mm6. flight controller

не прошло и недели а я держу свой собственный Copter Control в руках:)
Не ожидал что оно такое мелкое, хотя слышал и видел:)
Вобщем чего тут говорить - радости нет предела…теперь скорее бы получилось новый коптер построить и тогда пойдет настройка:)

слайды:

**next part - mm6. order**

  • 1405
Comments
zimper

адык я не пнял эт-то что такое ?
и почему так быстро ? что за вид доставки ? интереееесно

Женьчик

Copter Control - продукт от Open Pilot-а, стабилизация для коптеров, вертолетов, самолетов, универсальная шняжка:) я её на квадрик планирую поставить. Доставка по Украине тут свой перевозчик - Новая Почта, доставка за 1-2 дня.

zvuk_Irkutsk

Поздравления мои прими!
Удачных и незабываемых полетов с Copter Control! Он тебя, уверен, не разочарует.
Сразу прими несколько полезных ссылок:
Удачно настроенные и летающие аппараты, гейны в таблице docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AlUGk-8yJTfEd…
Вики по коптерконтролу, читается легко с гуглхром переводчиком, все понятно wiki.openpilot.org/…/OpenPilot+Documentation
Русская вики, правда не полная, но достаточная wiki.openpilot.org/pages/viewpage.action?pageId=14…
Ветка русского форума, много полезной информации forums.openpilot.org/forum/15-русский/
Ну а там по форуму (в основных ветках), можно очень много всего посмотреть/почитать/написать.

Женьчик
zvuk_Irkutsk;bt79952

Поздравления мои прими!
Удачных и незабываемых полетов с Copter Control! Он тебя, уверен, не разочарует.

Принимаецца!!!😃 Спасибо, я тоже так думаю что все будет окей, быстрее бы только получилось квадрик построить а до ДР ещё так далеко:)

lenin959
Женьчик;bt79947

Copter Control - продукт от Open Pilot-а, стабилизация для коптеров, вертолетов, самолетов, универсальная шняжка:) я её на квадрик планирую поставить. Доставка по Украине тут свой перевозчик - Новая Почта, доставка за 1-2 дня.

А как оно верт-то стабилизировать будет?

Женьчик

как и все остальные системы стабилизации для вертолетов;)

zvuk_Irkutsk

Про вертолеты и CopterControl тут

ей, быстрее бы только получилось квадрик построить

Так ставь на то, что уже летает! потом соберешь новую платформу, на нее поставишь. Проблем с перестановкой платки и ее настройкой вообще нет, я умудрялся перекидывать CopterControl с квадрика на классику гексу или на Y6 и обратно буквально за две минуты! Настройки под определенную конфигурацию сохраняются в отдельный файл, и при перекидывании с одной рамы на другую просто подгружаем на плату необходимую нам сохраненную конфигурацию.
Трикоптер кстати очень хорошо летает с CopterControl.

ПС. Чтобы не путаться в цветных проводках к приемнику, рекомендую поместить последовательно сразу три провода в одну колодку - я долго первое время мучился при переброске приемника на другую плату и обратно (например на кролика или АРМ 2,0), постоянно вспоминал последовательность цветов на каналы приемника.

Женьчик

ох, спасибо за советы но к сожалению трешка уже почти продана…так что придется мне чуть чуть подождать:(

lenin959
Женьчик;bt79958

как и все остальные системы стабилизации для вертолетов;)

У меня FBL на БельтЪ™-е стоит микробист. Мне втирали, что это не система стабилизации, а виртуальная сервоось. Но с ним верт висит, как камень. И ветер ему пофик. И слушаеццо “руля”, как пуля. Вот и теряюсь я в догадках: чего не то я на верт поставил…

Sana

Сколько новостей то много, у тебя уже другой контроллер а я ещё в деревне зависаю(

Sci_Rosso
Женьчик;bt79947

какое же оно мелкое ё-мое:)

Да-да-да…
Мелочь…, но сцуко прия-яятна-аая…
Меня тоже если честно очень сильно шокировал размер, когда первый раз платку взял в руки…
Так что ставь, настраивайся…
Как гриццо, если настроишь СС-ты знач сцука ваще Джидай ниипический…
Потому как это не 3 крутилки в назе покрутить… 😃

Covax
Sci_Rosso;bt79983

Потому как это не 3 крутилки в назе покрутить… 😃

Ага, это значит протрахаться по полной с этой железной милюзгой )))
За два года они прошивку то выспутили, чтобы гейны на крутилки вывести или это из области фантастики и объектноориентированного секса? 😃

zvuk_Irkutsk

Самое сложное - настроить ПИ коэффициенты, но выше я дал ссылку на таблицу, из которой можно с легкостью определить какие необходимы. Я ориентируясь на эту таблицу легко подобрал ПИ для своего квадрокоптера. На первое время и на дефолтных настройках летать можно нормально.

А вот все остальные настройки - пять минут максимум, дольше видео по этим настройкам смотреть. Кстати видео по ПИ настолько информативное, что их самостоятельная настройка тоже займет полчаса или чуть побольше, если уж сильно “придирацо” к стабильности на висении. Я так настраивал трикоптер.

Зато один раз настроил и летай в свое удовольствие, не надо никакие крутилки подкручивать. Кстати Олег собирал прошивку, на которой есть эта крутилка для ПИ, но насколько я знаю, популярностью она не очень пользуется. Да и в самом деле, нафига выводить на крутилку гейны? Я вот под крутилку наклон камеры поставил на подвесе стабилизированном у квадрокоптера - очень удобно вперед или вниз посмотреть во время полета

Женьчик

Сразу прими несколько полезных ссылок:
Удачно настроенные и летающие аппараты, гейны в таблице docs.google.com/spreadsheet/...hl=en_US#gid=0
Вики по коптерконтролу, читается легко с гуглхром переводчиком, все понятно wiki.openpilot.org/display/Do...+Documentation
Русская вики, правда не полная, но достаточная wiki.openpilot.org/pages/view...pageId=1474656
Ветка русского форума, много полезной информации forums.openpilot.org/forum/15...Aий/
Ну а там по форуму (в основных ветках), можно очень много всего посмотреть/почитать/написать.

Спасибо, Виктор. Сижу на том форуме уже с недельку, пока мало чего понял, буду дальше читать, смотреть кудЫ и чего крутить надо будет:)
На моей аппаратуре к сожелению хоть и 6 каналов но крутилок вроди нет(есть боковые какие-то но не пользуюсь). В полёте не пробовал поднастраивать, для меня лучше: сел - поправил - взлетел, а то и лишнего можно накрутить:))

Как гриццо, если настроишь СС-ты знач сцука ваще Джидай ниипический…

Хаха, ок-ок, скоро узнаем да или не:)
К стати коптер возможно будет пораньше чем я думал:)

Женьчик

Сколько новостей то много, у тебя уже другой контроллер а я ещё в деревне зависаю(

у тебя ещё все впереди, не унывай:) чего в скайп не заглядываешь?

Covax

ПИ на крутилку люди выводят чтобы можно было оперативно подкрутить, а не бегать как угорелый от коптера к компу и менять сотые доли. Один раз почувствовав комфорт все остальное уже воспринимается с трудом. У кого время на настройку море конечно ни какие крутилки не нужны.

lenin959
Covax;bt80034

ПИ на крутилку люди выводят чтобы можно было оперативно подкрутить, а не бегать как угорелый от коптера к компу и менять сотые доли. Один раз почувствовав комфорт все остальное уже воспринимается с трудом. У кого время на настройку море конечно ни какие крутилки не нужны.

Нормальные люди юзают это или подобное.

Covax

Ахаха, ну да, ну да. Сам то пробывал?)

Женьчик

ноут в поле и айда настраивать до опупения:)
время, пока лето, есть, главное с коптером успеть…

lenin959
Covax;bt80036

Ахаха, ну да, ну да. Сам то пробывал?)

Конечно пробывал. А Вы?

Covax

А мы крутилки пользуем, на мультивие самописно, на Назе уже все написано до нас.
А можно результат настроек посмотреть, т.е. как коптер летает после этого чудо экранчика? 😉

lenin959
Covax;bt80049

А мы крутилки пользуем, на мультивие самописно, на Назе уже все написано до нас.
А можно результат настроек посмотреть, т.е. как коптер летает после этого чудо экранчика? 😉

Можно. Следите за новостями в моей днявке. Ну так Вы на вопрос ответьте, Вы сами пользовались чудоэкранчиком? Да или нет.

Covax

Я же ненормальный, как некоторые, в таком чудоэкранчике заветные цифры ловить не умею, вот ведь лошара. У меня модуль блютуз передает всю информацию с мультивия и опенпилота на нетбук и смартфон, все непочеловечески, но крайне удобно 😃 Женьчик, на форуме есть тема про блютуз, обязательно купи себе за 6у.е. модуль и подключи.

lenin959
Covax;bt80078

Я же ненормальный,

Я знаю.

в таком чудоэкранчике заветные цифры ловить не умею, вот ведь лошара.

У каждого свои недостатки.

У меня модуль блютуз передает всю информацию с мультивия и опенпилота на нетбук и смартфон, все непочеловечески, но крайне удобно 😃

Доведеццо, блютуз привезу. Так вот незадача: в айфоне в оригинале блютуз кастрированный, только для гарнитуры. Не знаю, как же я буду с суперпупер прогрессивным модулем для всего человечества, которе жить не может без это фитульки ой да за 6 баксов настраивать в поле вий через айфон… Приходиццо по привычке с пультика да на экранчике.

Covax

Ничего, нубство скоро пройдет, будут вопросы спрашивай) только в своем бложке, не будем Женьчику страницу портить.

Женьчик

Женьчик, на форуме есть тема про блютуз, обязательно купи себе за 6у.е. модуль и подключи.

Обязательно, скоро:)