Квадрик среднелёт

Цель проекта:
Получить боле менее универсальный коптер не очень большого размера летающий не менее 25мин весом до 2кг.

При проектировании рамы основным было лёгксоть и изготовление из подручных материалов c использованием из инструментов максимум шуруповерта и дремеля.

Планируемый сетап:

--------ВМГ---------------------------------------
Моторы Emax 3506 650KV
Пропеллеры APC 13*5.5 MR (возможна установка 14 пропов)
Аккумулятор Multistar 8000mAh 4S (118,4Wh)
ESC ZTW Spider 30A (перекочевали с прошлого проекта)
---------------------------------------------------
Контроллер полёта Naza Lite шитая в V2
c китайским GPS
----------------------FPV--------------------------
видеоперадатчик 1.2Ghz 800mW антенна клевер
видеоприёмник LM 1.2Ghz
ОСД s-osd
камера аналог Runcam мелкая 20-ти грамовая сонька
---------------------------------------------------------
2-х осевой подвес на 8бит клоне алексмоса с камерой SJ4000(перекочевали с прошлого проекта)

В итоге родился вот такой вот чертёж рамы под это оборудование
чертёж отчасти заимствованный у SSILK переделанный под мои нужды и материалы

материал рамы стеклотекстолит 1.5мм основные пластины рамы и ноги, 1мм навесное оборудование
Лучи 10мм Алюминиевый квадрат

собрано с помощью винтов 3мм и заклёпок на 3.2 мм, в качестве демпферов стоят синенькие бочёнки (8шт.) с ХК работают на сжатие. лучи фиксируются 3-им винтом вместо барашка для облегчения и удобства используется нейлоновый спепйсер.
Рама вышла очень жёсткая вес с ногами 290гр

Сборка простая никаких особенностей не имеет по этому фоток почти не делал

в сложенном виде

Промежуточные итоги:

Полный вес со всем фаршем ФПВ + подвес с камерой вышел 1260гр. c аккумулятором 1910гр.
В режиме висения коптер потребляет около 210W ВМГ и 10W бортовое оборудование
В итоге эффективность вышла около 9 гр/Вт что не плохо
расчётное время полёта (118,4Wh/220W)*60min=32min
По факту вышло около 28мин при температуре за бортом в -10 по целсию
Чтобы перейти за пол часа полёта нужно перейти на 14 винты и заменить довольно тяжёлые регули на более современные и лёгкие

------------------
Фотки




чертежи

Скоро будут 😃

во вложении

UPD: квадрик практически перешёл в класс долголёт после смены “топлива”

собрал сборку 4S4P из 18650 элементов LG HG2 (20A) 3000mAh вышло около 12000mAh(160Вт*ч) вес батареи всего 760гр плотность энергии такой батареи ~ 210Вт*ч на кг, что много лучше Мультистара, а главное долговечнее и надёжнее

Время полёта с подвесом возросло до 40 минут и это на 13 пропах

quad_frame.rar

  • 8264
Comments
Nesenin

а видео с камеры? близость антены видеопередатчика не влияет на gps?

Yden

Пока не знаю точно ловило 7 спутников, на прошлом квадрике было примерно такое же расстояние проблем не было летом ловило около 10 спутников, видео пока нету полетал на 20 ти метровой площадке туда сюда для тестов и измерения времени полета

Protez1999

а как показала себя эта батарея?

Yden

Было всего 2 полёта пока сложно сказать, но пока все хорошо

Udjin

А с какой целью коптероводы поднимают GPS антенну на выносной штанге?
Уже не первый проект наблюдаю с таким решением.
Что этим достигается?
Или это “техно дизайн”?

Yden

Нет конечно! В gps антенне стоит ещё и компас его и выносят подальше от силовых проводов

Udjin

Хм … hint!
Проводку запускать под рамой. Тогда отпадёт необходимость выносить компас чёрт те куда.
Уголь экранирует магнитные поля.
НЕ полностью, но ослабляет на малых расстояниях примерно процентов на 30-40.

Yden

Это не уголь а текстолит! Ну не даром все производители делают компас на штанге, провода и так между пластинами, но влияние пропадает от 10 см

Yden
Protez1999;bt144135

а как показала себя эта батарея?

На улице потеплело до -5 сегодня отлетал 31 минуту 😃 после посадки напруга в акке была 15в т.е ещё минуту точно можно было летать, акк не утеплен после полёта чуть теплвй

camanis
Udjin;bt144144

Хм … hint!
Проводку запускать под рамой. Тогда отпадёт необходимость выносить компас чёрт те куда.
Уголь экранирует магнитные поля.
НЕ полностью, но ослабляет на малых расстояниях примерно процентов на 30-40.

сделайте, нам потом расскажите

Udjin

Нет, не буду.
У меня своих проектов хватает, и для того, чтобы убедиться что уголь экранирует, мне нет необходимости строить квадрик 😃)
У меня есть большие фпв леталова, угольные.

kenguru

Читал где-то, компас с жпсом ставят на штангу чтобы они не были в плоскости вращения моторов

kenguru

прошу прощения, а чем открывать чертежи?

Solokirrik
kenguru;bt144158

прошу прощения, а чем открывать чертежи?

Компасом ?)

Yden

да чертежи в компасе

Yden
Yden;bt144147

На улице потеплело до -5 сегодня отлетал 31 минуту

батарея зарядилась влилось 7500mAh, по мне так батарейка вполне себе неплохая за свою цену свои 8000 она точно отдаёт, да ещё и при минус 5 за бортом, по поводу сколько там реально С фиг знает но мне точно не нужно больше 40 А, а это всего 5С, а при штатном полёте потребление всего 14-15 ампер а это и вовсе <2C

Yden
Udjin;bt144150

Нет, не буду.
У меня своих проектов хватает, и для того, чтобы убедиться что уголь экранирует, мне нет необходимости строить квадрик 😃)
У меня есть большие фпв леталова, угольные.

давайте закончим флуд на эту тему

Yden
Nesenin;bt144131

а видео с камеры? близость антены видеопередатчика не влияет на gps?

да видео всё же немного влияет надо ГПС чуть дальше убирать, без видео спутников было больше 8

omegapraim

Рама супер, По поводу видео: Канал смени на что то типа 1080-1040 или 1060 это самые дальние диапазоны от ГПС и будет намного лучше.

Yden

Спасибо! Да видео у меня 1120 везде, попробую на 1080, но думаю можно на пару см сместить антенну и будет норм

chanov

Подвес вместе с курсовой на площадку прикручен? Не раскачивает? Плечо вроде маленькое у демпф. площадки…

Yden

Да раскачка есть но совсем небольшая, надо подумать как устранить

AndyGr

Денис, а лучи желтые - чем-то обработаны?

Yden

неа, такие купил в оби в меге “позолоченные”

antonsch25

Очень классно, но что с дальностью? На сколько думаете улетит? И есть ли возможность поставить трехочковой подвес?

Yden

Цели лететь очень далеко не было по прикидкам на 5 км должно хватать туда обратно, 3-х осевой в планах легко переделать будет

Persona

А на GPS (проводке)фольга намотана? фиритовое кольцо сейчас не актуально уже,или я туплю)))))))

Yden

ну во первых чтоб колечко использовать оно должно быть, а во вторых экран ещё никому не вредил, у китайского аналога просто проводки без экрана, что не очень хорошо, ну и жёсткости проводу добавилось чтоб не болтался, и не шёл рядом с силовыми проводами

chipchop22

Какой ампераж при пропах 13х5.5 и 14х5(примерно) ?

Yden

14а при 13, 14 пропов нету

chipchop22

Как закреплены регули?

Shuricus

Видосики есть уже?

Yden

продал подвес 2-х осевой жду 3-х осевой, как приедет выложу видео

Greyukrck

Приветствую!!!
ESC ZTW Spider 30A - со стоковой прошивкой или перепрошивали? Если да то на что сменили?
Вы обмолвились что эти ESC нужно сменить на что то более современное… Что посоветуете с таким током?
И ещё ворпос, вернее просьба - сфоткайте пожалуйста более детально узел раскладания лучей. Тоже хочу раскладную раму как у Вас но не совсем понимаю как это правильно сделать и главное на чём(материалы имеются ввиду).
С ув., Сергей!

Yden

Стоковые, не шил и так нормально летают и не греются, сменить можно на xrotor безрадиаторные к примеру по току и 20 ти хватит

Yden

Стоковые, не шил и так нормально летают и не греются, сменить можно на xrotor безрадиаторные к примеру по току и 20 ти хватит, вот эти ещё хвалят banggood.com/Flycolor-RAPTOR-BLHeli-12A15A20A30A-E…

Greyukrck

А у меня Жуки что то не очень в связке с Санискаями 2216 650кв… Надо будет першить на БлХелю. А вот как по Вашему, из Хобивингов всё таки выбрать иксротор или платинум?
Мне наверное что то около 30а на всякий случай нужно.
А по поводу узла складывания лучей я спрашивал потомучто на видно что там у Вас - втулки подшипники или просто отверстия сквозные плюс болт. Просветите плиз хоть на словах.
С ув., Сергей!

Yden

два болта на одном вращается (дальний), ближний вставляется для фиксации а закрепляется пластиковой втулкой её удобно накручивать и от вибрации не разворачивается, сборка разборка около 1-2 минут

Greyukrck

При настройке полётного контролера на таком типе рамы что выбирать - “Х” или “Н” - ?

Yden

Х выбирай

Greyukrck

Как то даже стыдно спрашивать, но спрошу.
А на чём готовились текстолитовые элементы рамы? Обычный слесарный фрезер?
Или как?
С ув.,!

Yden

Рама проектировалась из расчета чтоб ее можно было сделать подручными средствами использовался шуроповерт ножовка и дремель для более сложных мест

=Denis#

Добрый вечер!

У меня практически такая же комплектация не считая рамы. не подскажите какие у вас гейны? А то при вращении по yaw коптер начинает в сторону сносить

Yden

У меня сейчас не наза а Вектор, но на назе были почти дефолтные что то типа 120 атти 160 вертикал и 110 яв

=Denis#

спасибо

=Denis#

Привет еще раз. Не подскажешь какие пиды у тебя на подвесе в этом сетапе были?

Sader

Добрый день, хотел бы попросить поделится видео с камеры на подвесе.
На собраной 4S4P BMS какой используете ? Где покупали элементы если не секрет ?
Спасибо.

Yden

bms нету распаяны провода для балансира, элементы lg hg2 или samsung 30q видео нету квадрик не переделке

Sader

Денис, спасибо за ответ.
Не подскажете, кто может выпилить пластины для рамы подобно вашей или точно такой же(планирую похожий сетап) с пересылкой до получателя за вменяемую цену?
Сам из Казахстана и хотя чпушники у нас пристуствуют, но с материалами очень туго - они здесь просто не распространены… 😦

dvd-media

Смотрю я на ваш… и думаю, а не сделать ли мне тоже акум сверху… чота мысля посетила. У меня сейчас места сверху полно, т.к. ПК между рамным профилем почти не выглядывает сверху. Только как-то привык уже, да и центр тяжести вроде так лучше. Нет?

Sergey_am

Денис очень понравился ваш сетап, собираюсь его повторить, думаю закупать комплектующие, как вы считаете есть смысл что то заменить/улучшить?

Yden

акк надо не 4s4p а достаточно 4s3p веса меньше нагрузка меньше цена на акки меньше, а в этом сетапе летает примерно столько же, а по поводу самой раммы вполне не плохая вышла, правда сейчас пытаюст разработать раму напечатанную на 3д принтере

Sergey_am

А в ВМГ нет смысла что-то поменять? на 3D принтере видел такую rcopen.com/blogs/121800/22612

Sergey_am

Где то читал информацию что жесткость не очень, при малейшем краше начинает расслаиваться.

Sergey_am
Yden;bt157859

акк надо не 4s4p а достаточно 4s3p веса меньше нагрузка меньше цена на акки меньше, а в этом сетапе летает примерно столько же, а по поводу самой раммы вполне не плохая вышла, правда сейчас пытаюст разработать раму напечатанную на 3д принтере

А нет у вас случайно фотки сборки, вы ее сверху крепите, не мешает она?

mnc5

Yden
Тоже очень понравился ваш проект. На самом деле я начал делать коптер по этому проекту , но теперь не уверен, может быть лучше переключиться на ваш.

(1) Скажите, насколько удобнее располагать аккум сверху, а не снизу? Где у вас расположен центр тяжести?
(2) Не попадают ли 13e пропы в камерy при съемке ?

Sergey am
Какой вы решили контроллер в итоге ставить на эту сборку ? APM 2.8?

Sergey_am

APM 2.8

mnc5
Sergey_am:

APM 2.8

APM 2.8 Оригинал или копию ?

Моторы и пропы как в этой теме ?
Моторы Emax 3506 650KV
Пропеллеры APC 13*5.5 MR

Это мой первый коптер … много вопросов … 😉

Yden
mnc5;bt157897

Yden
Тоже очень понравился ваш проект. На самом деле я начал делать коптер по этому проекту , но теперь не уверен, может быть лучше переключиться на ваш.

(1) Скажите, насколько удобнее располагать аккум сверху, а не снизу? Где у вас расположен центр тяжести?
(2) Не попадают ли 13e пропы в камерy при съемке ?

Sergey am
Какой вы решили контроллер в итоге ставить на эту сборку ? APM 2.8?

на текущий момент этого коптера давно нет точнее он продан, сборка была сверху лежала на площадке, контроллер сейчас vector

Yden

типа как тут не нашёл фотку со сборкой

cloud.mail.ru/public/BeFv/JCJWWkYZx

Yden

сейчас делаю нечто подобное

Yden

Sergey_am
Yden;bt157911

сейчас делаю нечто подобное

не загрузилось

Yden

Yden

скоро напечатаю будет реальная фотка

Sergey_am

Денис посоветуйте пожалуйста пропеллеры что то я такие же как у вас найти не могу

Добрый день! Какие регуляторы более легкие можно поставить на эту конфигурацию?

Yden

любые современные на 20-30 ампер racerstar 20a сейчас стоят по 6 с чем то грамм, можно воткнуть 4 в 1 уже даже в размере 20 на 20 мм как в гоночных, а 20а ту за глаза