Третий полет трикоптера и краш

Продолжаю жрать кактус и плакать… 😕

Из-за того что не настроил правильно лимиты на ESC, или из-за того что не установил отсечку на NiMh, или из-за того что батарейка 3s2100 20C Flymax слишком слабая и просаживается до 9.6 при токе 36A - по всем этим причинам по отдельности и вместе мой трикоптер продолжает падать и падать.

На видео - полет AlcoNaft43 - без нареканий, и мой позорный краш. Сыплю на лысину остатки трикоптера и разломанные пропеллеры 😃

  • 1130
Comments
Matros_G

Да, блин! Конструкция явно требует доработки. Но сериал прикольный. Жду следующей серии.

bytosaur_cy

А почему NiMh… не проще ли на LiPo перейти? они и легче и по току ничем не хуже.
А выглядит будто одному мотору питания не хватило…

Prikupets

Тут дело вот в чем… Летаем то на LiPo, а отсечку ставим на NiMh, тогда ESC определяет порог как 60% от напряжения при включении = 12.4*0.6 = 7.44V. Такого напряжения LiPo никогда не дадут, у них после 8.5 сразу ноль будет. Получается - летаем без отсечки, на доверии, сами смотрим по OSD когда батарея выжата.

bytosaur_cy

а банок 2 или 3?
У меня всегда таймер включен на пульте - 5-6 минут соотвествуют разряду до 3.7 вольт - при это пакк не теряет токоотдачи и верт попрежнему полностью энерговооружен…
А ниже уже можно и потерю оборотов отловить и т.п.

AlcoNaft43

Что мне сильно удивительно так то что он жрет то вполне прилично, на уровне 450 верта, ну может на 5А меньше. Хотя должен быть эффективнее.

bytosaur_cy

может моторы перегружены слегка?..
А верт поидее как раз эффективнее, так как двигатель работает на почти постоянных оборотах…
Тут же, на наборе оборотов ток, поидее, должен сильно выростать…
Хотя…

Prikupets

В основном тексте написано 3s2100. Моторы не перегружены, это батарея перегружена и один из ESC’ов раньше отсекает.

Насчет эффективности - надо бы винты с еще меньшим шагом поискать, типа 11x2-11x3.
Вес у него 1.2-1.4 кг - на уровне 450 верта?

bytosaur_cy

Вообще на липо очень вредно до отсечки летать. Я так три пака испортил.

Maximus43

У меня верт 1.4 кг жрет 260 Вт при висении. Андрей, тебе надо раму облегчать и ставить батарейку в два раза большей емкости.

bytosaur_cy

Может винты через редукторы поставить? Поидее тогда можно больше винт, но меньше обороты - КПД выше должен быть.

DorSeV

А КПД редуктора съест весь выигрыш.

Prikupets

У меня трикоптер фактически жрет 18A*10.6V=190A при весении. Масса - как у твоего верта…

До отсечки летать конечно вредно, поэтому как только мы увидим что батарея кончается сразу сядем. Но речь о том что она проседает в полете от большого тока. То что на батарее написано 20C значит, что она не сдохнет от такого тока, а вовсе не то, что напряжение не упадет ниже 3.2V на банку.

Maximus43

Да, вот только у меня аккумулятор при таком весе 5S 4000мА/ч, а у тебя 3S 2200мА/ч. Надо тебе конструкцию облегчать и ставить нормальный аккумулятор.

Prikupets

Макс, там нечего облегчать. Максимум грамм 100 выиграю - но это ничто, так как я планирую его загружать 100-200г. фотиком. Так что масса сейчас более чем адекватная. Пошли летать сегодня и взвесим твой верт и трикоптер.

Maximus43

Я сегодня не могу, у меня у Маркуса день рождения сегодня.