И снова рюкзачный коптер

Знаю, знаю, что смысла сейчас, после выхода Мавика, изобретать велосипед нет. Но тем не менее. Версия 3. Скорее даже даже 3.1.

Так случилось, что свой предыдущий рюкзачно-чемоданный коптер я летом утопил. Совсем. С концами. И надо бы было успокоиться, плюнуть на все, подзаработать денег и купить уже Мавик. Но мы комсомольцы, без трудностей не можем. Да и коллеги по цеху уже заспрашивали – будет ли продолжение темы. Встречаем:

По случаю в шкафу еще лежало часть «старого хлама» и разные части тела так и чесались что-то из этого сделать. Проведя инвентарную опись радио-хобийной секции шкафа для «сбычи мечт» нашлись следующие железки.

  1. ВМГ SunnySky V2216-800 + APC SF 1055
  2. АКБ 4S 5000mAh. Аж целых 6шт. – остались от гексы.
  3. APM 2.5 + Neo 7 с компасом + Power Module
  4. minimOSD
  5. TS832 Video TX (5.8GHz, 600mW)
  6. Приемыш FrSky TFR4 (FASST)

Были еще старые ESC типа HK BlueSeries. Но хотелось что-то нового и легкого. Посему купил 4шт. XRotor 20A от rctimer-а. Также пришлось докупить народный китайский трехосевой подвес от GLB на Storm32, который сразу был переделан в некое собственное решение (об этом ниже).

Камера, на замену утопленной GoPro – FireFly 6S. Дешево и сердито. Конечно не GoPro, но наличие «комплектного» шнурка и неплохого аналогового выхода позволило отказаться от курсовой камеры. На будущее - вроде как должна появиться GoPro Season 5. Посмотрим, вроде как должен быть «наш выбор».

Вернемся «к нашим баранам». Основная идея новой рамы - сделать коптеру ноги. В хорошем смысле этого слова.

Сначала я пошел «прямым» путем – камера, как и раньше, снизу + длинные ноги. Получилась фигня. Съемные ноги не добавляли скорости подготовки коптера к полету, да еще и получались тяжеловаты. Также не решалась беда предыдущего подвеса – он был довольно громоздким и «плохо входил» в рюкзак при переноске, упирался разными своими частями и готов был погнуться или сломаться.

Когда-то, когда деревья были большие, мы активно размещали подвес спереди – очень удобно, и пропеллеры в глаза не лезут. Но и подвесы были двухосевые. И тут на глаза попалась Карма. Попробовал такую схему – работает. На обычном Storm32. Надо только оси подключения моторов поменять и чуть-чуть PID-ы и мощности на моторах подкрутить. Ну и конечно углы отклонения и экспоненты, чтобы при повороте камера не упиралась в раму.

И что у нас получается из такой схемы? Правильно. Возвращаемся к горячо любимому Сушколету, но уже с трехосевым подвесом. Т.е. отдельный этаж на виброразвязке. Спереди камера, сзади аккумулятор. Только этаж этот я сделал съемный. Крепеж такой же, как на предыдущей раме - винты и «ушки».

В будущем можно будет к этому этажу сделать ручку с аккумулятором и таскать отдельно, как небольшой стедикам. В общем привет GoPro и почившей Карме.

Теперь про ноги. Получается, что можно сделать складные ноги небольшого размера. Причем в ноги замечательно поместились антенны приемника. А крепеж аккумулятора является третьей ногой.

Виброразвязка – стандартные «боченки», но по нестандартной схеме крепления. Сам «боченок» зажат в напечатанном суппорте, а трубка вставлена внутрь «боченка». Такое решение уже реализовал коллега по цеху. Вместо трубок я использовал мебельный шкант 8мм. Дерево, все же, довольно хорошо поглощает вибрации.

Осталось сделать только нормальные крышки на контроллер подвеса, чтобы защитить его от пыли и влаги. Пока просто замотал пленкой.

В остальном рама практически не изменилась. За счет отсутствия нижнего этажа рама в «походном» состоянии стала меньше (точнее ниже) и легче. С более тяжелыми моторами и ножками, по сравнению с предыдущей версией, рама добавила всего 30 гр. Вес без аккумулятора – 1050гр.

Полетный вес с аккумулятором 4S 5000mAh – 1515гр.

На морозе в -8 со старым аккумулятором коптер отлетал 16.5 минут. После полета аккумулятор «взял в себя» всего 3840mAh. Средний расход – менее 14А. Получается, что в нормальных условиях и со свежей батарей коптер должен летать более 20 минут.

Газ висения: 45%. Коптер имеет хороший запас по тяге. Думаю – не замахнуться ли с ним на двухосевой подвес под NEX с блинчиком (лежит в том же шкафу 😁)

Вот что получается из видео.

Больше фото в альбоме.

Update (14/16/2016)

Как показали логи APM-а крепление ПК на вспененный скотч не дает эффективной защиты контроллера от вибраций. Было решенео сделать небольшую виброразвязанную платформу под APM.

И конечно долгожданные чертежи.

  • SimplOne-Base-v3_1.dwg - 2D чертижи пластин. Там же есть все размеры и шаблоны для лучей и “квадрата” между пластинами
  • SimplOne-Frame-v3_1.skp - 3D модель всего коптера. SketchUp
  • Папака STL - папка с 3D моделями элементов для печати. Последняя цифра в имени файла - количество деталей данной модели для печати.

Убедительная просьба Если вы будете как-то модифицировать раму - прошу сообщать об этом в этой комментариях. Интересно.

Важное замечание: Рама рассчитана на пропеллеры 10 дюймов. По размерам самой рамы, на нее войдут и 11-ые и 12-ые пропы, но надо будет переделывать подвес/крепление подвеса, т.к. при определенных углах наклона большие пропеллеры могут его задевать.

  • 20579
Comments
xander_kej

Отличный вышел коптер, примерно мой идеал 😃
Выложите пожалуйста чертежи рамы и файлы принтов.
Какие использовали бочёнки?

Covax

Ну это скорее Карма, а не Мавик)
Вот бы кто сделал по габаритам и весу Мавик!..

omegapraim

Под 2216 идеальны 11 винты, при таком весе на 11 должен еще дольше летать. Получилось супер.
Сергей. DJI cделал))))

xander_kej
omegapraim;bt152288

Под 2216 идеальны 11 винты

Это при трёх банках или четырёх?

AndyGr
xander kej;bt152286

Отличный вышел коптер, примерно мой идеал 😃
Выложите пожалуйста чертежи рамы и файлы принтов.
Какие использовали бочёнки?

Чуть позже выложу - надо порядок в файлах навести. В процессе постройки многие детали переделывал и перепечатывал по несколько раз.

Ну это скорее Карма, а не Мавик)
Вот бы кто сделал по габаритам и весу Мавик!..

Это ни то и не другое 😃 Смысл делать Мавик - это как сейчас пытаться собрать в гараже автомобиль и пытаться выйти с ним на рынок.

SergejK

Хорошо получилось. Отличное решение с 3мя осями.

PS. И тут без мавика не обошлось 😃 Куча народа на миниках в полетной готовности размерами как сложеный мавик снимают гораздо более эпичные видео, чем мавик, управляемый дрожащими от страха его раздолбать руками.

AndyGr
SergejK;bt152291

Куча народа на миниках в полетной готовности размерами как сложеный мавик снимают гораздо более эпичные видео, чем мавик, управляемый дрожащими от страха его раздолбать руками.

И даже трехосевые подвесы ставят 😃
instructables.com/…/Fastest-and-Most-Agile-Cinema-…

Shuricus

Идея с ножками-антеннами отличная!

serzhe

Классно, считай собрал из того что было под рукой. Всегда нравились рамы такой компановки.

serzhe
omegapraim;bt152288

Под 2216 идеальны 11 винты, при таком весе на 11 должен еще дольше летать. Получилось супер.
Сергей. DJI cделал))))

Не, DJI уделал я))) Ещё и на 8-х пропах.

pinco

трехточечная опорная схема вступает в конфлик авторских прав с Мавиком 😉

serzhe

У мавика есть авторские права?

pinco
serzhe;bt152302

У мавика есть авторские права?

100% есть авторские права на промышленный образец. Они продают по всему миру и без этого серъезные конторы на такой широкий рынок не выходят.

serzhe

Так Андрей нарушил авторские права? Не уверенн что прям в точку попал) Да и “тема” не об этом! получился хороший коптер, а остальное лишь преданное.

Shuricus

У меня трехточечная система была за два года до Мавика, так что пусть они отдохнут.

pinco

Сволочи, украли такую крутую идею 😉

AndyGr

Давайте тогда Девиду дружно скинемся на патент. Он еще в 2010 году на трикоптерах три ноги делал, никого не спросив: rcexplorer.se/projects/…/the-tricopter-v2-2/
😁

fpvfly

А сколько вышло по деньгам за всё?

Saradon

Нравится, чертяга…
Так и подбиваешь осуществить мою мечту - сделать-таки себе походный коптер…
А то уж посещают мысли продать гексу, пару месяцев питаться дошираками и взять Мавика.
А у тебя не было ударов винтами ни обо что?
На моём первом… кхм… проекте моторы к лучам крепились точно так-же и при любом касании винта чего либо (а куда уж без этого) положение мотора безвозвратно сбивалось от вертикали.
В общем, жду чертежей и буду нагло и безобразно копировать 😃
С 3D принтером поможешь, если что?

AndyGr
fpvfly;bt152310

А сколько вышло по деньгам за всё?

4 регуля по 11.5$ = 46$
Подвес GLB = 70$
Остальное было “в заначке”. Моторам и APM-у точно более 2-х лет. Т.ч. не считал.

AndyGr
Saradon;bt152312

Нравится, чертяга…
Так и подбиваешь осуществить мою мечту - сделать-таки себе походный коптер…
А то уж посещают мысли продать гексу, пару месяцев питаться дошираками и взять Мавика.
А у тебя не было ударов винтами ни обо что?
На моём первом… кхм… проекте моторы к лучам крепились точно так-же и при любом касании винта чего либо (а куда уж без этого) положение мотора безвозвратно сбивалось от вертикали.
В общем, жду чертежей и буду нагло и безобразно копировать 😃
С 3D принтером поможешь, если что?

Вроде за два года эксплуатации подобно рамы лучи не гнул. Было пару несерьезных крашей и один фатальны буль-буль 😃

с печатью помогу, не вопрос.

Pipel
AndyGr;bt152290

Чуть позже выложу - надо порядок в файлах навести. В процессе постройки многие детали переделывал и перепечатывал по несколько раз…

Очень прошу, не затягивай. Дюже нравится конструкция. Свою старую разбил, решил не чинить. И вот как раз собрался собирать подобное.

Saradon
AndyGr;bt152316

с печатью помогу, не вопрос.

Думается мне, надо сразу мелкооптовую партию запускать…

Saradon
  1. АКБ 4S 5000mAh. Аж целых 6шт. – остались от гексы.

Кстати, нет желания избавиться от парочки?

AndyGr
Saradon:

Кстати, нет желания избавиться от парочки?

Можно, только они немолодые. Думаю дальше можно в личку.

Arkady68
Covax;bt152287

Ну это скорее Карма, а не Мавик)
Вот бы кто сделал по габаритам и весу Мавик!..

я сделал, на базе трикоптера Трифекта.
не знаю только где продают складные пропы, то бишь лопастей море продают, а адаптеров маленьких найти не получается…

Hyperion

тряска я вижу такая же как у “коллеги по цеху” 😃
Видео со звуком винтов не можете выложить? Недавно проглядел старые записи так там движки работали ровненько без резонансов и тряски не было. А сейчас работают с резонансным звуком. Предполагаю что корень проблемы в этот резонансе. А виброразвязка вторична…

AndyGr

тряска при снижении - надо более тонко настраивать PID-ы. при подъемах-проелтах меня картинка устраивает.

Strijar

Отлично, именно то что я хочу собрать для видео. А не подскажете точное название подвеса и где брали.

AndyGr

Подвес вот этот. Но почти полностью переделан.

DangerD

А можно чертежи с моделями позаимствовать?)
А то я так подвес не поборол… Телепается хоть ты тресни с моими 12" пропами (Зато на 2х 5200 (4S) батареях в паралели летал 35минут (без подвеса)), причём телепаются именно тросики, а из за большого рычага и сам подвес телепает. Вот я смотрю сейчас рычага у тебя уже нет, должно работать)

А на счёт подвеса тут своя идиотская идея, взять моторки 1306 и перемотать под подвес, разобрать мобиус и докупить удлинитель для матрицы (проводной), тобишь на подвесе только сама матрица с объективом. В общем получится своеобразный мавик)

Pipel

AndyGr Для начала хотя бы чертежик основной рамы и размеры лучей. Можно с мусором. Думаю разберусь.
Что за “боченки” используются для виброразвязки? И рама из текстолита? какой толщины?
С текстолитом у меня вообще какая то засада, не могу найти качественный. Тот что был (уже и не помню откуда он) уже кончился почти а где брать еще найти не могу. Карбон из китая? долго дорого и возможно качество не лучше чем у текстолита.

AndyGr

Обновил дневник. Выложил чертежи!

Текстолит - 1мм. везде.
Демпферы примерно такие: goodluckbuy.com/anti-vibration-sphere-av-ball-sili…

Pipel
AndyGr;bt152433

Обновил дневник. Выложил чертежи!

Премного благодарен за чертежики свой буду на клоне пиксхавка строить.
А виброразвязка интересовала меня не для полетного контроллера, а нижняя, с батареей и камерой. Только сейчас понял что там тоже самое. Сперва показалось что элемент из поролона какой-то
А текстолит где берете, не в Китае, локально где-то?

AndyGr

А виброразвязка интересовала меня не для полетного контроллера, а нижняя, с батареей и камерой.

Про нее и описывал.

Текстолит у нас на радиорынке продают. На вес. Не помню сколько точно, но что-то совсем дешево.

ka103

Андрей, спасибо за чертежи! У тебя, как всегда, хорошо всё получается.
Вопросик по dvg - длина лучей на отдельном блоке обозначена 150 мм, в сборе с квадром - 148. Как на самом деле?

AndyGr

На самом деле в данном случае не критично 148.92 или 150. Последние рамы я пилю лучи по 150мм. С учетом ширины пропила на раму как раз уходит ровно 1м профиля (4*150 + 2*196).

Более длинные (хоть на и на 1 мм) будут лучше еще по двум причинам:

  1. В сложенном виде пропеллеры будут меньше мешать друг-другу
  2. В разложенном между передними пропеллерами будет побольше места, что хорошо для установки подвеса.
ka103
AndyGr

На самом деле в данном случае не критично 148.92 или 150.

Спасибо.

macrokernel

Осталось сделать только нормальные крышки на контроллер подвеса, чтобы защитить его от пыли и влаги.

Андрей, отлично получилось, удобно, аккуратно! Корпус для Storm32 есть на гудлаке.

AndyGr

Друзья. Хочется начать новый проект. В связи с этим коптер в продаже:
rcopen.com/forum/f126/topic483533

Yden
AndyGr;bt152838

Друзья. Хочется начать новый проект. В связи с этим коптер в продаже:
rcopen.com/forum/f126/topic483533

а что за проект собираешься начинать ? что то кардинально другое ?

AndyGr

Небольшой и легкий 350-ый на 8-ых пропах с 2-х-осевым подвесом, но герметичный и водоплавающий. Надо готовиться к летнему парусному сезону.

Yden

да гермитичный это сурово, под него как раз inav планируешь ?

AndyGr
Yden;bt152897

да гермитичный это сурово, под него как раз inav планируешь ?

Да. cleanflight очень понравился, как себя ведет. Если к нему добавить путевую навигацию, то должно быть очень хорошо.

Юрий#

Можно увидеть настройки переделанного подвеса? Спасибо!

Юрий#

Начал делать реплику по этим чертежам.
Распечатал детали на принтере:

Слой в 0.3 оказался великоват, грубовато получилось.

При сборке обнаружились два несоответствия:

Отверстия на детали крепления камеры не соответствуют мотору PITCH, по размерам они на мотор YAW. Причём конфигурация детали такова, что просто пересверлить дырки невозможно, центральное отверстие под провода слишком велико.

Второе. Место крепления датчика MPU рассчитано на другой размер, не тот, что идёт в сборе с подвесом

Юрий#

К слову сказать, распечатать детали на принтере и порезать текстолит на ЧПУ оказалось легче, чем найти в моём городе мебельный шкант длиной 250мм 😃 После небольших поисков в интернете нашёл способ превратить деревянный брусок из квадратного в круглый с помощью дрели. Видео с ютуба(не моё):

Попробовал - работает! Элементарно просто и эффективно.

AndyGr

Отверстия на детали крепления камеры не соответствуют мотору PITCH, по размерам они на мотор YAW. Причём конфигурация детали такова, что просто пересверлить дырки невозможно, центральное отверстие под провода слишком велико.

Второе. Место крепления датчика MPU рассчитано на другой размер, не тот, что идёт в сборе с подвесом

У меня было два таких повдеса, вот отсюда. Для обоих печатал. Там плата датчиков узкая - в оригинальном варианте крепиться снизу под Г-образным крепежом камеры. Моторы, похоже несколько другие, чем у вас. В моем варианте подвеса все моторы, на всех осях, были одинаковые.

AndyGr

Еще такой момент. От детали, на которой у меня изначально стоял GPS + компас, мне пришлось отказаться. Была сильная девиация на компас, пришлось вынести на обычную складную штангу (как в предыдущих версиях).

DangerD
AndyGr;bt152896

Небольшой и легкий 350-ый на 8-ых пропах с 2-х-осевым подвесом, но герметичный и водоплавающий. Надо готовиться к летнему парусному сезону.

Я вот тоже начал что-то своё колхозить
Пропы от мавика
ru.aliexpress.com/item/…/32781353553.html
3х осевой подвес на storm32 Mini и двигателях BE1308 (да, я псих, я их перемотал)
Должно получится породие мавика

SergejK
DangerD;bt153316

Пропы от мавика
ru.aliexpress.com/item/…/32781353553.html

А где взять моторы под эти пропы? Или пропы курочить под другой мотор?

DangerD
SergejK;bt153317

А где взять моторы под эти пропы? Или пропы курочить под другой мотор?

Любой подходящий под 8330, если дырка маловата в пропах, то просто рассверлить. Тут надо движки подобрать скок там kv надо

Первое что попалось:
banggood.com/DYS-D3536-910KV-1000KV-1250KV-1450KV-…
Но эти по мощности перебор
banggood.com/Emax-XA2212-820KV-980KV-1400KV-Brushl…
banggood.com/DYS-D2826-2826-930KV-1000KV-1400KV-22…
Вот чуть по проще

Короче говоря подбирать надо…
Есть шарящие?)

Arkady68

У мавика очень нежные винты, больше 500 грамм на 4 винта я думаю вешать нельзя. (я их и мавик держал в руках). Поэтому идея их покупать думаю не правильная, нужно отдельно брать алюминиевые адаптеры и лопасти. Уже есть в продаже…

DangerD
Arkady68;bt153593

У мавика очень нежные винты, больше 500 грамм на 4 винта я думаю вешать нельзя. (я их и мавик держал в руках). Поэтому идея их покупать думаю не правильная, нужно отдельно брать алюминиевые адаптеры и лопасти. Уже есть в продаже…

хз, уже купил, вроде норм)
как соберу - покажу что получилось

Bodo

Андрей здравствуйте! Собираю квад по вашим чертежам, пока получается все очень хорошо, еще раз спасибо за чертежи. У меня появилось к вам несколько вопросов:

  1. Расскажите подробнее о подвесе. Что и как переделывалось, какие настройки?
  2. Не возникало ли проблем со складыванием лучей, например, при краше, или если что-то задет. Там вырез вытянутой формы, это чтоб стяжкой луч прихватить?
    Заранее спасибо.
AndyGr
Bodo;bt153694
  1. Расскажите подробнее о подвесе. Что и как переделывалось, какие настройки?

Настройки подвеса стандартные - такие же как у оригинального “народного” подвеса с GLB. Подключение моторов Yaw и Roll я поменял местами, чтобы соответствовать схеме и немного подправил мощности на моторах (на Yaw - уменьшена, на Roll - увеличена). Также следует настроить следование по Yaw так, чтобы при резких поворотах подвес не цеплял другие элементы. Из аппаратных переделок:

  1. Крепление самой камеры и оси Pitch. Файлики GMB_01_1 и GMB_02_1. Камера в нем крепиться более жестко, есть небольшая бленда и лучше баланс
  2. Крепление к коптеру. Файлик SO3_1_03_1.
Bodo;bt153694
  1. Не возникало ли проблем со складыванием лучей, например, при краше, или если что-то задет. Там вырез вытянутой формы, это чтоб стяжкой луч прихватить?
    Заранее спасибо.

У Меня за 3 года эксплуатации таких рам проблем не было. Более того, при краше лучи складываются, гася энергию удара. Правда серьезных крашей у меня на этой раме не было.
Кто-то в комментария к предыдущей версии жаловался, что луч сложился. Но думаю там просто луч был слабо затянут. Если вы будет использовать apm или pix, то лучше использовать раму с типом “H” - у нее пропеллеры должны вращаться в направлении, помогающем своим моментом удерживать раму в раскрытом состоянии.

Юрий#

Закончил. Отлично летает, стабилизация видео просто превосходная, картинка как прибитая. Очень доволен!

Честно сказать, не ожидал такой стабилизации от подвеса за 3200р
Сравнивая его с такими подвесами как tarot t2-d, tIII, Xcam-a10, зенмус от ф2 по совокупности параметров подвес hakrc на storm32 оказался лучше всех.

AndyGr

Отлично!

Юрий#

После полётов обнаружился глюк подвеса. Иногда в полёте стабилизация отключается и моторы замирают, камера как на резинках болтается с усилием. Питаю подвес напрямую от 3S, в чём может быть дело?
К самой стабилизации претензий никаких, но почему то иногда отключается стабилизация, может там есть какие-то настройки самоотключения? Куда копать хоть, в какую сторону

Hyperion

ошибки i2c прут. феррит на кабель от иму. Либо nt датчик

AndyGr

Еще хорошо питать подвес ототдельного BEC-а 9-10 вольтами. У меня на одном из подвесов была вот такая проблема.

omegapraim

У меня был такой глюк, слата была бракованная, по питанию пятак отвалился.

JuiceRC

Чем вы красите раму? Грунтуете перед покраской?

suiv

Андрей, можно чертеж нижней части рамы отдельно в .DWG , а то пытаюсь импортировать с солид выдает ошибку.
Вторая версия импортируется нормально. Хочу напечатать вставку между пластинами вместо профиля. Заранее спасибо.

AndyGr

Добрый день. Вот тут: www.dropbox.com/…/SimplOne-Base-v3_1_bottom.dwg?dl…

Радиомоделист

“Честно сказать, не ожидал такой стабилизации от подвеса за 3200р”

Извините, это Вы про этот подвес говорите ?

goodluckbuy.com/3-axis-brushless-gimbal-camera-mou…

Юрий#
Радиомоделист;bt154953

“Честно сказать, не ожидал такой стабилизации от подвеса за 3200р”

Извините, это Вы про этот подвес говорите ?

goodluckbuy.com/3-axis-brushless-gimbal-camera-mou…

Да. Я брал с али, там он называется HakRC.

Радиомоделист

Спасибо, они на Али еще дешевле !!

myweb

Скажите пожалуйста, нужно использовать стеклотекстолит или текстолит для рамы?

AndyGr

Текстолит слишком мягкий. Я использую СТЭФ. 1мм. А еще лучше все запилить из карбона, но это уже совсем другие деньги.

myweb

Спасибо большое, значит буду брать СТЭФ. 1мм.
Подскажите пожалуйста, на каких Аккумуляторах вы летаете/вам нравится летать на этой раме?
И можно вас попросить дать ссылку на Ваши ESC, что-то не смог найти на RCtimer.

Спасибо!

AndyGr

Сейчас летаю вот на этой раме. Она более компактная, но и ВМГ на ней немного другая и APM в нее не влезет - нужен более компактный контроллер.

Аккумуляторы 5Ач 4S.

Последний раз покупал вот этит вот beerotor-ы. Они стоят у меня на двух копетрах.

myweb

5Ач 4S - это ZIPPY Compact 5000mAh 4S 25C за $38.42 ?

AndyGr

да.

myweb

Спасибо! Я заметил что в новой раме (MarineCopter) вы используете Racerstar RS20A Lite ESC.
Скажите, есть ли разница между ниними и BeeRotor ? Хуже/Лучше?

dvd-media

Хотел себе сам нарисовать… крутил/вертел - нифига не выходит эксклюзива )) Может реплику сделать… Посмотрел на файлы, и вопрос возник… у многих верхняя часть не сплошная, а двумя детальками. Здесь же цельная. Сами режут? В смысле лучше двумя частями верхнюю пластину из-за веса?

Юрий#

Тоже озадачился этим вопросом.
Для облегчения на второй реплике второй этаж сделал из одной детали и заменил оба продольных профиля рекламным пластиком ПВХ такого же сечения

suiv

По мотивам версий Андрея (И снова рюкзачный коптер и Marine Copter ) собрал свою (переместил камеру на брюхо) и сделал быстросъемными камеру и аккумулятор используя крепление “ласточкин хвост” из версии Marine Copter. Вот что получилось …google.com/…/AF1QipPfGHA9ZhwDzBXQivHp-tt-kfN81SdR…
Пока взлетаю и сажусь с руки, над ногами пока думаю (должны быть быстросъемными)

dvd-media
suiv;bt155442

По мотивам версий Андрея

симпатишно получилось 😎

dvd-media
Юрий*;bt155376

заменил оба продольных профиля рекламным пластиком ПВХ такого же сечения
[/url]

там десятка идёт? Подумал тоже о пвх… вроде легче, разве что жесткости конечно в разЫ меньше чем на алюминии…

AndyGr, огромное спасибо за проделанную работу! Взялся за изготовление коптера, предлагают вырезать основные плоскости из алюминия 0,8 мм, вместо СТЭФ. Как думаете, идея жизнеспособна? Вес примерно соизмерим.

AndyGr

Трудно сказать. Мне кажется алюминий мягче чем СТЭФ.

angroid
AndyGr;bt152315

4 регуля по 11.5$ = 46$
Подвес GLB = 70$
Остальное было “в заначке”. Моторам и APM-у точно более 2-х лет. Т.ч. не считал.

Андрей. не поделитесь ссылочками на регули?

AndyGr

Сейчас точно не подскажу - не помню. Можно брать любые современные регули с BlHeli. Последний раз у меня были X-Rotor 20А

Saradon

Некропостинг.
Начал детально изучать конструкцию и вот что увидел…
А насколько правильно то, что самая тяжёлая часть - аккумулятор, висит на одной виброразвязанной базе с подвесом.
Понимаю, что это даёт даже некоторую балансировку, но. Не нивелирует-ли такой большой вес всю виброразвязку?
И что самое меня волнующее, каково всему этому весу (аккумулятор + подвес) держаться всего на четырёх винтиках, вкрученных в пластик?
photos.app.goo.gl/QDx1MLgkBQp3wh6M8

dvd-media

Для того вибро и нагружается акумом, чтобы гасить вибрации получше и видео было более качественное.
А винтиков хватает. Если только не пытаться пробить бетонную стену. )

Saradon
dvd-media;bt161164

Если только не пытаться пробить бетонную стену. )

А для чего-же тогда этот коптер строить?