Напоминаю, что я строю идеальный вертолет для FPV на базе 450-го класса.
Сегодня после работы поехал в поле попробовать новую конфигурацию с камерой и батареей 4S 4400 mAh. Повесил логгер для анализа работы силовой установки.
Очень переживал, что адекватного управления при весе 1254 грамма не будет. Сомневался, что модель вообще взлетит. 😃
Тест, не смотря ни на что, можно признать успешным. Был сильный ветер, у меня был мандраж по поводу всех переделок, поэтому я не летал, а висел. Провисел шесть с половиной минут, за это время израсходовалось 1600 мА. Результат отличный, можно уверенно летать 15 минут и более.
Динамика, безусловно, пострадала. Но не катастрофически. Модель адекватна в наборе высоты, отлично противостоит порывам ветра. Резкие подрывы я пробовать не стал, боюсь, что может срезать основную шестеренку.
Вот показания логгера:
Я вырезал несколько совсем скучных частей, но все равно особо смотреть не на что. Самое важное - оценка вибраций. Не смотря на мою хитроумную систему крепления камеры и встроенную стабилизацию, хорошей картинки я получить так и не смог. Вибрация заметна и она меня очень раздражает. Буду искать варианты решения этой проблемы.
А можно увидеть фотографию вертолёта, очень интересно, где находится батарея и как всё это выглядит)
Пожалуйста, вот фотки на скорую руку:
То есть с развесовкой полный порядок?
ГоПро с кейсом весит 200 гр, как раз батарея на 2200.
А чего бы ему не взлететь???
Стандартный 450-й c лопастями 325 на обортотах 2800 - на шагах 10 грудсов - тяга будет в районе 2 кг.
Так что взлетит и более тяжелый… а вот с большими кренами уже разворачиваться будет тяжело.
А твой с батареей на 4S - тяга наверняка еще больше - надо на калькуляторе считать…
😃
Угу, еще и лопасти у меня 350 мм с хордой 36 мм.
Летает очень уверенно, надо вибрацию камеры победить и настанет счастье 😃
побороть не сможете - это вертолет и мелкий к тому же. качественные стабилизированные подвесы в совсем других весовых категориях.
Да и видно что матрица - дешевая CMOS. Картинка от вибрации плывет и винт крутящийся в виде полос, а не как радиальные вертящиеся объекты. Такова специфика CMOS, какой бы хайдефинишностью она бы ни была. Была бы вот CCD - совсем другое качество в динамике было бы.
Макс, прими половину поздравлений! Вторую половину отдам когда полетишь по камере 😃 Рад что пульт ты забрал в целости, и время летать появилось 😃
P.S. Может камеру просто на поролон повесить? Какие вибрации пройдут через поролон?!
[QUOTE=Maximus43;bt33165… надо вибрацию камеры победить и настанет счастье 😃[/QUOTE]
Было как то много видео - где чел один летал FPV на 250-м…
Там у него вибраций ваще не видно.
А рабочие обороты на 250-м - много выше чем на 450-м…
Может все таки перейти на меньшие лопасти и повысить обороты… И как следствие - перейти на 3S, но емкость батарейки поболее взять (что б вес сохранить)???
Вот такие мысли…
😃
побороть не сможете - это вертолет и мелкий к тому же. качественные стабилизированные подвесы в совсем других весовых категориях.
Ну попытка - не пытка. Постараюсь побороть все равно.
А камера хорошая, лучшее соотношение вес-качество-цена на данный момент.
Макс, прими половину поздравлений! Вторую половину отдам когда полетишь по камере 😃 Рад что пульт ты забрал в целости, и время летать появилось 😃
P.S. Может камеру просто на поролон повесить? Какие вибрации пройдут через поролон?!
Андрей, спасибо огромное за поздравления! По камере полечу совсем скоро, практически все для этого у меня уже есть или заказано. Осталось купить диверсити, патч-антенну и привод слежения. Ну и еще радиомаяк.
Насчет поролона думал, что слишком здоровый кусок нужен, чтобы 200 грамм задемпфировать. Да и крепления “не колхозного” для поролона придумать пока не могу. Не хочется каждый раз километр скотча наматывать.
Может все таки перейти на меньшие лопасти и повысить обороты… И как следствие - перейти на 3S, но емкость батарейки поболее взять (что б вес сохранить)???
Вот такие мысли…
😃
Ну обороты я повысить могу и с батареей 4S, резервы есть.
Я видел это видео и могу сказать следующее: чем ниже качество видео, тем менее заметны мелкие вибрации. Там видео было стандартного качества, а у меня ХД. Поэтому не факт, что там совсем не было вибраций.
Хотя я совершенно уверен, что в моем случае можно значительно доработать подвес и кардинально улучшить качество картинки.
Вот, кстати, видео с аналогичным сетапом, только камера завернута в поролон и прилеплена снизу на велкру. Вибраций нет совсем.
Ну тогда стоит всё отбалансировать как следует и прицепить камеру через поролон.
Ну тогда стоит всё отбалансировать как следует и прицепить камеру через поролон.
Угу, можно и с этим сетапом все “доработать” как следует 😃
Вот, кстати, видео с аналогичным сетапом, только камера завернута в поролон и прилеплена снизу на велкру. Вибраций нет совсем.
Да, с поролоном радикально лучше. Под ДВС такое бы не прокатило.
Да, с поролоном радикально лучше. Под ДВС такое бы не прокатило.
Кстати, поролон не единственное условие для максимального устранения вибраций. Опытным путем выяснил, что камера обязательно должна крепиться в верхней точке, т.е. подвешиваться, а не ставиться на подставку. Так что мой первый вариант крепления был крайне неудачен. 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"39c21abc3df9550077797d18":{"_id":"39c21abc3df9550077797d18","hid":349,"name":"Vitaly","nick":"Vitaly","avatar_id":null,"css":""},"41b8a4ac3df9550077792e83":{"_id":"41b8a4ac3df9550077792e83","hid":5271,"name":"Prikupets","nick":"Prikupets","avatar_id":null,"css":""},"41fd41123df9550077792514":{"_id":"41fd41123df9550077792514","hid":5875,"name":"NailMan","nick":"NailMan","avatar_id":null,"css":""},"493ec13c3df9550077774acf":{"_id":"493ec13c3df9550077774acf","hid":41649,"name":"Oleg_fly","nick":"Oleg_fly","avatar_id":null,"css":""},"49c50dd23df9550077770492":{"_id":"49c50dd23df9550077770492","hid":45716,"name":"Maximus43","nick":"Maximus43","avatar_id":null,"css":""},"49eb181a3df955007776f1b5":{"_id":"49eb181a3df955007776f1b5","hid":47083,"name":"idimych","nick":"idimych","avatar_id":null,"css":""},"49ee64553df955007776ef40":{"_id":"49ee64553df955007776ef40","hid":47203,"name":"AlcoNaft43","nick":"AlcoNaft43","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4c19309b99707300770fe66c","hid":9405,"title":"Вертолет для FPV. Тестовый подлет с камерой","html":"<p>Напоминаю, что я строю идеальный вертолет для FPV на базе 450-го класса.<br>\nСегодня после работы поехал в поле попробовать новую конфигурацию с камерой и батареей 4S 4400 mAh. Повесил логгер для анализа работы силовой установки.<br>\nОчень переживал, что адекватного управления при весе 1254 грамма не будет. Сомневался, что модель вообще взлетит. <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span><br>\nТест, не смотря ни на что, можно признать успешным. Был сильный ветер, у меня был мандраж по поводу всех переделок, поэтому я не летал, а висел. Провисел шесть с половиной минут, за это время израсходовалось 1600 мА. Результат отличный, можно уверенно летать 15 минут и более.<br>\nДинамика, безусловно, пострадала. Но не катастрофически. Модель адекватна в наборе высоты, отлично противостоит порывам ветра. Резкие подрывы я пробовать не стал, боюсь, что может срезать основную шестеренку.<br>\nВот показания логгера:<br>\n<!--cut</p>-->\n<a href=\"https://izergin.ru/rc/logger_fpv1.png\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://izergin.ru/rc/logger_fpv1.png\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 887px\" data-nd-image-orig=\"https://izergin.ru/rc/logger_fpv1.png\"><img src=\"https://izergin.ru/rc/logger_fpv1.png\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.1973%\"></span></span></a></p>\n<p>А вот видео с борта.</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/M10sJUmOr94?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=M10sJUmOr94\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://www.youtube.com/watch?v=M10sJUmOr94\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/M10sJUmOr94/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Test flight with GoPro Hero and battery 4S 4400 mAh\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>Я вырезал несколько совсем скучных частей, но все равно особо смотреть не на что. Самое важное - оценка вибраций. Не смотря на мою хитроумную систему крепления камеры и встроенную стабилизацию, хорошей картинки я получить так и не смог. Вибрация заметна и она меня очень раздражает. Буду искать варианты решения этой проблемы.</p>\n","user":"49c50dd23df9550077770492","ts":"2010-06-16T20:14:19.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":17,"last_comment":"4c1f866099707300771747a7","last_comment_hid":17,"last_ts":"2010-06-21T15:33:52.000Z","last_user":"49c50dd23df9550077770492"},"views":2435,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}