Складной Stealth коптер

На смену голубому коптеру на фотке ниже пришла его реинкарнация. Видео голубого коптера в действии 😁

Это складной коптер, который в разложенном виде допускает устатовку винтов вплоть до 7’ (но лучше 6’). Имеет на борту GPS, iNav, две мощных фары, наклоняемую камеру, ну и барометр, компас, датчики тока и напряжения. Сонар не ставил, т.к. практика показала его бесполезность.

Рама самодельная, выпиленная руками из стеклотекстолита, и лучи сделаны из алюминевого квадратного профиля 10x10 c насверленными отверстиями для облегчения. Спроектирован в Солиде.
Довольно маленький, но без акка весит 540г.
Его оранжевый брат с винтами до 5.5’, тоже с GPS и с сонаром, но без управляемой камеры, весит 517г. Заодно взвесил правильный коптер - 370г.
Сзади коптер снабжет ручкой для переноски, значит имеет все основания называться портативным (если было бы две ручки - был бы полупортативным).



Внутренности традиционно ужасные, несмотря на пайку вместо коннекторов и тонкие провода:

Модель в Солиде помогла совместить все отверстия, учести размеры моторов, винтов и т.д.

На борту контроллер F3 с барометром и отломанным компасом. Компас берется из GPS приемника.
OSD сделан на старой плате MinimOSD v1, причом в прошивку добавлен код для управления драйвером светодиодов для фары.
Подготовлена площадка и питание для 1-осевого gimbal’а.