Хочу поделится конструкцией моей последней рамы. Основная задача получить максимальную компактность и легкость аппарата, ну и остаться самой дешевой. Были использованы:
-текстолит 0.9 мм
-квадрат алюминиевый 10мм
-моторы bc2208-17 с рцтаймера
-регуляторы 12 ампер блюсерия
-пропеллеры 10 на 4.5 с хобикинга
-мозг rex2dp(на одной плате контроллер stm32 и si4432)
-gy86 - джентльменский набор датчиков (компас баро аксель и гиро)
ну и по мелочам там блютус,болтики,антенна,разьем питания и проводки.
В сложенном состоянии по длине 280 мм и ширине 160 мм
Вес без аккумулятора жпс и магнитного компаса 436 грамм (грибок с жпс еще не прикрутил)
Рама абсолютно симметричная относительно самих осей моторов и места установки платы датчиков. Вся мозг и датчики спрятаны внутри рамы. Сделано для того что бы не тратить лишние граммы на коробку. эта рама не летала, но её предшественник отлично справился с задачей
На обоих стоит радиоуправление на 433мгц с возвратом телеметрии на пульт передатчика(используется один и тот же канал.)
Ну где то так. Осталось подключить входы регулей к контроллеру, притянуть пропы стяжками и поставить мачту с жпс и в полет.
Оборудование фпв пока не устанавливаю,но установочные места предусмотрены.
Будет стоять камера и передатчик на 5.8ггц и опционально мобиус с подвесом или без.
Мобиус на старой и на новой раме пропы не видит.
PS. Продолжение следует.
Я снова здесь. Запилил складывающуюся коробочку(30*30*17мм) с жпс и магнитным компасом. Антенна жпс будет внешняя и будет подключаться через sma. Коробочка из текстолита полностью экранирована. Жпс neo6 - голый модуль, так легче, иницализируется из полетного контроллера(лень было паять еепром). Вместо батарейки тантал. Надо будет ионистор кинуть в паралель или батарейку. На сегодня пока все.
Сегодня собрал все до кучи и облетал раму.
Аппарат летает плавно и гораздо лучше чем предыдущая модель с несимметричными лучами. Это первый облет рамы и нового программного обеспечения. Есть косяки- жпс не работает-буду разбираться. Барометр не держит высоту - когда игрался на столе с платой - поотключал комплементарный фильтр барометра и акселерометра - и обратно не включил, зато посмотрел на результат их отсутствия. Пиды не настраивал и время оборотного цикла высокое 3500 - а было 2000 - тоже забыл восстановить. А в остальном очень доволен. Правда не было хороших батарей что бы померять время полета в ховере, ну да ладно , в следующий раз промеряю. Рама очень компактна - хожу на полеты с пакетом из супермакета, так сегодня такое впечатление что в пакете пусто - очень все компактно. Вот видео полетов.
“поделиться” - это выложить чертежи.
А так - это “похвастаться” или “писануться”…
Ну для начала не будем в таком тоне. Я Вам еще не успел и не желаю ничего плохого делать. На фотках и так достаточно оригинальных решений для повторения. По поводу чертежей - посмотрим. И в конце концов это мой дневник. Что считаю нужным выкладываю, а что и не выкладываю.А по поводу похвастаться или писануться - так это Вам решать. Я очень долго прикидывал конструкцию отпимальной складной рамы по размерам и выложил фото того что уже сделано, а Вы мне писануться…
Виталий не в обиду! Скажи плиз , а в чем глубинный смысл открытых дорожек ( на стеклотекстолите похоже?) к которым регуляторы подключены?? Элементарно чем нибудь коротнуть, будет эффектно!
Да и чем винты крепяться на осях моторов? Стяжками?
Глубинный смысл-заменить провода. Закорачивать ничего не нужно. Можно просто аккум проколоть пинцетом-эффект будет не хуже(шутка) А если серьезно,то дорожки покрываются акриловым лаком и никаких проблем. Очень удобно делать переходы из проводов в текстолит , да и провода не болтаются и меньше гнутся и повреждаются. Я изучал много конструкций складных рам и элегантного и эффективного решения укладки проводов так и не обнаружил.(может конечно плохо искал) Но в данном случае , как по мне это оптимально. Задача была получить минимум в сложенном состоянии, мин вес и чтобы пропы в камеру не лезли. Винты крепятся стяжками - решение рабочее и проверенное.
На фотках и так достаточно оригинальных решений
признаться не заметил на фото оригинальных решений, (уж извините) скорее сборник баянов , как книга с кучей анекдотов которые ты уже все по сто раз слышал
признаться не заметил на фото оригинальных решений, (уж извините) скорее сборник баянов , как книга с кучей анекдотов которые ты уже все по сто раз слышал
Да что же Вы такие все добрые!!! Да, это сборный ОРИГИНАЛЬНЫЙ БАЯН(собраный со всех баянов) С МАЛЫМ ВЕСОМ И ХОРОШЕЙ КОМПОНОВКОЙ ЛУЧЕЙ И ЦЕНОЙ !!! Такой ответ Вас устраивает ?
Действительно, непонятно, что так все набросились? Человек сделал приемлемый по деньгам и эксплуатационным характеристикам (в первую очередь для себя) коптер и показал его у себя же в дневнике! Не нравится? Идите летать на своем FY550 или читате старые анекдоты.
Действительно, непонятно, что так все набросились? Человек сделал приемлемый по деньгам и эксплуатационным характеристикам (в первую очередь для себя) коптер и показал его у себя же в дневнике! Не нравится? Идите летать на своем FY550 или читате старые анекдоты.
Я и сам не могу понять за что. Всю ветку читал про самодельные рамы и не один год подряд. И там не было ни одной такой рамы с глубоким складыванием лучей и минимальной длиной и шириной при складывании при 10 пропах. За вес я тоже не говорю. Я не предлагаю соревноваться, я за здоровую критику. Я уже боюсь делать свою третью запись в дневнике про систему связи коптера по лрс с телеметрией. Обсерут моментально. На цнцмастерките и то поспокойнее было. И что самое интересно тут 90 процентов пользователей все покупает готовое или киты,а не делает ручками,моделизм вымирает. это не моделизм… Обыдно…
Не обращай внимания - выкладывай! Я вот до телеметрии еще не добрался - интересно будет почитать.
Не обращай внимания - выкладывай! Я вот до телеметрии еще не добрался - интересно будет почитать.
Завтра постараюсь, сегодня уже чето не стоит…
так и не критикую просто говорю (имхо) не ново
и не против что выкладываете, но уж аплодисментов не ждите
вопрос по делу какой вес с батареей на данном этапе?
Тезка, не обращай внимание на злопыхателей 😃
А можно вопрос, а в чем преимущество этого мозга? Первый раз о нем слышу. Почему именно на нем выбор был сделан?
т
вопрос по делу какой вес с батареей на данном этапе?
без батареи 436 гр. а батареи разные можно ставить.
Тезка, не обращай внимание на злопыхателей 😃
А можно вопрос, а в чем преимущество этого мозга? Первый раз о нем слышу. Почему именно на нем выбор был сделан?
Мозг сделан на этой платке goodluckbuy.com/rex2dp-si4432-240-960mhz-strengthe… www.rexense.com/en/products_det.php?classid=41&idd…
Весит 3.8 грамма. На борту процик 32 разрядный, приемопередатчик 240-960 мгц, 100мвт. На неё цепляются по i2c датчики, жпс и в полет. Прошивка базефлигхт32 (468 версия), точнее то, что от неё осталось. Ну я имею ввиду то, что я после неё уже практически перестал интересоваться изменениями и доработками в новых клонах мультивия. Начал врезать туда алгоритм удержания высоты Александра(Маховика). Сейчас есть желание уйти от компьютерной оболочки мультивия и написать чето свое.
Спасибо!
Правда, я очень далек от этой линейки контроллеров, но выглядит весьма заманчиво! Особенно для небольших квадриков. Надо будет углубиться побольше в мультивии.
Буду следить за развитием истории, ждем облет, вес с АКБ и полетное время.
Кстати, 10" НА 3S гонять собираетесь?
Буду следить за развитием истории, ждем облет, вес с АКБ и полетное время.
Начнем с того, что это наверно 9 или 10 итерация данного конфига. Максимальный рекорд на этих движках пропах 10 на 4.5 и акке 3s 5800 зиппи компакт был 29 минут при ховере и небольшом ветре . Температура окружающей среды была где то -3-4 градуса. Акум был обтянут тонким утепляющим поролоном. Тогда вес аппарата без батареи был в районе 600 гр . При зарядке потом влилось около 5000. Правда компакт в этом сезоне вздулся и такую модель больше не буду покупать. Так что чудес не бывает, летать будет точно за полчаса. А как будет все готово, то естественно запощу видео и фотки.
Да, Ваша рама похожа на мою, за исключением одного но. Когда Вы на нее поставите пропы, они своей длиной портят всю компактность рамы. А где можно посмотреть Вашу раму в сложенном состоянии с пропами. Спасибо.
PS. Уже нашел в Вашем блоге.
Вроде у меня все четко с пропами. Подвес сильнее торчит.
а у меня некоторое мнение-замечание. зачем делать на супер легкой раме с квадратными алюминиевыми лучами еще мотормаунты? по идее гораздо легче выйдет, если мотор просто прикрутить к лучу. и ИМХО на складной раме я бы перенес регуляторы на саму раму, а то как то стремно повредить его при складывании коптера.
З.Ы. у самого подобная по конструктиву рама
З.З.Ы. очень хотел бы увидить более подробную статью по мозгу с телеметрией на вашем Коптере
Вроде у меня все четко с пропами. Подвес сильнее торчит.
Фпв ведь не означает, что будет подвес ? А если без подвеса, то что получается и сзади торчит грибок жпса. У меня при 10 пропах длина в сложенном состоянии получилась 280 мм и ширина 160мм(меньше чем альбомный лист), а у Вас какая длина и ширина в сложенном состоянии ?
а у меня некоторое мнение-замечание. зачем делать на супер легкой раме с квадратными алюминиевыми лучами еще мотормаунты? по идее гораздо легче выйдет, если мотор просто прикрутить к лучу. и ИМХО на складной раме я бы перенес регуляторы на саму раму, а то как то стремно повредить его при складывании коптера.
З.Ы. у самого подобная по конструктиву рама
З.З.Ы. очень хотел бы увидить более подробную статью по мозгу с телеметрией на вашем Коптере
Я начинал летать на плате кука с собственной прошивкой и поэтому при падениях сильно гнулись и трескались лучи из алюминия. Позже перешел на мотормаунты с пластиковыми болтиками и случилось чудо, после краша ремонтопригодность в поле доходила до 100 процентов(ну конечно не всегда). Теперь при крашах пропы не ломаются. Сначала отваливается (срезается) болт на мотормаунте, а потом болт на луче. Получается двойное гашение удара. И в поле этот ремонт длиться 5 минут. Ну самое главное - облегченный луч без этих деталей может легко деформироваться, а менять луч в поле как то не охота.
По мозгу с телеметрией начну сегодня писать, если будет электричество(у нас веерные отключения света начались.)
PS rcopen.com/blogs/58558/19750
Нас пока что эта радость не коснулась, были только отключения всвязи с ремонтными работами, хотя в пригороде и селах уже несколько недель выключают
Мой коптер - это приставка к подвесу, а не наоборот! )
Я не ставил задачу сэкономить каждый сантиметр, это ничего не меняет. Главное - помещается в рюкзак.
Фпв ведь не означает, что будет подвес ? А если без подвеса, то что получается и сзади торчит грибок жпса. У меня при 10 пропах длина в сложенном состоянии получилась 280 мм и ширина 160мм(меньше чем альбомный лист), а у Вас какая длина и ширина в сложенном состоянии ?
Мой коптер - это приставка к подвесу, а не наоборот! )
Я не ставил задачу сэкономить каждый сантиметр, это ничего не меняет. Главное - помещается в рюкзак.
Ну а все таки размеры в сложенном состоянии можно озвучить? Спасибо.
Виталий, по пропам у меня получилось 34х20.
Но у меня диагонать сейчас большая под 11-е пропы. Так что можно сказать 30х20.
Виталий, по пропам у меня получилось 34х20.
Но у меня диагонать сейчас большая под 11-е пропы. Так что можно сказать 30х20.
Спасибо.
Виталий, вопрос по комбинированному приемнику.
Сейчас делаю приёмыш на Арду мини и si4432, КА на твоё усмотрение может туда поместиться программа полётного контроллера? А + gps?
Может есть такие проэкты?
STM32+si4432 это готовый проэкт? В смысле есть на него полетный софт с ГПС и по точкам?
Я обожаю такие модули где все в одном 😃. Все хоцца сделать супермикроквад с фпв.
Обратите внимание на rex2dp - там все в одном флаконе stm32 и si4432. К этой плате присоединить gy-86 и полетный контроллер готов. Я тоже очень люблю миниатюризацию - вот сделал грибок жпс с компасом с внешней антенной(информация в дневнике).
Виталий, вопрос по комбинированному приемнику.
Сейчас делаю приёмыш на Арду мини и si4432, КА на твоё усмотрение может туда поместиться программа полётного контроллера? А + gps?
Смотря что заливать туда - мультивий должен влезть, да и если его порезать хорошенько то и жпс туда влезет. Но быстродействие у них ведь не бесконечное.Я от аврок из за этого уже отошел. Хотя контроллер сам по себе один из лучших восьмибиток. Надо короче закладываться на 3-4 кортекс.
Обратите внимание на rex2dp - там все в одном флаконе stm32 и si4432. К этой плате присоединить gy-86 и полетный контроллер готов.
Обратил. Понравилось. На сколько понял, там подходит прошивка Назэ32 Теперь вопрос, как ее скрестить с приемником? Поскольку туда портировался baychi, значит среда разработки ардуино. Пока только начинаю ее осваивать.
Обратил. Понравилось. На сколько понял, там подходит прошивка Назэ32 Теперь вопрос, как ее скрестить с приемником? Поскольку туда портировался baychi, значит среда разработки ардуино. Пока только начинаю ее осваивать.
Напрямую туда наза не подойдет. У меня отдельный порт назы для этой платы. К ней идет своя аппа. Посмотрите у меня в дневнике про полетный контроллер с лрс. Среда разработки кейл. Ардуино тут не поможет.
Да не за что. Там разбирайтесь в слоях, какие детали пилить а какие нет, а то я там некоторые продублировал.
Полетал вчера на восстановленных аккумуляторах зиппи компакт 3s 5800. Внутри банки на 5000ма. Вес аккума 393 гр. Время полета получилось 20.5 минут. Влилось при зарядке 3680 ма. На улице было +5. Был сильный ветер. Думаю без ветра в ховере будет минут 25 на этом аккумуляторе.
А чего это за пи***ц вместо аппаратуры на первом видео.
Интересная хрень. Где про нее прочитать?
в моем дневнике про аппаратуру
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4687ef243df9550077782f08":{"_id":"4687ef243df9550077782f08","hid":25025,"name":"madwolf","nick":"madwolf","avatar_id":null,"css":""},"46f92add3df9550077780eb2":{"_id":"46f92add3df9550077780eb2","hid":28059,"name":"Barim","nick":"Barim","avatar_id":null,"css":""},"4af6f0963df9550077768163":{"_id":"4af6f0963df9550077768163","hid":56258,"name":"Realtek","nick":"Realtek","avatar_id":null,"css":""},"4b3689293df95500777667f8":{"_id":"4b3689293df95500777667f8","hid":58558,"name":"okan_vitaliy","nick":"okan_vitaliy","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4e8c91863df955007774d92e":{"_id":"4e8c91863df955007774d92e","hid":101511,"name":"ВлАс","nick":"ВлАс","avatar_id":null,"css":""},"4f2ca27d3df9550077748a6e":{"_id":"4f2ca27d3df9550077748a6e","hid":112649,"name":"pilot258","nick":"pilot258","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"5144bc7d3df9550077738bc6":{"_id":"5144bc7d3df9550077738bc6","hid":142658,"name":"P_L_Z","nick":"P_L_Z","avatar_id":null,"css":""},"52b3db693df955007772e8b0":{"_id":"52b3db693df955007772e8b0","hid":190882,"name":"starfair","nick":"starfair","avatar_id":null,"css":""},"53bfdc493df9550077727632":{"_id":"53bfdc493df9550077727632","hid":204745,"name":"st0002","nick":"st0002","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5492cf739970730077111314","hid":19749,"title":"Легкая и складная рама для коптера с фпв.","html":"<p>Хочу поделится конструкцией моей последней рамы. Основная задача получить максимальную компактность и легкость аппарата, ну и остаться самой дешевой. Были использованы:<br>\n-текстолит 0.9 мм<br>\n-квадрат алюминиевый 10мм<br>\n-моторы bc2208-17 с рцтаймера<br>\n-регуляторы 12 ампер блюсерия<br>\n-пропеллеры 10 на 4.5 с хобикинга<br>\n-мозг rex2dp(на одной плате контроллер stm32 и si4432)<br>\n-gy86 - джентльменский набор датчиков (компас баро аксель и гиро)</p>\n<ul>\n<li>ну и по мелочам там блютус,болтики,антенна,разьем питания и проводки.<br>\nВ сложенном состоянии по длине 280 мм и ширине 160 мм</li>\n</ul>\n<!--cut-->\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492c9589970730077c5a7b4\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5492c9589970730077c5a7b4\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492c9589970730077c5a7b4\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5492c9589970730077c5a7b4_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492c9839970730077c5ad93\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5492c9839970730077c5ad93\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492c9839970730077c5ad93\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5492c9839970730077c5ad93_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492ca6f9970730077c5b36f\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5492ca6f9970730077c5b36f\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492ca6f9970730077c5b36f\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5492ca6f9970730077c5b36f_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nВес без аккумулятора жпс и магнитного компаса 436 грамм (грибок с жпс еще не прикрутил)<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cb6b9970730077c5b935\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5492cb6b9970730077c5b935\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cb6b9970730077c5b935\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5492cb6b9970730077c5b935_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cb8a9970730077c5bf14\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5492cb8a9970730077c5bf14\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cb8a9970730077c5bf14\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5492cb8a9970730077c5bf14_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cbac9970730077c5c4fd\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5492cbac9970730077c5c4fd\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cbac9970730077c5c4fd\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5492cbac9970730077c5c4fd_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cbbd9970730077c5cac7\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5492cbbd9970730077c5cac7\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cbbd9970730077c5cac7\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5492cbbd9970730077c5cac7_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cbd39970730077c5d087\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5492cbd39970730077c5d087\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cbd39970730077c5d087\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5492cbd39970730077c5d087_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cc0b9970730077c5d64d\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5492cc0b9970730077c5d64d\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cc0b9970730077c5d64d\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5492cc0b9970730077c5d64d_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cc209970730077c5dc51\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5492cc209970730077c5dc51\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cc209970730077c5dc51\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5492cc209970730077c5dc51_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nРама абсолютно симметричная относительно самих осей моторов и места установки платы датчиков. Вся мозг и датчики спрятаны внутри рамы. Сделано для того что бы не тратить лишние граммы на коробку. эта рама не летала, но её предшественник отлично справился с задачей<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cd759970730077c5e25a\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5492cd759970730077c5e25a\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cd759970730077c5e25a\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5492cd759970730077c5e25a_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cd909970730077c5e844\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5492cd909970730077c5e844\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5492cd909970730077c5e844\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5492cd909970730077c5e844_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nНа обоих стоит радиоуправление на 433мгц с возвратом телеметрии на пульт передатчика(используется один и тот же канал.)<br>\nНу где то так. Осталось подключить входы регулей к контроллеру, притянуть пропы стяжками и поставить мачту с жпс и в полет.<br>\nОборудование фпв пока не устанавливаю,но установочные места предусмотрены.<br>\nБудет стоять камера и передатчик на 5.8ггц и опционально мобиус с подвесом или без.<br>\nМобиус на старой и на новой раме пропы не видит.<br>\nPS. Продолжение следует.</p>\n<p>Я снова здесь. Запилил складывающуюся коробочку(30*30*17мм) с жпс и магнитным компасом. Антенна жпс будет внешняя и будет подключаться через sma. Коробочка из текстолита полностью экранирована. Жпс neo6 - голый модуль, так легче, иницализируется из полетного контроллера(лень было паять еепром). Вместо батарейки тантал. Надо будет ионистор кинуть в паралель или батарейку. На сегодня пока все.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/54b6a7629970730077c6e442\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54b6a7629970730077c6e442\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/54b6a7629970730077c6e442\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54b6a7629970730077c6e442_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/54b6a7809970730077c6ea39\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54b6a7809970730077c6ea39\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/54b6a7809970730077c6ea39\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54b6a7809970730077c6ea39_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/54b6a79f9970730077c6f001\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54b6a79f9970730077c6f001\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/54b6a79f9970730077c6f001\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54b6a79f9970730077c6f001_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/54b6a7ba9970730077c6f5da\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54b6a7ba9970730077c6f5da\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/54b6a7ba9970730077c6f5da\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54b6a7ba9970730077c6f5da_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n<p>Сегодня собрал все до кучи и облетал раму.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/54dcc2ae9970730077c6fbda\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54dcc2ae9970730077c6fbda\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/54dcc2ae9970730077c6fbda\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54dcc2ae9970730077c6fbda_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/54dcc2c39970730077c701d9\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54dcc2c39970730077c701d9\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/54dcc2c39970730077c701d9\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54dcc2c39970730077c701d9_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/54dcc2e59970730077c707ba\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54dcc2e59970730077c707ba\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/54dcc2e59970730077c707ba\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54dcc2e59970730077c707ba_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/54dcc2f99970730077c70dcc\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54dcc2f99970730077c70dcc\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/54dcc2f99970730077c70dcc\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54dcc2f99970730077c70dcc_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/54dcc3099970730077c71388\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54dcc3099970730077c71388\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/54dcc3099970730077c71388\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54dcc3099970730077c71388_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/54dcc3099970730077c71388\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54dcc3099970730077c71388\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/54dcc3099970730077c71388\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54dcc3099970730077c71388_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/54dcc32c9970730077c7194b\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54dcc32c9970730077c7194b\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/54dcc32c9970730077c7194b\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54dcc32c9970730077c7194b_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nАппарат летает плавно и гораздо лучше чем предыдущая модель с несимметричными лучами. Это первый облет рамы и нового программного обеспечения. Есть косяки- жпс не работает-буду разбираться. Барометр не держит высоту - когда игрался на столе с платой - поотключал комплементарный фильтр барометра и акселерометра - и обратно не включил, зато посмотрел на результат их отсутствия. Пиды не настраивал и время оборотного цикла высокое 3500 - а было 2000 - тоже забыл восстановить. А в остальном очень доволен. Правда не было хороших батарей что бы померять время полета в ховере, ну да ладно , в следующий раз промеряю. Рама очень компактна - хожу на полеты с пакетом из супермакета, так сегодня такое впечатление что в пакете пусто - очень все компактно. Вот видео полетов.</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/FE7a-maEWv8?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://youtu.be/FE7a-maEWv8\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://youtu.be/FE7a-maEWv8\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/FE7a-maEWv8/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n REC 0039\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>На сегодня пока все.</p>\n","user":"4b3689293df95500777667f8","ts":"2014-12-18T12:58:27.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":41,"last_comment":"552f285a9970730077131fe8","last_comment_hid":41,"last_ts":"2015-04-16T03:11:22.000Z","last_user":"4b3689293df95500777667f8"},"views":4266,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
