2 кг.
Так что взлетит и более тяжелый… а вот с большими кренами уже разворачиваться будет тяжело.

А твой с батареей на 4S - тяга наверняка еще больше - надо на калькуляторе считать…

😃

Maximus43

Угу, еще и лопасти у меня 350 мм с хордой 36 мм.
Летает очень уверенно, надо вибрацию камеры победить и настанет счастье 😃

NailMan

побороть не сможете - это вертолет и мелкий к тому же. качественные стабилизированные подвесы в совсем других весовых категориях.

Да и видно что матрица - дешевая CMOS. Картинка от вибрации плывет и винт крутящийся в виде полос, а не как радиальные вертящиеся объекты. Такова специфика CMOS, какой бы хайдефинишностью она бы ни была. Была бы вот CCD - совсем другое качество в динамике было бы.

Prikupets

Макс, прими половину поздравлений! Вторую половину отдам когда полетишь по камере 😃 Рад что пульт ты забрал в целости, и время летать появилось 😃
P.S. Может камеру просто на поролон повесить? Какие вибрации пройдут через поролон?!

Oleg_fly

[QUOTE=Maximus43;bt33165… надо вибрацию камеры победить и настанет счастье 😃[/QUOTE]

Было как то много видео - где чел один летал FPV на 250-м…
Там у него вибраций ваще не видно.
А рабочие обороты на 250-м - много выше чем на 450-м…

Может все таки перейти на меньшие лопасти и повысить обороты… И как следствие - перейти на 3S, но емкость батарейки поболее взять (что б вес сохранить)???

Вот такие мысли…

😃

Maximus43
NailMan;bt33166

побороть не сможете - это вертолет и мелкий к тому же. качественные стабилизированные подвесы в совсем других весовых категориях.

Ну попытка - не пытка. Постараюсь побороть все равно.
А камера хорошая, лучшее соотношение вес-качество-цена на данный момент.

Maximus43
Prikupets:

Макс, прими половину поздравлений! Вторую половину отдам когда полетишь по камере 😃 Рад что пульт ты забрал в целости, и время летать появилось 😃
P.S. Может камеру просто на поролон повесить? Какие вибрации пройдут через поролон?!

Андрей, спасибо огромное за поздравления! По камере полечу совсем скоро, практически все для этого у меня уже есть или заказано. Осталось купить диверсити, патч-антенну и привод слежения. Ну и еще радиомаяк.
Насчет поролона думал, что слишком здоровый кусок нужен, чтобы 200 грамм задемпфировать. Да и крепления “не колхозного” для поролона придумать пока не могу. Не хочется каждый раз километр скотча наматывать.

Maximus43
Oleg_fly;bt33170

Может все таки перейти на меньшие лопасти и повысить обороты… И как следствие - перейти на 3S, но емкость батарейки поболее взять (что б вес сохранить)???

Вот такие мысли…

😃

Ну обороты я повысить могу и с батареей 4S, резервы есть.
Я видел это видео и могу сказать следующее: чем ниже качество видео, тем менее заметны мелкие вибрации. Там видео было стандартного качества, а у меня ХД. Поэтому не факт, что там совсем не было вибраций.
Хотя я совершенно уверен, что в моем случае можно значительно доработать подвес и кардинально улучшить качество картинки.

Maximus43

Вот, кстати, видео с аналогичным сетапом, только камера завернута в поролон и прилеплена снизу на велкру. Вибраций нет совсем.

idimych

Ну тогда стоит всё отбалансировать как следует и прицепить камеру через поролон.

Oleg_fly
idimych;bt33179

Ну тогда стоит всё отбалансировать как следует и прицепить камеру через поролон.

Угу, можно и с этим сетапом все “доработать” как следует 😃

Vitaly
Maximus43;bt33176

Вот, кстати, видео с аналогичным сетапом, только камера завернута в поролон и прилеплена снизу на велкру. Вибраций нет совсем.

Да, с поролоном радикально лучше. Под ДВС такое бы не прокатило.

Maximus43
Vitaly;bt33231

Да, с поролоном радикально лучше. Под ДВС такое бы не прокатило.

Кстати, поролон не единственное условие для максимального устранения вибраций. Опытным путем выяснил, что камера обязательно должна крепиться в верхней точке, т.е. подвешиваться, а не ставиться на подставку. Так что мой первый вариант крепления был крайне неудачен. 😃