Знаю, знаю, что смысла сейчас, после выхода Мавика, изобретать велосипед нет. Но тем не менее. Версия 3. Скорее даже даже 3.1.
Так случилось, что свой предыдущий рюкзачно-чемоданный коптер я летом утопил. Совсем. С концами. И надо бы было успокоиться, плюнуть на все, подзаработать денег и купить уже Мавик. Но мы комсомольцы, без трудностей не можем. Да и коллеги по цеху уже заспрашивали – будет ли продолжение темы. Встречаем:
По случаю в шкафу еще лежало часть «старого хлама» и разные части тела так и чесались что-то из этого сделать. Проведя инвентарную опись радио-хобийной секции шкафа для «сбычи мечт» нашлись следующие железки.
ВМГ SunnySky V2216-800 + APC SF 1055
АКБ 4S 5000mAh. Аж целых 6шт. – остались от гексы.
APM 2.5 + Neo 7 с компасом + Power Module
minimOSD
TS832 Video TX (5.8GHz, 600mW)
Приемыш FrSky TFR4 (FASST)
Были еще старые ESC типа HK BlueSeries. Но хотелось что-то нового и легкого. Посему купил 4шт. XRotor 20A от rctimer-а. Также пришлось докупить народный китайский трехосевой подвес от GLB на Storm32, который сразу был переделан в некое собственное решение (об этом ниже).
Камера, на замену утопленной GoPro – FireFly 6S. Дешево и сердито. Конечно не GoPro, но наличие «комплектного» шнурка и неплохого аналогового выхода позволило отказаться от курсовой камеры. На будущее - вроде как должна появиться GoPro Season 5. Посмотрим, вроде как должен быть «наш выбор».
Вернемся «к нашим баранам». Основная идея новой рамы - сделать коптеру ноги. В хорошем смысле этого слова.
Сначала я пошел «прямым» путем – камера, как и раньше, снизу + длинные ноги. Получилась фигня. Съемные ноги не добавляли скорости подготовки коптера к полету, да еще и получались тяжеловаты. Также не решалась беда предыдущего подвеса – он был довольно громоздким и «плохо входил» в рюкзак при переноске, упирался разными своими частями и готов был погнуться или сломаться.
Когда-то, когда деревья были большие, мы активно размещали подвес спереди – очень удобно, и пропеллеры в глаза не лезут. Но и подвесы были двухосевые. И тут на глаза попалась Карма. Попробовал такую схему – работает. На обычном Storm32. Надо только оси подключения моторов поменять и чуть-чуть PID-ы и мощности на моторах подкрутить. Ну и конечно углы отклонения и экспоненты, чтобы при повороте камера не упиралась в раму.
И что у нас получается из такой схемы? Правильно. Возвращаемся к горячо любимому Сушколету, но уже с трехосевым подвесом. Т.е. отдельный этаж на виброразвязке. Спереди камера, сзади аккумулятор. Только этаж этот я сделал съемный. Крепеж такой же, как на предыдущей раме - винты и «ушки».
В будущем можно будет к этому этажу сделать ручку с аккумулятором и таскать отдельно, как небольшой стедикам. В общем привет GoPro и почившей Карме.
Теперь про ноги. Получается, что можно сделать складные ноги небольшого размера. Причем в ноги замечательно поместились антенны приемника. А крепеж аккумулятора является третьей ногой.
Виброразвязка – стандартные «боченки», но по нестандартной схеме крепления. Сам «боченок» зажат в напечатанном суппорте, а трубка вставлена внутрь «боченка». Такое решение уже реализовал коллега по цеху. Вместо трубок я использовал мебельный шкант 8мм. Дерево, все же, довольно хорошо поглощает вибрации.
Осталось сделать только нормальные крышки на контроллер подвеса, чтобы защитить его от пыли и влаги. Пока просто замотал пленкой.
В остальном рама практически не изменилась. За счет отсутствия нижнего этажа рама в «походном» состоянии стала меньше (точнее ниже) и легче. С более тяжелыми моторами и ножками, по сравнению с предыдущей версией, рама добавила всего 30 гр. Вес без аккумулятора – 1050гр.
Полетный вес с аккумулятором 4S 5000mAh – 1515гр.
На морозе в -8 со старым аккумулятором коптер отлетал 16.5 минут. После полета аккумулятор «взял в себя» всего 3840mAh. Средний расход – менее 14А. Получается, что в нормальных условиях и со свежей батарей коптер должен летать более 20 минут.
Газ висения: 45%. Коптер имеет хороший запас по тяге. Думаю – не замахнуться ли с ним на двухосевой подвес под NEX с блинчиком (лежит в том же шкафу 😁)
Как показали логи APM-а крепление ПК на вспененный скотч не дает эффективной защиты контроллера от вибраций. Было решенео сделать небольшую виброразвязанную платформу под APM.
SimplOne-Base-v3_1.dwg - 2D чертижи пластин. Там же есть все размеры и шаблоны для лучей и “квадрата” между пластинами
SimplOne-Frame-v3_1.skp - 3D модель всего коптера. SketchUp
Папака STL - папка с 3D моделями элементов для печати. Последняя цифра в имени файла - количество деталей данной модели для печати.
Убедительная просьба Если вы будете как-то модифицировать раму - прошу сообщать об этом в этой комментариях. Интересно.
Важное замечание: Рама рассчитана на пропеллеры 10 дюймов. По размерам самой рамы, на нее войдут и 11-ые и 12-ые пропы, но надо будет переделывать подвес/крепление подвеса, т.к. при определенных углах наклона большие пропеллеры могут его задевать.
Comments
Отличный вышел коптер, примерно мой идеал 😃
Выложите пожалуйста чертежи рамы и файлы принтов.
Какие использовали бочёнки?
Ну это скорее Карма, а не Мавик)
Вот бы кто сделал по габаритам и весу Мавик!..
Под 2216 идеальны 11 винты, при таком весе на 11 должен еще дольше летать. Получилось супер.
Сергей. DJI cделал))))
Под 2216 идеальны 11 винты
Это при трёх банках или четырёх?
Отличный вышел коптер, примерно мой идеал 😃
Выложите пожалуйста чертежи рамы и файлы принтов.
Какие использовали бочёнки?
Чуть позже выложу - надо порядок в файлах навести. В процессе постройки многие детали переделывал и перепечатывал по несколько раз.
Ну это скорее Карма, а не Мавик)
Вот бы кто сделал по габаритам и весу Мавик!..
Это ни то и не другое 😃 Смысл делать Мавик - это как сейчас пытаться собрать в гараже автомобиль и пытаться выйти с ним на рынок.
Хорошо получилось. Отличное решение с 3мя осями.
PS. И тут без мавика не обошлось 😃 Куча народа на миниках в полетной готовности размерами как сложеный мавик снимают гораздо более эпичные видео, чем мавик, управляемый дрожащими от страха его раздолбать руками.
Куча народа на миниках в полетной готовности размерами как сложеный мавик снимают гораздо более эпичные видео, чем мавик, управляемый дрожащими от страха его раздолбать руками.
Нравится, чертяга…
Так и подбиваешь осуществить мою мечту - сделать-таки себе походный коптер…
А то уж посещают мысли продать гексу, пару месяцев питаться дошираками и взять Мавика.
А у тебя не было ударов винтами ни обо что?
На моём первом… кхм… проекте моторы к лучам крепились точно так-же и при любом касании винта чего либо (а куда уж без этого) положение мотора безвозвратно сбивалось от вертикали.
В общем, жду чертежей и буду нагло и безобразно копировать 😃
С 3D принтером поможешь, если что?
А сколько вышло по деньгам за всё?
4 регуля по 11.5$ = 46$
Подвес GLB = 70$
Остальное было “в заначке”. Моторам и APM-у точно более 2-х лет. Т.ч. не считал.
Нравится, чертяга…
Так и подбиваешь осуществить мою мечту - сделать-таки себе походный коптер…
А то уж посещают мысли продать гексу, пару месяцев питаться дошираками и взять Мавика.
А у тебя не было ударов винтами ни обо что?
На моём первом… кхм… проекте моторы к лучам крепились точно так-же и при любом касании винта чего либо (а куда уж без этого) положение мотора безвозвратно сбивалось от вертикали.
В общем, жду чертежей и буду нагло и безобразно копировать 😃
С 3D принтером поможешь, если что?
Вроде за два года эксплуатации подобно рамы лучи не гнул. Было пару несерьезных крашей и один фатальны буль-буль 😃
с печатью помогу, не вопрос.
Чуть позже выложу - надо порядок в файлах навести. В процессе постройки многие детали переделывал и перепечатывал по несколько раз…
Очень прошу, не затягивай. Дюже нравится конструкция. Свою старую разбил, решил не чинить. И вот как раз собрался собирать подобное.
с печатью помогу, не вопрос.
Думается мне, надо сразу мелкооптовую партию запускать…
АКБ 4S 5000mAh. Аж целых 6шт. – остались от гексы.
Кстати, нет желания избавиться от парочки?
Кстати, нет желания избавиться от парочки?
Можно, только они немолодые. Думаю дальше можно в личку.
Ну это скорее Карма, а не Мавик)
Вот бы кто сделал по габаритам и весу Мавик!..
я сделал, на базе трикоптера Трифекта.…
не знаю только где продают складные пропы, то бишь лопастей море продают, а адаптеров маленьких найти не получается…
тряска я вижу такая же как у “коллеги по цеху” 😃
Видео со звуком винтов не можете выложить? Недавно проглядел старые записи так там движки работали ровненько без резонансов и тряски не было. А сейчас работают с резонансным звуком. Предполагаю что корень проблемы в этот резонансе. А виброразвязка вторична…
тряска при снижении - надо более тонко настраивать PID-ы. при подъемах-проелтах меня картинка устраивает.
Отлично, именно то что я хочу собрать для видео. А не подскажете точное название подвеса и где брали.
А можно чертежи с моделями позаимствовать?)
А то я так подвес не поборол… Телепается хоть ты тресни с моими 12" пропами (Зато на 2х 5200 (4S) батареях в паралели летал 35минут (без подвеса)), причём телепаются именно тросики, а из за большого рычага и сам подвес телепает. Вот я смотрю сейчас рычага у тебя уже нет, должно работать)
А на счёт подвеса тут своя идиотская идея, взять моторки 1306 и перемотать под подвес, разобрать мобиус и докупить удлинитель для матрицы (проводной), тобишь на подвесе только сама матрица с объективом. В общем получится своеобразный мавик)
AndyGr Для начала хотя бы чертежик основной рамы и размеры лучей. Можно с мусором. Думаю разберусь.
Что за “боченки” используются для виброразвязки? И рама из текстолита? какой толщины?
С текстолитом у меня вообще какая то засада, не могу найти качественный. Тот что был (уже и не помню откуда он) уже кончился почти а где брать еще найти не могу. Карбон из китая? долго дорого и возможно качество не лучше чем у текстолита.
Премного благодарен за чертежики свой буду на клоне пиксхавка строить.
А виброразвязка интересовала меня не для полетного контроллера, а нижняя, с батареей и камерой. Только сейчас понял что там тоже самое. Сперва показалось что элемент из поролона какой-то
А текстолит где берете, не в Китае, локально где-то?
А виброразвязка интересовала меня не для полетного контроллера, а нижняя, с батареей и камерой.
Про нее и описывал.
Текстолит у нас на радиорынке продают. На вес. Не помню сколько точно, но что-то совсем дешево.
Андрей, спасибо за чертежи! У тебя, как всегда, хорошо всё получается.
Вопросик по dvg - длина лучей на отдельном блоке обозначена 150 мм, в сборе с квадром - 148. Как на самом деле?
На самом деле в данном случае не критично 148.92 или 150. Последние рамы я пилю лучи по 150мм. С учетом ширины пропила на раму как раз уходит ровно 1м профиля (4*150 + 2*196).
Более длинные (хоть на и на 1 мм) будут лучше еще по двум причинам:
В сложенном виде пропеллеры будут меньше мешать друг-другу
В разложенном между передними пропеллерами будет побольше места, что хорошо для установки подвеса.
На самом деле в данном случае не критично 148.92 или 150.
Спасибо.
Осталось сделать только нормальные крышки на контроллер подвеса, чтобы защитить его от пыли и влаги.
Андрей, отлично получилось, удобно, аккуратно! Корпус для Storm32 есть на гудлаке.
а что за проект собираешься начинать ? что то кардинально другое ?
Небольшой и легкий 350-ый на 8-ых пропах с 2-х-осевым подвесом, но герметичный и водоплавающий. Надо готовиться к летнему парусному сезону.
да гермитичный это сурово, под него как раз inav планируешь ?
да гермитичный это сурово, под него как раз inav планируешь ?
Да. cleanflight очень понравился, как себя ведет. Если к нему добавить путевую навигацию, то должно быть очень хорошо.
Можно увидеть настройки переделанного подвеса? Спасибо!
Начал делать реплику по этим чертежам.
Распечатал детали на принтере:
Слой в 0.3 оказался великоват, грубовато получилось.
При сборке обнаружились два несоответствия:
Отверстия на детали крепления камеры не соответствуют мотору PITCH, по размерам они на мотор YAW. Причём конфигурация детали такова, что просто пересверлить дырки невозможно, центральное отверстие под провода слишком велико.
Второе. Место крепления датчика MPU рассчитано на другой размер, не тот, что идёт в сборе с подвесом
К слову сказать, распечатать детали на принтере и порезать текстолит на ЧПУ оказалось легче, чем найти в моём городе мебельный шкант длиной 250мм 😃 После небольших поисков в интернете нашёл способ превратить деревянный брусок из квадратного в круглый с помощью дрели. Видео с ютуба(не моё):
Попробовал - работает! Элементарно просто и эффективно.
Отверстия на детали крепления камеры не соответствуют мотору PITCH, по размерам они на мотор YAW. Причём конфигурация детали такова, что просто пересверлить дырки невозможно, центральное отверстие под провода слишком велико.
Второе. Место крепления датчика MPU рассчитано на другой размер, не тот, что идёт в сборе с подвесом
У меня было два таких повдеса, вот отсюда. Для обоих печатал. Там плата датчиков узкая - в оригинальном варианте крепиться снизу под Г-образным крепежом камеры. Моторы, похоже несколько другие, чем у вас. В моем варианте подвеса все моторы, на всех осях, были одинаковые.
Еще такой момент. От детали, на которой у меня изначально стоял GPS + компас, мне пришлось отказаться. Была сильная девиация на компас, пришлось вынести на обычную складную штангу (как в предыдущих версиях).
Небольшой и легкий 350-ый на 8-ых пропах с 2-х-осевым подвесом, но герметичный и водоплавающий. Надо готовиться к летнему парусному сезону.
Я вот тоже начал что-то своё колхозить
Пропы от мавика ru.aliexpress.com/item/…/32781353553.html
3х осевой подвес на storm32 Mini и двигателях BE1308 (да, я псих, я их перемотал)
Должно получится породие мавика
У мавика очень нежные винты, больше 500 грамм на 4 винта я думаю вешать нельзя. (я их и мавик держал в руках). Поэтому идея их покупать думаю не правильная, нужно отдельно брать алюминиевые адаптеры и лопасти. Уже есть в продаже…
У мавика очень нежные винты, больше 500 грамм на 4 винта я думаю вешать нельзя. (я их и мавик держал в руках). Поэтому идея их покупать думаю не правильная, нужно отдельно брать алюминиевые адаптеры и лопасти. Уже есть в продаже…
хз, уже купил, вроде норм)
как соберу - покажу что получилось
Андрей здравствуйте! Собираю квад по вашим чертежам, пока получается все очень хорошо, еще раз спасибо за чертежи. У меня появилось к вам несколько вопросов:
Расскажите подробнее о подвесе. Что и как переделывалось, какие настройки?
Не возникало ли проблем со складыванием лучей, например, при краше, или если что-то задет. Там вырез вытянутой формы, это чтоб стяжкой луч прихватить?
Заранее спасибо.
Расскажите подробнее о подвесе. Что и как переделывалось, какие настройки?
Настройки подвеса стандартные - такие же как у оригинального “народного” подвеса с GLB. Подключение моторов Yaw и Roll я поменял местами, чтобы соответствовать схеме и немного подправил мощности на моторах (на Yaw - уменьшена, на Roll - увеличена). Также следует настроить следование по Yaw так, чтобы при резких поворотах подвес не цеплял другие элементы. Из аппаратных переделок:
Крепление самой камеры и оси Pitch. Файлики GMB_01_1 и GMB_02_1. Камера в нем крепиться более жестко, есть небольшая бленда и лучше баланс
Крепление к коптеру. Файлик SO3_1_03_1.
Не возникало ли проблем со складыванием лучей, например, при краше, или если что-то задет. Там вырез вытянутой формы, это чтоб стяжкой луч прихватить?
Заранее спасибо.
У Меня за 3 года эксплуатации таких рам проблем не было. Более того, при краше лучи складываются, гася энергию удара. Правда серьезных крашей у меня на этой раме не было.
Кто-то в комментария к предыдущей версии жаловался, что луч сложился. Но думаю там просто луч был слабо затянут. Если вы будет использовать apm или pix, то лучше использовать раму с типом “H” - у нее пропеллеры должны вращаться в направлении, помогающем своим моментом удерживать раму в раскрытом состоянии.
Закончил. Отлично летает, стабилизация видео просто превосходная, картинка как прибитая. Очень доволен!
Честно сказать, не ожидал такой стабилизации от подвеса за 3200р
Сравнивая его с такими подвесами как tarot t2-d, tIII, Xcam-a10, зенмус от ф2 по совокупности параметров подвес hakrc на storm32 оказался лучше всех.
Отлично!
После полётов обнаружился глюк подвеса. Иногда в полёте стабилизация отключается и моторы замирают, камера как на резинках болтается с усилием. Питаю подвес напрямую от 3S, в чём может быть дело?
К самой стабилизации претензий никаких, но почему то иногда отключается стабилизация, может там есть какие-то настройки самоотключения? Куда копать хоть, в какую сторону
ошибки i2c прут. феррит на кабель от иму. Либо nt датчик
Еще хорошо питать подвес ототдельного BEC-а 9-10 вольтами. У меня на одном из подвесов была вот такая проблема.
У меня был такой глюк, слата была бракованная, по питанию пятак отвалился.
Чем вы красите раму? Грунтуете перед покраской?
Андрей, можно чертеж нижней части рамы отдельно в .DWG , а то пытаюсь импортировать с солид выдает ошибку.
Вторая версия импортируется нормально. Хочу напечатать вставку между пластинами вместо профиля. Заранее спасибо.
Скажите пожалуйста, нужно использовать стеклотекстолит или текстолит для рамы?
Текстолит слишком мягкий. Я использую СТЭФ. 1мм. А еще лучше все запилить из карбона, но это уже совсем другие деньги.
Спасибо большое, значит буду брать СТЭФ. 1мм.
Подскажите пожалуйста, на каких Аккумуляторах вы летаете/вам нравится летать на этой раме?
И можно вас попросить дать ссылку на Ваши ESC, что-то не смог найти на RCtimer.
Спасибо!
Сейчас летаю вот на этой раме. Она более компактная, но и ВМГ на ней немного другая и APM в нее не влезет - нужен более компактный контроллер.
5Ач 4S - это ZIPPY Compact 5000mAh 4S 25C за $38.42 ?
да.
Спасибо! Я заметил что в новой раме (MarineCopter) вы используете Racerstar RS20A Lite ESC.
Скажите, есть ли разница между ниними и BeeRotor ? Хуже/Лучше?
Хотел себе сам нарисовать… крутил/вертел - нифига не выходит эксклюзива )) Может реплику сделать… Посмотрел на файлы, и вопрос возник… у многих верхняя часть не сплошная, а двумя детальками. Здесь же цельная. Сами режут? В смысле лучше двумя частями верхнюю пластину из-за веса?
Тоже озадачился этим вопросом.
Для облегчения на второй реплике второй этаж сделал из одной детали и заменил оба продольных профиля рекламным пластиком ПВХ такого же сечения
По мотивам версий Андрея (И снова рюкзачный коптер и Marine Copter ) собрал свою (переместил камеру на брюхо) и сделал быстросъемными камеру и аккумулятор используя крепление “ласточкин хвост” из версии Marine Copter. Вот что получилось …google.com/…/AF1QipPfGHA9ZhwDzBXQivHp-tt-kfN81SdR…
Пока взлетаю и сажусь с руки, над ногами пока думаю (должны быть быстросъемными)
По мотивам версий Андрея
симпатишно получилось 😎
заменил оба продольных профиля рекламным пластиком ПВХ такого же сечения
[/url]
там десятка идёт? Подумал тоже о пвх… вроде легче, разве что жесткости конечно в разЫ меньше чем на алюминии…
AndyGr, огромное спасибо за проделанную работу! Взялся за изготовление коптера, предлагают вырезать основные плоскости из алюминия 0,8 мм, вместо СТЭФ. Как думаете, идея жизнеспособна? Вес примерно соизмерим.
Трудно сказать. Мне кажется алюминий мягче чем СТЭФ.
4 регуля по 11.5$ = 46$
Подвес GLB = 70$
Остальное было “в заначке”. Моторам и APM-у точно более 2-х лет. Т.ч. не считал.
Андрей. не поделитесь ссылочками на регули?
Сейчас точно не подскажу - не помню. Можно брать любые современные регули с BlHeli. Последний раз у меня были X-Rotor 20А
Некропостинг.
Начал детально изучать конструкцию и вот что увидел…
А насколько правильно то, что самая тяжёлая часть - аккумулятор, висит на одной виброразвязанной базе с подвесом.
Понимаю, что это даёт даже некоторую балансировку, но. Не нивелирует-ли такой большой вес всю виброразвязку?
И что самое меня волнующее, каково всему этому весу (аккумулятор + подвес) держаться всего на четырёх винтиках, вкрученных в пластик? photos.app.goo.gl/QDx1MLgkBQp3wh6M8
Для того вибро и нагружается акумом, чтобы гасить вибрации получше и видео было более качественное.
А винтиков хватает. Если только не пытаться пробить бетонную стену. )
Если только не пытаться пробить бетонную стену. )
А для чего-же тогда этот коптер строить?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"48da28ff3df955007777726f":{"_id":"48da28ff3df955007777726f","hid":38707,"name":"serzhe","nick":"serzhe","avatar_id":null,"css":""},"4ad1eaac3df9550077769295":{"_id":"4ad1eaac3df9550077769295","hid":54831,"name":"Yden","nick":"Yden","avatar_id":null,"css":""},"4b5bd9243df9550077765527":{"_id":"4b5bd9243df9550077765527","hid":60031,"name":"omegapraim","nick":"omegapraim","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4d543b623df95500777563e6":{"_id":"4d543b623df95500777563e6","hid":80655,"name":"dvd-media","nick":"dvd-media","avatar_id":null,"css":""},"4ff121813df9550077742a78":{"_id":"4ff121813df9550077742a78","hid":121800,"name":"AndyGr","nick":"AndyGr","avatar_id":null,"css":""},"51a408323df95500777363da":{"_id":"51a408323df95500777363da","hid":155947,"name":"Юрий#","nick":"Юрий#","avatar_id":null,"css":""},"525a2b893df95500777313d5":{"_id":"525a2b893df95500777313d5","hid":178463,"name":"pinco","nick":"pinco","avatar_id":null,"css":""},"526276cf3df9550077730fc0":{"_id":"526276cf3df9550077730fc0","hid":179522,"name":"Hyperion","nick":"Hyperion","avatar_id":null,"css":""},"5278efa53df95500777302ad":{"_id":"5278efa53df95500777302ad","hid":182476,"name":"xander_kej","nick":"xander_kej","avatar_id":null,"css":""},"529c7f7b3df955007772f3c4":{"_id":"529c7f7b3df955007772f3c4","hid":187331,"name":"Saradon","nick":"Saradon","avatar_id":null,"css":""},"536263763df95500777299b9":{"_id":"536263763df95500777299b9","hid":200983,"name":"Arkady68","nick":"Arkady68","avatar_id":null,"css":""},"53beb7f33df9550077727689":{"_id":"53beb7f33df9550077727689","hid":204697,"name":"macrokernel","nick":"macrokernel","avatar_id":null,"css":""},"5444dc363df95500777247a5":{"_id":"5444dc363df95500777247a5","hid":209773,"name":"angroid","nick":"angroid","avatar_id":null,"css":""},"54ec267b3df95500777202c1":{"_id":"54ec267b3df95500777202c1","hid":219107,"name":"SergejK","nick":"SergejK","avatar_id":null,"css":""},"55360c473df955007771e289":{"_id":"55360c473df955007771e289","hid":222388,"name":"Bodo","nick":"Bodo","avatar_id":null,"css":""},"5586a61b3df955007771c41c":{"_id":"5586a61b3df955007771c41c","hid":226685,"name":"ka103","nick":"ka103","avatar_id":null,"css":""},"5596ebfc3df955007771bd96":{"_id":"5596ebfc3df955007771bd96","hid":227861,"name":"JuiceRC","nick":"JuiceRC","avatar_id":null,"css":""},"55a3a9d23df955007771b8de":{"_id":"55a3a9d23df955007771b8de","hid":228728,"name":"Радиомоделист","nick":"Радиомоделист","avatar_id":null,"css":""},"57e586553df955007770d48c":{"_id":"57e586553df955007770d48c","hid":257633,"name":"DangerD","nick":"DangerD","avatar_id":null,"css":""},"58007bd13df955007770ca7d":{"_id":"58007bd13df955007770ca7d","hid":259377,"name":"Strijar","nick":"Strijar","avatar_id":null,"css":""},"5819a4303df955007770c2f1":{"_id":"5819a4303df955007770c2f1","hid":260980,"name":"Pipel","nick":"Pipel","avatar_id":null,"css":""},"582a0b083df955007770be41":{"_id":"582a0b083df955007770be41","hid":262048,"name":"fpvfly","nick":"fpvfly","avatar_id":null,"css":""},"58b199a73df9550077708f90":{"_id":"58b199a73df9550077708f90","hid":272864,"name":"suiv","nick":"suiv","avatar_id":null,"css":""},"590275dc3df9550077707270":{"_id":"590275dc3df9550077707270","hid":281551,"name":"myweb","nick":"myweb","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"58495d859970730077115e29","hid":22371,"title":"И снова рюкзачный коптер","html":"<p>Знаю, знаю, что смысла сейчас, после выхода Мавика, изобретать велосипед нет. Но тем не менее. Версия 3. Скорее даже даже 3.1.</p>\n<p>Так случилось, что свой предыдущий <a href=\"https://rcopen.com/blogs/121800/20789\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/blogs/121800/20789\">рюкзачно-чемоданный коптер</a> я летом утопил. Совсем. С концами. И надо бы было успокоиться, плюнуть на все, подзаработать денег и купить уже Мавик. Но мы комсомольцы, без трудностей не можем. Да и коллеги по цеху уже заспрашивали – будет ли продолжение темы. Встречаем:</p>\n<!--cut-->\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 1287px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/jYFgXsp3pcGg5ZL5NkbTzdl6Lk2pGCJU_ZXjmUGIGhBVISXtKWzHmj1DcpfhFOXmMt_TR1B0gxZUhp7FZ7yYJOoU4-vB3mzuST6U4WFa7ydpkW3v1EtXrN0AWjrwE51Ibu51cjYftj88v849R2diz4kblRX66yEAngrrlpCvkSUx3d7Lr9ciCWnBCB_KsdpVkwvqDA1VwEV5G015AOTion5Z_ka6o47gCgIX2yfh2XCmmRjDQhJ3kg8ddbBz8cw5ivi8IkbrmtJkTowAY6BinBEuq_GaOXu2ZjzpaEU3GsZPi7hfCO3Zo8scI7RaoewDHIEKR41mNya9Xe-LW1cvGpqI4cyQhedYVOUGFrQDXKIwqFHJytJaeHgklP_YLnnprlLebWETOQPXxU9E4gRnbkgnMrwwBOLbyTqMtishFB_dthTJki5XLzkobBMDuN2LaQ8QqlqGaQyNKoGO4SqS5gEf1onVC_Elxop1BNKb7l1eJ7JUxdv8NgarT5-9EsaXOjknLrmXsdLGtUv0wtRTPjhH2uyFRd_BKxDuhnAwwT6pRA_styDMnREe4NCkYapIQU2SQpM58lLa11pVjkXUeKN1P9XO18wGhzFgvpuVTZtuKArwm4lKq24ddRWPlhEZriWuIiXnANGs0llatsc7DRA-TLDq4CtrEutALb_8FYE=w1287-h668-no\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/jYFgXsp3pcGg5ZL5NkbTzdl6Lk2pGCJU_ZXjmUGIGhBVISXtKWzHmj1DcpfhFOXmMt_TR1B0gxZUhp7FZ7yYJOoU4-vB3mzuST6U4WFa7ydpkW3v1EtXrN0AWjrwE51Ibu51cjYftj88v849R2diz4kblRX66yEAngrrlpCvkSUx3d7Lr9ciCWnBCB_KsdpVkwvqDA1VwEV5G015AOTion5Z_ka6o47gCgIX2yfh2XCmmRjDQhJ3kg8ddbBz8cw5ivi8IkbrmtJkTowAY6BinBEuq_GaOXu2ZjzpaEU3GsZPi7hfCO3Zo8scI7RaoewDHIEKR41mNya9Xe-LW1cvGpqI4cyQhedYVOUGFrQDXKIwqFHJytJaeHgklP_YLnnprlLebWETOQPXxU9E4gRnbkgnMrwwBOLbyTqMtishFB_dthTJki5XLzkobBMDuN2LaQ8QqlqGaQyNKoGO4SqS5gEf1onVC_Elxop1BNKb7l1eJ7JUxdv8NgarT5-9EsaXOjknLrmXsdLGtUv0wtRTPjhH2uyFRd_BKxDuhnAwwT6pRA_styDMnREe4NCkYapIQU2SQpM58lLa11pVjkXUeKN1P9XO18wGhzFgvpuVTZtuKArwm4lKq24ddRWPlhEZriWuIiXnANGs0llatsc7DRA-TLDq4CtrEutALb_8FYE=w1287-h668-no\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 51.8260%\"></span></span></p>\n<p>По случаю в шкафу еще лежало часть «старого хлама» и разные части тела так и чесались что-то из этого сделать. Проведя инвентарную опись радио-хобийной секции шкафа для «сбычи мечт» нашлись следующие железки.</p>\n<ol>\n<li>ВМГ SunnySky V2216-800 + APC SF 1055</li>\n<li>АКБ 4S 5000mAh. Аж целых 6шт. – остались от гексы.</li>\n<li>APM 2.5 + Neo 7 с компасом + Power Module</li>\n<li>minimOSD</li>\n<li>TS832 Video TX (5.8GHz, 600mW)</li>\n<li>Приемыш FrSky TFR4 (FASST)</li>\n</ol>\n<p>Были еще старые ESC типа HK BlueSeries. Но хотелось что-то нового и легкого. Посему купил 4шт. XRotor 20A от rctimer-а. Также пришлось докупить народный китайский трехосевой подвес от GLB на Storm32, который сразу был переделан в некое собственное решение (об этом ниже).</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 1265px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/rmy3tYiI_tGcPcKFFFDiIskiBZbpLjIqlWfgoqaCKOF-0r_4osp44GcPno1G7NAQNyyvkleXt_5BS-KBiYuQHfS0m2NsHUupIWvIWYkmhu26Nco-hrfC7fsZrtlFdn6Sddx8JWkbGmgxG7zis7zwIDN0goGYytQnyEeakx2I7YJx6G_4US8IN_X6KYvLHNcmeGSfSCH2ZIkAAakDiRo4-9WtpZD3jpFR7n--iy4QC5e7r6EZDG842p7Taf_vRnXmx0ZofqYPgN6L0ktUbYrLghv6mFMMYEngmvuuhbHI3zHh4Nc1lPKCeZlKBE1wX6_BeXB5nedhXsuX0tl2aTWsTcnpkg51fGsQkPUKAdA4qJ9Y0Y9LuOpRq8K0ysWCHFw7q90wTr3Hr7l2ITCrycdYsaN_73B6pt7-m1-6TNG8fhRZAH5OPlBBZcMSah3NvNPRl0DTKNjAw5m2TNt_fs3GBRPdMBY04oFkt82pLhdTIHLZ-k1bBnaoyKOt2PJCOuiBo3LOPmuCV5VadEwfO-onTR16qMQSz04B5gw6T3dEjrzOL72ziFZYQ74iV1cXISXjkdKaIn49fDaOjg8QRpF58eIeP-24SctSfGOfYylfLhDFRUmzovZexbq8U_XILaHk9_bstB5Z6Izj0mPAMbQvIJbqtMtbJsr87dv5cF5yTIQ=w1265-h780-no\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/rmy3tYiI_tGcPcKFFFDiIskiBZbpLjIqlWfgoqaCKOF-0r_4osp44GcPno1G7NAQNyyvkleXt_5BS-KBiYuQHfS0m2NsHUupIWvIWYkmhu26Nco-hrfC7fsZrtlFdn6Sddx8JWkbGmgxG7zis7zwIDN0goGYytQnyEeakx2I7YJx6G_4US8IN_X6KYvLHNcmeGSfSCH2ZIkAAakDiRo4-9WtpZD3jpFR7n--iy4QC5e7r6EZDG842p7Taf_vRnXmx0ZofqYPgN6L0ktUbYrLghv6mFMMYEngmvuuhbHI3zHh4Nc1lPKCeZlKBE1wX6_BeXB5nedhXsuX0tl2aTWsTcnpkg51fGsQkPUKAdA4qJ9Y0Y9LuOpRq8K0ysWCHFw7q90wTr3Hr7l2ITCrycdYsaN_73B6pt7-m1-6TNG8fhRZAH5OPlBBZcMSah3NvNPRl0DTKNjAw5m2TNt_fs3GBRPdMBY04oFkt82pLhdTIHLZ-k1bBnaoyKOt2PJCOuiBo3LOPmuCV5VadEwfO-onTR16qMQSz04B5gw6T3dEjrzOL72ziFZYQ74iV1cXISXjkdKaIn49fDaOjg8QRpF58eIeP-24SctSfGOfYylfLhDFRUmzovZexbq8U_XILaHk9_bstB5Z6Izj0mPAMbQvIJbqtMtbJsr87dv5cF5yTIQ=w1265-h780-no\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 61.6601%\"></span></span></p>\n<p>Камера, на замену утопленной GoPro – FireFly 6S. Дешево и сердито. Конечно не GoPro, но наличие «комплектного» шнурка и неплохого аналогового выхода позволило отказаться от курсовой камеры. На будущее - вроде как должна появиться GoPro Season 5. Посмотрим, вроде как должен быть «наш выбор».</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 1170px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/6Ld4zbxLSSK8sMcaXXKu8TL1j3DnaIB6lnfIzz5jhkk9z44p2MbCmhGRuN5oZvaDm179qdBeMZ_OyoqWoSQIDl70qdwCsoJ2tVCHOBVSirNimCk6_kOeaWq_NNinVy4jzEcpdtCr8LkndPxy_MlRPbU4RBvL35N5cLb5coRK-F93k6i7F-IEX6fgoNhNKSCmAhRRBrQy_tli_lhF8Tv4soXdIhZbLCHGaInr8yd2ysGRLqL-rrxt50VDeUfT9k_erqz-MfvbzGMjLi_opYRaB69m4RuAbabHpiz9A9H8lW9Xj08M8R_9vFySOjoq5TEwRFiEPDU3ivUfRNGN71isGrQj3ENgCWzkm1enIkVZ3GF6_dPSCG4Iegun1XH1jpY64-4Gv1_JhfjTj22S6ijkN0Vl-k8hqUaLJeIeSguay7hmNNNQYBJGIaJ4_iYPwCSnQ4Irq_j4cEYI4PfUHSo7u3ZY_HbHRdjKjw8YL9O-qAgZYbKCC7j2L5f5TvOJdu-tM-0rLT2neJCxQ7NE67ZNuXVBNrelcydrcbijCdOTFMFHnKmHUNTZhpiKXzDdurOktm8BgluHBo-ZGO_-l-AFHndPrzEwGAO5qdmYdPvfus_hyuccDLl2qMQ2ufl_ewNsQ2rWZhW6ejCARpH62XqxWbtUpW3FHGIAOcGh7vsQ9Ww=w1170-h780-no\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/6Ld4zbxLSSK8sMcaXXKu8TL1j3DnaIB6lnfIzz5jhkk9z44p2MbCmhGRuN5oZvaDm179qdBeMZ_OyoqWoSQIDl70qdwCsoJ2tVCHOBVSirNimCk6_kOeaWq_NNinVy4jzEcpdtCr8LkndPxy_MlRPbU4RBvL35N5cLb5coRK-F93k6i7F-IEX6fgoNhNKSCmAhRRBrQy_tli_lhF8Tv4soXdIhZbLCHGaInr8yd2ysGRLqL-rrxt50VDeUfT9k_erqz-MfvbzGMjLi_opYRaB69m4RuAbabHpiz9A9H8lW9Xj08M8R_9vFySOjoq5TEwRFiEPDU3ivUfRNGN71isGrQj3ENgCWzkm1enIkVZ3GF6_dPSCG4Iegun1XH1jpY64-4Gv1_JhfjTj22S6ijkN0Vl-k8hqUaLJeIeSguay7hmNNNQYBJGIaJ4_iYPwCSnQ4Irq_j4cEYI4PfUHSo7u3ZY_HbHRdjKjw8YL9O-qAgZYbKCC7j2L5f5TvOJdu-tM-0rLT2neJCxQ7NE67ZNuXVBNrelcydrcbijCdOTFMFHnKmHUNTZhpiKXzDdurOktm8BgluHBo-ZGO_-l-AFHndPrzEwGAO5qdmYdPvfus_hyuccDLl2qMQ2ufl_ewNsQ2rWZhW6ejCARpH62XqxWbtUpW3FHGIAOcGh7vsQ9Ww=w1170-h780-no\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.6667%\"></span></span></p>\n<p>Вернемся «к нашим баранам». Основная идея новой рамы - сделать коптеру ноги. В хорошем смысле этого слова.</p>\n<p>Сначала я пошел «прямым» путем – камера, как и раньше, снизу + длинные ноги. <a href=\"https://photos.google.com/share/AF1QipNSh1CXAU3CqDM3-GJtrMdTsMafFRBphoobQZF-p9iqqJKCL3g0Qtvo9fxjEihnNA?key=dGNXV3BaWWNCRm15VzJKcHpqeHVmaGJkUUFudUx3\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://goo.gl/photos/kjLW2cLey7vWWKVh8\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Получилась фигня</a>. Съемные ноги не добавляли скорости подготовки коптера к полету, да еще и получались тяжеловаты. Также не решалась беда предыдущего подвеса – он был довольно громоздким и «плохо входил» в рюкзак при переноске, упирался разными своими частями и готов был погнуться или сломаться.</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 1287px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/O6yzWhUS5U6-rj4chUALc2WDxdMETj5g0-SvToZPpHp8X4GEi_RFdGibuklqiXbSVmmC20dJaTS1YDmnmwIyMklUynKgUwWINeswsZZiW2oHILqqrGTpMmZdMuyCCaXpHFvnsvjAeIrRiR_pplvZ3G5FgThSESkTp1xWNzpEEg6pGpGf7mH6-crdauGxG2ZjlzSyYjUK5DwtzE2lAUJZRsKHhWrUT1rHxDFucdWewchIP6UApHQ_Is19hmnnffCAaD9w0GdYNI7KF3fCfnkmCYUxMnErrEbZMHjGXzfyp8y6ns5KL3Ttgzzn7Bto5Z6fiZ7hTR8pcPrb207k2ouAPsBmF4eUfH1tZn-CUjRO_7ln1CjS3twjN2e4sIOqxPZ5Mo8FWOspYO2HtSRsAfwcOP66EOYlo-C8hFeDt0S9_Z8TQDcx0LPj1XYDMzUieuhnPu-s3sF-9Sk8StG7szWhIoyS8IbN01xRoqim35mJ3e-lNP006GkRW-OsQ6JCA6gCSBTowdnKIqVajHKdN_m0M_S5MSHq8x07nbvz8TX0egt0b9IzyezIbOuc9Nbxl_kMWguYHOL7loEk3SVOFuSpKTingcnvCyvf50VKzvd2AeqcBCwKpEI85T5w2-R6S4nLWyEuuW1ZVHGeAemmUmDd3BgZNJcE2uGebNYdDJ8ypPY=w1287-h778-no\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/O6yzWhUS5U6-rj4chUALc2WDxdMETj5g0-SvToZPpHp8X4GEi_RFdGibuklqiXbSVmmC20dJaTS1YDmnmwIyMklUynKgUwWINeswsZZiW2oHILqqrGTpMmZdMuyCCaXpHFvnsvjAeIrRiR_pplvZ3G5FgThSESkTp1xWNzpEEg6pGpGf7mH6-crdauGxG2ZjlzSyYjUK5DwtzE2lAUJZRsKHhWrUT1rHxDFucdWewchIP6UApHQ_Is19hmnnffCAaD9w0GdYNI7KF3fCfnkmCYUxMnErrEbZMHjGXzfyp8y6ns5KL3Ttgzzn7Bto5Z6fiZ7hTR8pcPrb207k2ouAPsBmF4eUfH1tZn-CUjRO_7ln1CjS3twjN2e4sIOqxPZ5Mo8FWOspYO2HtSRsAfwcOP66EOYlo-C8hFeDt0S9_Z8TQDcx0LPj1XYDMzUieuhnPu-s3sF-9Sk8StG7szWhIoyS8IbN01xRoqim35mJ3e-lNP006GkRW-OsQ6JCA6gCSBTowdnKIqVajHKdN_m0M_S5MSHq8x07nbvz8TX0egt0b9IzyezIbOuc9Nbxl_kMWguYHOL7loEk3SVOFuSpKTingcnvCyvf50VKzvd2AeqcBCwKpEI85T5w2-R6S4nLWyEuuW1ZVHGeAemmUmDd3BgZNJcE2uGebNYdDJ8ypPY=w1287-h778-no\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 60.3730%\"></span></span></p>\n<p>Когда-то, когда деревья были большие, мы <a href=\"https://rcopen.com/blogs/121800/18090\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/blogs/121800/18090\">активно размещали подвес спереди</a> – очень удобно, и пропеллеры в глаза не лезут. Но и подвесы были двухосевые. И тут на глаза попалась Карма. Попробовал такую схему – работает. На обычном Storm32. Надо только оси подключения моторов поменять и чуть-чуть PID-ы и мощности на моторах подкрутить. Ну и конечно углы отклонения и экспоненты, чтобы при повороте камера не упиралась в раму.</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 1245px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/wf8eE_LFJL5FZudJeqSzgmabVANCoXtPZigQmi_qAomET7s3wsll3h6o-yqsMkloAlzLLSy2DGnZkWRfCmgUr9I6Yz2qCudlySwAx7q35fABSyQ1t09v-wDNRgmQD2M3usYM5aBAnc9DNUHrG7YIKBi2x_5qagammKxfMtXLuA3KY4uhw8KUbTlkT6uA9NiziGLbbNX-JEbTcD8BFIyUEy6yIa2K6NV1jBXR174t4mTKG1fyuGkUb8nQNUjsXHJvja9Pl_QcOz3HfX9MrKY-_iRsZADeOV_lQ8-W4dFY7yEUI9pzP5eveIYv4n9w5kBmseQb_U292htaRwRW_vICF3njNwF9leGdsZrO0UTVFSSU5N-8h3ljeQIoVMfyo74lyrT1OeKSL9tYKcPLQ7QmHWJmtWeCT7QLjBvky8zG8W7g-o0OkrSSLaz3mXouN9l7EWpKerZ9iejoh4mWcEADmpOLCY4WRfJlJVvVHEUODvoNtv1LZ5jWaWnX2gXpW3OgWQGqj3tdQgv66A4dbBtwGOW8_ql3tx_vfar4WwMa7k2fPnSw7CtudgFiYPm4ovvQJ3d5_JT0FD6thPP2PDcVzxqGOYBHFOFYs_p-lxqywMZcMH5EYgcnrBVwWOXtLtzmmhKjI-Ohzd89F7oETyc41Of87Hs3dYrjocB-jKyFxTY=w1245-h780-no\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/wf8eE_LFJL5FZudJeqSzgmabVANCoXtPZigQmi_qAomET7s3wsll3h6o-yqsMkloAlzLLSy2DGnZkWRfCmgUr9I6Yz2qCudlySwAx7q35fABSyQ1t09v-wDNRgmQD2M3usYM5aBAnc9DNUHrG7YIKBi2x_5qagammKxfMtXLuA3KY4uhw8KUbTlkT6uA9NiziGLbbNX-JEbTcD8BFIyUEy6yIa2K6NV1jBXR174t4mTKG1fyuGkUb8nQNUjsXHJvja9Pl_QcOz3HfX9MrKY-_iRsZADeOV_lQ8-W4dFY7yEUI9pzP5eveIYv4n9w5kBmseQb_U292htaRwRW_vICF3njNwF9leGdsZrO0UTVFSSU5N-8h3ljeQIoVMfyo74lyrT1OeKSL9tYKcPLQ7QmHWJmtWeCT7QLjBvky8zG8W7g-o0OkrSSLaz3mXouN9l7EWpKerZ9iejoh4mWcEADmpOLCY4WRfJlJVvVHEUODvoNtv1LZ5jWaWnX2gXpW3OgWQGqj3tdQgv66A4dbBtwGOW8_ql3tx_vfar4WwMa7k2fPnSw7CtudgFiYPm4ovvQJ3d5_JT0FD6thPP2PDcVzxqGOYBHFOFYs_p-lxqywMZcMH5EYgcnrBVwWOXtLtzmmhKjI-Ohzd89F7oETyc41Of87Hs3dYrjocB-jKyFxTY=w1245-h780-no\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 62.6506%\"></span></span></p>\n<p>И что у нас получается из такой схемы? Правильно. Возвращаемся к горячо любимому Сушколету, но уже с трехосевым подвесом. Т.е. отдельный этаж на виброразвязке. Спереди камера, сзади аккумулятор. Только этаж этот я сделал съемный. Крепеж такой же, как на предыдущей раме - винты и «ушки».</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 1170px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/BeV77JUYqZ5ELQGWEyf7bFrjPG4tPyjKDkUbJDssXwIjTfb485tvFjcmjcbaJTGyDf59RvxZU-7MK7GCu-XC53LLusQUY1nkr0GoidR6qMxTji1WQNti7-0FTMgvxKP7l6qtj0EhVUt8USxxDgGLmolE9qDq1LLVV1NOwGSKvGzX8Ak1rgtFtaKrJpN1T10780HDIyJviJtTeO2WKuOVnWta9Ul6xCLvxAsyDBKcmWxLAjaK8PU6SRxcDZ88MyaVOyg13hcZSZgE-dLCmstvkxk-wMH-z5lH68jB18_rorbXhYn6lf-Y4rlknsPcfLHbON1WDieH4TPGQRgmG4W0hr4FjiNCPOsFcMZKBp7E6U1QHlr33T9QvZdpBNEDRWGWN-6_p2ECfmqV9G3OIDnrLpqR9ZGuTeq7pTRSCpymywJlt6O0bBK6Ye6J0-6ofqeA-T355v7zDpwgJZN27LcijaqwPs9CJw7rm5hu0pX3yPdPKq3olATW3oiqfzfnT9Xn30txs-DOPmrbsNGKZ-Di1Ae-9107-9MIXlvKwYaqMcnyQ9CGFlFbItWw7ANqG8ejdXBzGJkRjQHGMU-Eh6u0todLUF7xSN_Wz-OGCE8ty7yuqdv69FqmMHWmpJxrssgTop1Y4_odrA2vk1ZkLRtgho01Coe9pGOLzqkJ72lZ3fc=w1170-h780-no\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/BeV77JUYqZ5ELQGWEyf7bFrjPG4tPyjKDkUbJDssXwIjTfb485tvFjcmjcbaJTGyDf59RvxZU-7MK7GCu-XC53LLusQUY1nkr0GoidR6qMxTji1WQNti7-0FTMgvxKP7l6qtj0EhVUt8USxxDgGLmolE9qDq1LLVV1NOwGSKvGzX8Ak1rgtFtaKrJpN1T10780HDIyJviJtTeO2WKuOVnWta9Ul6xCLvxAsyDBKcmWxLAjaK8PU6SRxcDZ88MyaVOyg13hcZSZgE-dLCmstvkxk-wMH-z5lH68jB18_rorbXhYn6lf-Y4rlknsPcfLHbON1WDieH4TPGQRgmG4W0hr4FjiNCPOsFcMZKBp7E6U1QHlr33T9QvZdpBNEDRWGWN-6_p2ECfmqV9G3OIDnrLpqR9ZGuTeq7pTRSCpymywJlt6O0bBK6Ye6J0-6ofqeA-T355v7zDpwgJZN27LcijaqwPs9CJw7rm5hu0pX3yPdPKq3olATW3oiqfzfnT9Xn30txs-DOPmrbsNGKZ-Di1Ae-9107-9MIXlvKwYaqMcnyQ9CGFlFbItWw7ANqG8ejdXBzGJkRjQHGMU-Eh6u0todLUF7xSN_Wz-OGCE8ty7yuqdv69FqmMHWmpJxrssgTop1Y4_odrA2vk1ZkLRtgho01Coe9pGOLzqkJ72lZ3fc=w1170-h780-no\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.6667%\"></span></span></p>\n<p>В будущем можно будет к этому этажу сделать ручку с аккумулятором и таскать отдельно, как небольшой стедикам. В общем привет GoPro и почившей Карме.</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 780px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/RHKJPTdX_0pJyrtr884d0IL8i3C9OcL-Me6dpLTSjKGquPvaRCkkOhMFhmb-Zt9-vczTvRBzFg7q-q7jpxwNLeW5U4rGcZOhZ_k59C9puAyRweFwXOd0-w4j4PCqHouvUX6GmWl4jB8rCPQRnMwd7OtttMUGeyRgSNR_S2Kk05csYsU80liZ2E68oPrkHBHpES3k7rIfaY650pK_1sVW9Nyjk9JSzD7F3XxsakNiQZht4XC5tHJcZTcOrUxmKLxU_bJaGjR1ta8Zj1ovBsv_MRarxYSRWeC3Pi0OuYRACI1ZQPChyLUR5cLAgBjs7S-6qVQrBFPuOdCG_gNs_TRG64GUNwb0Tgg_zXVDiQFkjPCp10oVT1tSUhGSuduH3elYkH59rENK17bzud3r6PcoKAeOTL6Y126-kXbv8gPcU7vOqp79aF04XY5ewod2GLbu4C1NTv4x3WHNy72cW36VaA9fTx5KAS4svjilaka_o5p65P5QNQ1MSkKemeVKIhTjAKl3BDTORC7Ui9mrMov1nP1V8bjpGDZC2odtGTdrbl04PuGoEiTDHriXJvdC8dARyv_PplFk3FSyQM8um6T3wONV_WeL6kZ_b7Vgi2PG3IET88jLoTwtykZHE0zRViimdy-uIqEAlD41F07DiXLOAjL8m6J3WElvVmT_7YUnVWg=s780-no\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/RHKJPTdX_0pJyrtr884d0IL8i3C9OcL-Me6dpLTSjKGquPvaRCkkOhMFhmb-Zt9-vczTvRBzFg7q-q7jpxwNLeW5U4rGcZOhZ_k59C9puAyRweFwXOd0-w4j4PCqHouvUX6GmWl4jB8rCPQRnMwd7OtttMUGeyRgSNR_S2Kk05csYsU80liZ2E68oPrkHBHpES3k7rIfaY650pK_1sVW9Nyjk9JSzD7F3XxsakNiQZht4XC5tHJcZTcOrUxmKLxU_bJaGjR1ta8Zj1ovBsv_MRarxYSRWeC3Pi0OuYRACI1ZQPChyLUR5cLAgBjs7S-6qVQrBFPuOdCG_gNs_TRG64GUNwb0Tgg_zXVDiQFkjPCp10oVT1tSUhGSuduH3elYkH59rENK17bzud3r6PcoKAeOTL6Y126-kXbv8gPcU7vOqp79aF04XY5ewod2GLbu4C1NTv4x3WHNy72cW36VaA9fTx5KAS4svjilaka_o5p65P5QNQ1MSkKemeVKIhTjAKl3BDTORC7Ui9mrMov1nP1V8bjpGDZC2odtGTdrbl04PuGoEiTDHriXJvdC8dARyv_PplFk3FSyQM8um6T3wONV_WeL6kZ_b7Vgi2PG3IET88jLoTwtykZHE0zRViimdy-uIqEAlD41F07DiXLOAjL8m6J3WElvVmT_7YUnVWg=s780-no\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 100.0000%\"></span></span></p>\n<p>Теперь про ноги. Получается, что можно сделать складные ноги небольшого размера. Причем в ноги замечательно поместились антенны приемника. А крепеж аккумулятора является третьей ногой.</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 1191px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/6UJ6xtNFhIiacPiXDlLRQyR6BqFaF3xPVLD_UD5gwAZRVqSlrBEFIMw45fDwk236npXiG-v-FpuF2dauGHFtaVJRm0B-OMlYAZm_oWLoUlf9hsoJ4qza5dudNrLWjrLhzVU_QYE3R2W6kCTgDfudNYqKIQaM96RHYS0NZ72faqDBAa9a7BKZYT_BYQqHcUCAvl1gRn6JEX1vwiPc0tsS-4Njp-wNlos2RpOxv-p5EYZj0Ij5Z9s5JrJraAybW27Bz7w6l1Ze0D8d7yis_gMNkGnKuRRLnTxH1GK4-8i18UdMkmiR1-9y6nSYr9AbS2BxISNmSOloF6q5TDaEMpPIg55G-Xj15ks1xyYS88CGd8ZR0Bqod51_DMdEq4IpmEUVO6Nwuyojfgo36tlDagFlA3u4bg3Agb-xJcYCDaeFXj3rz7Lr8HKEKO8DU9f05EVscaifA1ruhxTVpx_jGOsLGEg8pDoFOcRc_oGQmx3n3h63-y4Qhjs3arWr9Uioz2ArH8APIBPXNygzZzRq00VJu4cFben0k98bZzwQLXrJDnec2rr-VEYgIdu6_UMgRpw_lVY0g_qHw2fg2T2LQve_3ZzMvwNSSQB5uc2EIKT33YtoojIw7DSZfCyaHpmuWYGJp6nzpTj48mxLzO6hEPNKpnTVYJWmjYl4HYJf2a7hJHA=w1191-h780-no\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/6UJ6xtNFhIiacPiXDlLRQyR6BqFaF3xPVLD_UD5gwAZRVqSlrBEFIMw45fDwk236npXiG-v-FpuF2dauGHFtaVJRm0B-OMlYAZm_oWLoUlf9hsoJ4qza5dudNrLWjrLhzVU_QYE3R2W6kCTgDfudNYqKIQaM96RHYS0NZ72faqDBAa9a7BKZYT_BYQqHcUCAvl1gRn6JEX1vwiPc0tsS-4Njp-wNlos2RpOxv-p5EYZj0Ij5Z9s5JrJraAybW27Bz7w6l1Ze0D8d7yis_gMNkGnKuRRLnTxH1GK4-8i18UdMkmiR1-9y6nSYr9AbS2BxISNmSOloF6q5TDaEMpPIg55G-Xj15ks1xyYS88CGd8ZR0Bqod51_DMdEq4IpmEUVO6Nwuyojfgo36tlDagFlA3u4bg3Agb-xJcYCDaeFXj3rz7Lr8HKEKO8DU9f05EVscaifA1ruhxTVpx_jGOsLGEg8pDoFOcRc_oGQmx3n3h63-y4Qhjs3arWr9Uioz2ArH8APIBPXNygzZzRq00VJu4cFben0k98bZzwQLXrJDnec2rr-VEYgIdu6_UMgRpw_lVY0g_qHw2fg2T2LQve_3ZzMvwNSSQB5uc2EIKT33YtoojIw7DSZfCyaHpmuWYGJp6nzpTj48mxLzO6hEPNKpnTVYJWmjYl4HYJf2a7hJHA=w1191-h780-no\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 65.4912%\"></span></span></p>\n<p>Виброразвязка – стандартные «боченки», но по нестандартной схеме крепления. Сам «боченок» зажат в напечатанном суппорте, а трубка вставлена внутрь «боченка». Такое решение уже реализовал <a href=\"https://rcopen.com/forum/f134/topic224135/2589\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f134/topic224135/2589\">коллега по цеху</a>. Вместо трубок я использовал мебельный шкант 8мм. Дерево, все же, довольно хорошо поглощает вибрации.</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 439px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/gA8rATCTkKBbCa7DpEs6pRmYirVg1EZ7UbdAqdblu7zjfbVuP5p1O94_fF-sjXCjaSmoCz6hpCDmAh4olUulTF-vGCDnhnboTEdR3FfFKSEXTYSPBlEJKQ4eLfZtGL2kq4lkiONO0-vGNKuH-VzFkEs4d1yhZEE4aUE0ZNC83F2VKxaopq10eO4Pak11dduquW2VrdH3b0UosSP5LF1dwpiFmo6d8K_zUyncmBlPrZ5yLfS5IWbBdIlOb252X5Q980E8wb4sWrnWD_CKW9KPZ5eSp3bGt6vK3GHlxfMeJWYXoxUywYbYcf41zg7CmBIdOinAHdecYB9xO0fkRoroKH9KFOfORhfdam10RTqJZnmiNx3imkyMiayeoy8fP7DQsjrJqjw7OcNABl3QLFIpksYJfZ-ZXQr4gR6bVqPgHU90gPR245uola_Q-NqBxf9RBhWt51Dcq3ie7nC11SBK83QZC_MBqriWJxEgIgezHyfrGDiQaF1zeb1q0oUi13fEyBghfWS2aCT14Zx1kNbibkRv4WXNNAZyXWKkY1WI8PCmQFi1aJicXXN7pQxMjqeSkFsJcPpDNE8_fREeqTMFG-1ndMyhplapAd0iWQZFln3Jh9cTkAQrob4H5TAe-mQXqurhdyiRquBYxWk8MG1f2HqLGR7RKT5vTbcI7IPdX9w=w439-h780-no\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/gA8rATCTkKBbCa7DpEs6pRmYirVg1EZ7UbdAqdblu7zjfbVuP5p1O94_fF-sjXCjaSmoCz6hpCDmAh4olUulTF-vGCDnhnboTEdR3FfFKSEXTYSPBlEJKQ4eLfZtGL2kq4lkiONO0-vGNKuH-VzFkEs4d1yhZEE4aUE0ZNC83F2VKxaopq10eO4Pak11dduquW2VrdH3b0UosSP5LF1dwpiFmo6d8K_zUyncmBlPrZ5yLfS5IWbBdIlOb252X5Q980E8wb4sWrnWD_CKW9KPZ5eSp3bGt6vK3GHlxfMeJWYXoxUywYbYcf41zg7CmBIdOinAHdecYB9xO0fkRoroKH9KFOfORhfdam10RTqJZnmiNx3imkyMiayeoy8fP7DQsjrJqjw7OcNABl3QLFIpksYJfZ-ZXQr4gR6bVqPgHU90gPR245uola_Q-NqBxf9RBhWt51Dcq3ie7nC11SBK83QZC_MBqriWJxEgIgezHyfrGDiQaF1zeb1q0oUi13fEyBghfWS2aCT14Zx1kNbibkRv4WXNNAZyXWKkY1WI8PCmQFi1aJicXXN7pQxMjqeSkFsJcPpDNE8_fREeqTMFG-1ndMyhplapAd0iWQZFln3Jh9cTkAQrob4H5TAe-mQXqurhdyiRquBYxWk8MG1f2HqLGR7RKT5vTbcI7IPdX9w=w439-h780-no\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 177.6765%\"></span></span></p>\n<p>Осталось сделать только нормальные крышки на контроллер подвеса, чтобы защитить его от пыли и влаги. Пока просто замотал пленкой.</p>\n<p>В остальном рама практически не изменилась. За счет отсутствия нижнего этажа рама в «походном» состоянии стала меньше (точнее ниже) и легче. С более тяжелыми моторами и ножками, по сравнению с предыдущей версией, рама добавила всего 30 гр. Вес без аккумулятора – 1050гр.</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 1287px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/CwYlyQmQzq2K0OcTgH85hM2x4N0Yg99xbLUYNd_yuBSVUTP04yH1oGmkpHv9p1b-9Pad_ovuCxVsFbmHEkUV4Hpo6IY0j6Bv935FuRzwt3cFOx3g8TbLhjR97bBcn4yy11Dj3Xx4ASM3pSmLDCMoKdnRDVwlsaVWojZpiokYeVWoot9yKcUTaecZGwJr9Yhov5NIIuaJsGyx6pVBs1JQSlDpx-cXDxyZu4VBfSRMVzaxd-FlcSOR5E5INmgxYhOL1YidCRO3SnHGzMzlio0T-ItgiljP29fwriUDdhvs5-Tr328o0nLUC5JysdVMOGARCF2O00GW-iMJ_p_75FeKZOSepmdoTjinOMiARbVDgqkZ8NBN9tOK_4l5eou-T1z3cK-OM3-Z77EOOK4sPSyhfOkr8isTYiNa4squT03VDhTqGIYy6EejkXcA6lMtLkGVa9i3eTzvxGfya-2i1gwIXpmAyIEW9x66AOf_QfnOzHCPfPoROFhUky_o7uDEHGkCDivmciyDOi5mhnuVh_irzqRkfrc6gu5k7oGa0wP85luGE4pdV1w6IFWc7ASW57NkWWhZln7mX_aBx7LSgHof7QXrRAxkGgm_5NjAOJ9ayRcf7RJ1wgehNVjCTOdS8B3-YLnA_hkBI9VU-fRMS7dPvYaUgmejmkuB86c0TlXWokw=w1287-h725-no\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/CwYlyQmQzq2K0OcTgH85hM2x4N0Yg99xbLUYNd_yuBSVUTP04yH1oGmkpHv9p1b-9Pad_ovuCxVsFbmHEkUV4Hpo6IY0j6Bv935FuRzwt3cFOx3g8TbLhjR97bBcn4yy11Dj3Xx4ASM3pSmLDCMoKdnRDVwlsaVWojZpiokYeVWoot9yKcUTaecZGwJr9Yhov5NIIuaJsGyx6pVBs1JQSlDpx-cXDxyZu4VBfSRMVzaxd-FlcSOR5E5INmgxYhOL1YidCRO3SnHGzMzlio0T-ItgiljP29fwriUDdhvs5-Tr328o0nLUC5JysdVMOGARCF2O00GW-iMJ_p_75FeKZOSepmdoTjinOMiARbVDgqkZ8NBN9tOK_4l5eou-T1z3cK-OM3-Z77EOOK4sPSyhfOkr8isTYiNa4squT03VDhTqGIYy6EejkXcA6lMtLkGVa9i3eTzvxGfya-2i1gwIXpmAyIEW9x66AOf_QfnOzHCPfPoROFhUky_o7uDEHGkCDivmciyDOi5mhnuVh_irzqRkfrc6gu5k7oGa0wP85luGE4pdV1w6IFWc7ASW57NkWWhZln7mX_aBx7LSgHof7QXrRAxkGgm_5NjAOJ9ayRcf7RJ1wgehNVjCTOdS8B3-YLnA_hkBI9VU-fRMS7dPvYaUgmejmkuB86c0TlXWokw=w1287-h725-no\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 56.2549%\"></span></span></p>\n<p>Полетный вес с аккумулятором 4S 5000mAh – 1515гр.</p>\n<p>На морозе в -8 со старым аккумулятором коптер отлетал 16.5 минут. После полета аккумулятор «взял в себя» всего 3840mAh. Средний расход – менее 14А. Получается, что в нормальных условиях и со свежей батарей коптер должен летать более 20 минут.</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 973px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/X_5YWsv1euEf6efHNOtZkJlfNKs4DmfKOiKg7Q8sWbNZ_Ulhz6snFfVyBJwhKHwqo7DF9_Vt9TNMRDEOFgDFfEB9SVFpt0LK49V2rK39vrM8b8l3QmH46Q8snc7AO9b-cgd3xPegl5RjilvNeF_a0fxfgpe2_0LPPRhqh6zj_Vhb4W-_d1SKXeHZIxN4RXt6sUDwmHTcny6nqDBGvQM2Z6ZAC7-MoRU9oNwmigdZ3LokKEWZ-ZYixIb0PxkNYQgeKGsbZSMsxfCkJsj-QYolFdqJ5suh2t4ViZsa1bqj2Taj4iIFDdiqRwRK0zHmmuLe6HqFxJHqguudGEAuPiYcKj7J1OYp6CIPI-eUJGNmkwL8Wn8VhLcRM3am2A0tblvn7B7dxLQZqVma-O4bJMkwJUJRGJNtq4T-uKyws4kKf6OL9NRnLy5YHnOY6vufZ8pV5ASB-OfhTc9FDeqxl5XuXYkQSQy_ckAilpn4lmzsjwGbV5b1O3NzTBx0Lfjv1b-a9SFvs-KYuf3rEzq-6Y4zGlHsUNRRLhiCPPfXSxCkdCILokZqWTSwRNTFzfp4nyGFwGkkaStLL4BMMX7sk3jq1OiQC4sHxxY0lWPaH3Aw6Z-rDbUoegVjftKqN2kIQ2JWZtvJKGVhuPhINLHlfGYcradWgUFmrH3EnLpShQ3iAW0=w973-h780-no\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/X_5YWsv1euEf6efHNOtZkJlfNKs4DmfKOiKg7Q8sWbNZ_Ulhz6snFfVyBJwhKHwqo7DF9_Vt9TNMRDEOFgDFfEB9SVFpt0LK49V2rK39vrM8b8l3QmH46Q8snc7AO9b-cgd3xPegl5RjilvNeF_a0fxfgpe2_0LPPRhqh6zj_Vhb4W-_d1SKXeHZIxN4RXt6sUDwmHTcny6nqDBGvQM2Z6ZAC7-MoRU9oNwmigdZ3LokKEWZ-ZYixIb0PxkNYQgeKGsbZSMsxfCkJsj-QYolFdqJ5suh2t4ViZsa1bqj2Taj4iIFDdiqRwRK0zHmmuLe6HqFxJHqguudGEAuPiYcKj7J1OYp6CIPI-eUJGNmkwL8Wn8VhLcRM3am2A0tblvn7B7dxLQZqVma-O4bJMkwJUJRGJNtq4T-uKyws4kKf6OL9NRnLy5YHnOY6vufZ8pV5ASB-OfhTc9FDeqxl5XuXYkQSQy_ckAilpn4lmzsjwGbV5b1O3NzTBx0Lfjv1b-a9SFvs-KYuf3rEzq-6Y4zGlHsUNRRLhiCPPfXSxCkdCILokZqWTSwRNTFzfp4nyGFwGkkaStLL4BMMX7sk3jq1OiQC4sHxxY0lWPaH3Aw6Z-rDbUoegVjftKqN2kIQ2JWZtvJKGVhuPhINLHlfGYcradWgUFmrH3EnLpShQ3iAW0=w973-h780-no\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 80.1644%\"></span></span></p>\n<p>Газ висения: 45%. Коптер имеет хороший запас по тяге. Думаю – не замахнуться ли с ним на двухосевой подвес под NEX с блинчиком (лежит в том же шкафу <span class=\"emoji emoji-grin\" data-nd-emoji-src=\":grin:\">😁</span>)</p>\n<p>Вот что получается из видео.</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/WHU8CW1r5IY?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"https://www.youtube.com/watch?v=WHU8CW1r5IY\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"https://www.youtube.com/watch?v=WHU8CW1r5IY\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/WHU8CW1r5IY/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n В Деревне на Горке\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p><a href=\"https://photos.google.com/share/AF1QipMx8IpytrzTC5iDCe0hxV5V4RKldLsSiUVZoWOz_Z_NpVD7JijDUg-D0lKkg6II-A?key=OUEydkJMbUU4OHYwd0FjWlZ1bjZVam5PWll0TnZ3\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://goo.gl/photos/UR1Ey8c2jVcRvdK47\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Больше фото в альбоме.</a></p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">Update (14/16/2016)</strong></p>\n<p>Как показали логи APM-а крепление ПК на вспененный скотч не дает эффективной защиты контроллера от вибраций. Было решенео сделать небольшую виброразвязанную платформу под APM.</p>\n<p><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/GIfpvIKkpkssus1AkyhVugQNEunio-8SUfApM7TklQ6no7KonqWOwSKM9VWDb3aJcj-EC3BmvXhUZnNf47rJZm1TfkHCChZXjmx32LE9FxF4PI-7FX69tRYevK3thVsXEi_3CYkAI5dNURaLakSTii7u2P7heWHvXsUOXXfPRxth1Oj2y2nAZkAe9EfAc5_bbYTmn-bbg6UAkrOMPsSZirIfmYeJRDt-jt0oRpYCb4zmmI1_sTP1e_Bc8rwkWP8UFjsfu5ES9LHBUOa3XFFDq3at4yPDXIqWG4lQhL8NkETUm1-ojLZ_yT5xvvGQ8VKV0IXJS8oz4pMIr-D5P8zvqb7gJSn7gCzpBT2njiM9wZryF8AZUoEzK5p7jU34v8iK2YKVnfC3q_NDGGwz7txyMfUFUtcmnKgmUWUhXhN0ppdhf-4ShuOTMzjFdtf8U2V7xVAy7jo013Wf_LX4t936V2-25ZdEdJcQjiR_zSwXIj1OP01ofBGincb33UzhEvDf3vTcNEulRf5m9pjFlo5ERi0R1CKXmA6hk0WBheNAJqhf3tvZNmGB-KRtRHQJQsv098P_et9rdybfV-kVN0NTGSZQzkBUPw-WXT_RyO32kpUb-K19A3esuA=w720-h736-no\" src=\"https://lh3.googleusercontent.com/GIfpvIKkpkssus1AkyhVugQNEunio-8SUfApM7TklQ6no7KonqWOwSKM9VWDb3aJcj-EC3BmvXhUZnNf47rJZm1TfkHCChZXjmx32LE9FxF4PI-7FX69tRYevK3thVsXEi_3CYkAI5dNURaLakSTii7u2P7heWHvXsUOXXfPRxth1Oj2y2nAZkAe9EfAc5_bbYTmn-bbg6UAkrOMPsSZirIfmYeJRDt-jt0oRpYCb4zmmI1_sTP1e_Bc8rwkWP8UFjsfu5ES9LHBUOa3XFFDq3at4yPDXIqWG4lQhL8NkETUm1-ojLZ_yT5xvvGQ8VKV0IXJS8oz4pMIr-D5P8zvqb7gJSn7gCzpBT2njiM9wZryF8AZUoEzK5p7jU34v8iK2YKVnfC3q_NDGGwz7txyMfUFUtcmnKgmUWUhXhN0ppdhf-4ShuOTMzjFdtf8U2V7xVAy7jo013Wf_LX4t936V2-25ZdEdJcQjiR_zSwXIj1OP01ofBGincb33UzhEvDf3vTcNEulRf5m9pjFlo5ERi0R1CKXmA6hk0WBheNAJqhf3tvZNmGB-KRtRHQJQsv098P_et9rdybfV-kVN0NTGSZQzkBUPw-WXT_RyO32kpUb-K19A3esuA=w720-h736-no\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>И конечно <a href=\"https://www.dropbox.com/sh/jl9jlm30khzre3f/AABRLidwHu7RfFEnkIEF4AvJa?dl=0\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://www.dropbox.com/sh/jl9jlm30khzre3f/AABRLidwHu7RfFEnkIEF4AvJa?dl=0\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">долгожданные чертежи</a>.</p>\n<ul>\n<li>SimplOne-Base-v3_1.dwg - 2D чертижи пластин. Там же есть все размеры и шаблоны для лучей и “квадрата” между пластинами</li>\n<li>SimplOne-Frame-v3_1.skp - 3D модель всего коптера. SketchUp</li>\n<li>Папака STL - папка с 3D моделями элементов для печати. Последняя цифра в имени файла - количество деталей данной модели для печати.</li>\n</ul>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 1359px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/SfvQsU1FBDW-Z4ZmIjvBD_z3MZ5GQg8syOzB5PgZ6tXNFFMavvwS-4Vm-47MzH-1Bztk2kVFkG8dsXylGeihMQFXGt_cphgenAtnpkGwtDxAh0DEQkd_x5n1I-zZrvKbt09SocxiAk68WO-zAWblPTVp0pslx842L4iKQ9ZnIAy0whNClcjgQCtDAiFS5UTWWijt-jUIKJ_M6eyKv9Ss1OVd0AlGWzNTf1LG34-vamLRFj01hopNKPe6LZZOVJZ7xqM0qdlfGyTFdUkjp2gKtclnyzTOpF_x0gLhmh1JfOJUycivIUaTieUJ7-8m8aMpJgebnyiywlMoLlWymJi0ajC0oYplxhdD_vxK2BWr2ZfD9nWURyvs8OXSKKadFCcjvj4RZr0EmPFdAL-81M3P5bYhy4P1Pz8c0Y0CYEGIToAHtOu9AC-sY-xw6JKFOcAv2lKtk6JBnilMaW2o2jZSJoFcwrhlpt9BLaI4bu5z-aTOXEY92AivNNmh1npVOlfQcyeuLcdKECq91nxj-K4TObc0SY3TWXxggm_ueuo2opDY5RyaBUZhRxAitp2-Z_a0Fjp7yuDdONuNf4NTzJAOdSdj27tq2kEUa_LuYHWuEqq8WQQfMU-wo59vxtVT24nW1jYCS2WaHtj_r-OlNj-9UWuhfRJKRlAtw60VhX0EZ8I=w1359-h736-no\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/SfvQsU1FBDW-Z4ZmIjvBD_z3MZ5GQg8syOzB5PgZ6tXNFFMavvwS-4Vm-47MzH-1Bztk2kVFkG8dsXylGeihMQFXGt_cphgenAtnpkGwtDxAh0DEQkd_x5n1I-zZrvKbt09SocxiAk68WO-zAWblPTVp0pslx842L4iKQ9ZnIAy0whNClcjgQCtDAiFS5UTWWijt-jUIKJ_M6eyKv9Ss1OVd0AlGWzNTf1LG34-vamLRFj01hopNKPe6LZZOVJZ7xqM0qdlfGyTFdUkjp2gKtclnyzTOpF_x0gLhmh1JfOJUycivIUaTieUJ7-8m8aMpJgebnyiywlMoLlWymJi0ajC0oYplxhdD_vxK2BWr2ZfD9nWURyvs8OXSKKadFCcjvj4RZr0EmPFdAL-81M3P5bYhy4P1Pz8c0Y0CYEGIToAHtOu9AC-sY-xw6JKFOcAv2lKtk6JBnilMaW2o2jZSJoFcwrhlpt9BLaI4bu5z-aTOXEY92AivNNmh1npVOlfQcyeuLcdKECq91nxj-K4TObc0SY3TWXxggm_ueuo2opDY5RyaBUZhRxAitp2-Z_a0Fjp7yuDdONuNf4NTzJAOdSdj27tq2kEUa_LuYHWuEqq8WQQfMU-wo59vxtVT24nW1jYCS2WaHtj_r-OlNj-9UWuhfRJKRlAtw60VhX0EZ8I=w1359-h736-no\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 54.1575%\"></span></span></p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">Убедительная просьба</strong> Если вы будете как-то модифицировать раму - прошу сообщать об этом в этой комментариях. Интересно.</p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">Важное замечание:</strong> Рама рассчитана на пропеллеры 10 дюймов. По размерам самой рамы, на нее войдут и 11-ые и 12-ые пропы, но надо будет переделывать подвес/крепление подвеса, т.к. при определенных углах наклона большие пропеллеры могут его задевать.</p>\n","user":"4ff121813df9550077742a78","ts":"2016-12-08T13:17:57.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":87,"last_comment":"5d0946ce99707300771262c9","last_comment_hid":87,"last_ts":"2019-06-18T20:17:18.000Z","last_user":"529c7f7b3df955007772f3c4"},"views":20607,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
