Обновленный трикоптер

После краша с MultiWii и двух бессонных ночей трикоптер стал еще краше 😃

Банка из-под CD, известная своей опасностью при крашах, уступила место круглой банке с завинчивающейся крышкой из Метро.

Сделана лучшая виброизоляция платы мозга (Кука) на нескольких слоях двухстороннего скотча, текстолитовой пластине и еще виброгасителей из CD-ROM’а.

Все видео (передатчик, фильтр питания, DC-DC конвертер для камеры) вынесено на второй уровень. Камера подключена через Multiplex’овский разъем. В перспективе, туда можно будет подключать и GoPro. Антенна видеопередатчика торчит через дырку по оси вращения крышки банки. Камера вынесена на передний бортик и в перспективе будет стоять на серве для наклона вверх-вниз (tilt).

Усы приемника выведены наружу через дно банки и не мешают снятию крышки.

fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/374504/

fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/374505/

fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/374506/

fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/374507/

fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/374508/

fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/374509/

fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/374503/

  • 1445
Comments
Maximus43

А как летает?

AlcoNaft43

Вот он, родной 😃

Prikupets

Да это Кук, летает также как и раньше 😃
Как говорится, главная фича обновленной аварийной службы - better looking drivers 😃