Слетал к обоим вершинам горы Kolsås

Prikupets

Испытывал коптер на iNav в реальных условиях. Удаление было порядка 700м.
Пока летал туда-сюда, батарейка села, и я зачем-то еще включил RTH - коптер начал медленно снижаться с 200м на оставшихся mAh, и в 5 метрах над землей все-таки вырубился и рухнул. Починил с помощью соломы и изоленты, и еще летал.

FPV flight to both Kolsas tops

Comments

Можешь iNav сравнить с APM Pixhawk? есть смысл попробовать на нем собрать долголет как думаешь?

У меня был большой коптер на старом APM MegaPirateNG. Летал и возвращался. Мне кажется APM более перспективен, софт лучше, но, говорят, на мелких коптерах не очень хорошо работает в плане стабилизации, хотя мне в это не верится.

Prikupets;bt150802

У меня был большой коптер на старом APM MegaPirateNG. Летал и возвращался. Мне кажется APM более перспективен, софт лучше, но, говорят, на мелких коптерах не очень хорошо работает в плане стабилизации, хотя мне в это не верится.

Алексей Козин настроил ардупилот на f4by под мелколет, говорит летает достойно (и видео есть где-то) так что правильно не верится, может APM рулить мелколетом.

Наверное, под тем, что APM плохо идет на мелких, имелись ввиду гоночные/акробатические коптеры - тут APM не угнаться. А спокойно полетать может и на мелких.
Преимущество iNAV же в том что работает на гоночных мозгах и позволяет в одной модели совместить и пилотаж, и дальние или опасные полеты (например, над лесом или среди помех).

Виды просто офигенные!