Первый полет трикоптера

Вообще-то для трикоптера это не первый полет. Мэйденил его Alconaft43. Но потом я переделал хаб, и это можно считать его новой версией. Попытавшися полетать на первой версии, я провисел несколько секунд и плюхнулся, как только меня начало сносить. При этом у меня абсолютно не было вертолетных навыков - даже симуляторных. 😃

С тех пор я налетал пару часов в симуляторе. Удержание одного канала в тренировочном режиме у меня еще выходит, ну с шагом неплохо получается, но все равно расколбас губит любое начинание. И самое главное - что мне не нужно акробатики - просто висеть и летать. Но и это не особо выходит, хотя со 100 попыток я все таки посадил вертолет в симуляторе на скамейку. 😁

Новый трикоптер я настроил на самодельном стенде-качелях, который позволял отлаживать один канал за раз. Подвес с б о льшими степенями свободы нормально сделать не получилось. Но и тут я нормально настроил чувствительность гиры и Swash plate. Попытки подлетнуть в реальности на виде сбоку показали, что модель висит очень ровно, если при старте ее сразу скомпенсировать. Но летать я не смог - надо ведь не только одним каналом рулить, а минимум двумя-тремя одновременно.

На следующий день я поставил на него 100mW 900 MHz передатчик и камеру и отправился с Barim’ом на Саввинское поле пробывать летать по камере. Я уже пробывал Cockpit View в симуляторах и знаю что так управлять много легче - приходится бороться только с моделью, но не с собственным восприятием модели со стороны.

Как полетал - смотрите на видео. Могу сказать что летает спокойно. Садиться сложно так у земли начинает уводить ground effect’ом.

За 4.5 минут полета трикоптер съел 1450 мА. В два раза прожорливее самолета, по меньшей мере.