После бесконечного обклеивания фатой (органзой) на аквалаке округлых форм модели😁 наконец поставил электронику с OpenPilot и попробывал полетать в комнате. Kp сразу увеличил до 0.07 вместо 0.02 по-умолчанию. Настроил Rate, AutoLevel и AxisLock режимы. В комнате висит ничего так, хотя швыряет его от потоков от стен. Вою от него немерянно - рама резонирует. Нереальное ощущение от касания в полете рамой мебели - кажется, ну … винтам а он все летает. 😉
Летал с батареей 3s 1.6Ah, потом попробывал 3s 2.6 - летает без проблем. Максимальная тяга - примерно два его веса - как обычно. Ток в висении около 11A. Винты 8x4 c hobbycity, пришлось наклеить по три полосы скотча для балланса.
Швыряет, конечно, из-за парусности.
А рама скорее всего не резонирует, просто звук от моторов и пропеллеров отражает слишком хорошо. Или даже работает как диффузор!
Прикольно! 😃
После бесконечного обклеивания фатой (органзой) на аквалаке округлых форм модели
Андрей, подробности расскажите, распишите? Чет тоже загорелся для дома для семьи квадрик сделать с защитой…
А звук какой смешной))
Есть только 2 больших (на мой взгляд) минуса у такой конструкции:
Парусность. Будет ветром его сдувать весьма ощутимо и аппарат будет тратить очень много энергии на противостояние.
Вес.
В итоге, вместо 10 минут полета получим 6-7.
Этой зимой летал на квадрике (весом 1 кг; голый и максиамально компактный, плата КК) в ветер с порывами до 12 м/с и турбулентностью от леса. Планер просто переворачивало этим ветром, элеронов не хватало, чтобы противостоять, пару раз чуть не приложил. А вот коптером был приятно удивлен, с такой легкостью он противостоял ветру, но отметил, что немного упало время полета, на минуту примерно (из 12).
Обтяжку делал по руководством Cherkashin’а (cпасибо ему за дельные советы!).
Идея была в том еще чтобы получить плоскую безопасную летающую платформу. А паруснось у 6-коптера и так большая из-за площади винтов - она ведь идет в зачет? Зато ничего не торчит и не выпирает.
Чертеж в SolidWorks, перенес на бумагу, вырезал шаблоны из фанеры и наклеел чертеж на плиту синего пенополаста (склеенную из двух плит), вырезал струной. Вырезад второй слой пенопласта вокруг колец и склеил с первым.
Купил 3 кв.м. органзы и акриловый лак для бань, весь пенопласт зашкурил и законопатил стыки и ямки полиуретановым клеем Регент, далее вырезал полосы органзы с запасом, намазывал мягкой кистью под ними лаком, клал и мазал сверху, сгоняя лак. Края подрезал ромашкой для огибания краев. Каждый раз тратил не менее 4 часов на сушку, потом приходилось шкурить немного и клеить еще полосы с перехлестом и т.д. Полная сушка занимает 3-5 дней.
Влеил из квадратного угля 3-точечные крепления для двигателей, которые ложатся в ямки в пенопласте и еще в продеваются в вертикальные текстолитовые ушки, заякоренные глубоко в пенопласте - чтоб не вырвало. По ним и пойдут провода, потом заклею их органзой тоже.
с облетом! 😃
Да, технология трудоемкая. Спасибо за описание
Если бы добрые жители Поднебесной наладили бы выпуск полой защиты из EPP…
Супер, спасибо !!! Если еще соберусь делать, куплю у них. Хотя за кусок пены все-таки дорого.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"413ec60f3df9550077793c19":{"_id":"413ec60f3df9550077793c19","hid":4421,"name":"Adekamer","nick":"Adekamer","avatar_id":null,"css":""},"41b8a4ac3df9550077792e83":{"_id":"41b8a4ac3df9550077792e83","hid":5271,"name":"Prikupets","nick":"Prikupets","avatar_id":null,"css":""},"46f92add3df9550077780eb2":{"_id":"46f92add3df9550077780eb2","hid":28059,"name":"Barim","nick":"Barim","avatar_id":null,"css":""},"49eef6583df955007776eefe":{"_id":"49eef6583df955007776eefe","hid":47223,"name":"strannik","nick":"strannik","avatar_id":null,"css":""},"4cc71da73df955007775ab86":{"_id":"4cc71da73df955007775ab86","hid":73930,"name":"Маныч","nick":"Маныч","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4f60d57d9970730077106653","hid":13861,"title":"Тестирование сексакоптера","html":"<p>После бесконечного обклеивания фатой (органзой) на аквалаке <a href=\"https://rcopen.com/blogs/5271/12813\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/blogs/5271/12813\">округлых форм модели</a> <span class=\"emoji emoji-grin\" data-nd-emoji-src=\":grin:\">😁</span> наконец поставил электронику с OpenPilot и попробывал полетать в комнате. Kp сразу увеличил до 0.07 вместо 0.02 по-умолчанию. Настроил Rate, AutoLevel и AxisLock режимы. В комнате висит ничего так, хотя швыряет его от потоков от стен. Вою от него немерянно - рама резонирует. Нереальное ощущение от касания в полете рамой мебели - кажется, ну … винтам а он все летает. <span class=\"emoji emoji-wink\" data-nd-emoji-src=\":wink:\">😉</span></p>\n<p>Летал с батареей 3s 1.6Ah, потом попробывал 3s 2.6 - летает без проблем. Максимальная тяга - примерно два его веса - как обычно. Ток в висении около 11A. Винты 8x4 c hobbycity, пришлось наклеить по три полосы скотча для балланса.</p>\n<!--cut-->\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/hakIVcAxG20?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=hakIVcAxG20\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 75%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://www.youtube.com/watch?v=hakIVcAxG20\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/hakIVcAxG20/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Testing Totally Protected(TM) Hexacopter with OpenPilot\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n","user":"41b8a4ac3df9550077792e83","ts":"2012-03-14T17:29:33.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":10,"last_comment":"4f6a220199707300771575b2","last_comment_hid":10,"last_ts":"2012-03-21T18:46:25.000Z","last_user":"41b8a4ac3df9550077792e83"},"views":931,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
