Трикоптер

Собрал такую машинку:

Вот видео полёта

Рама из алюминиевого профиля (купил всё в леруа)
мозг Crius Lite
моторы 2213N
регули Hobbyking SS Series 18-20A ESC
пропеллеры GWS EP Propeller
Пропсейверы
лучи от центра 40 см.
Ни пропеллеры ни моторы не балансировал.
Вес (полный с батареей 3S) - 960 гр.
Батареи использовал разные, все 3S: 2350 Ач, 2450 Ач, 1300 Ач.
2350-2450 Ач - полётное время около 7-8 мин.
1300 Ач - 4-5 мин.

Перепрошил регули, птичка кардинально изменилась, полёт жуть как стабильный.
Прошивал по этой инструкции.
Несколько картинок:

Оставил выводы isp разъёма, на будущее…
Провод взял от IDE шлейфа ASUS, он как раз одножильный.
Программатор (железо) использовал с ebay похожий.
программу AVR8 burn-o-mat

  • 1320
Comments
lenin959

А зачем резинки на винтах?

Женьчик

Ну их же надо как-то к пропсейверу прикрепить…

lenin959
Женьчик;bt77377

Ну их же надо как-то к пропсейверу прикрепить…

Пропсейверы… А что это? 😦 Не погуглить я могу, и даже догадываюсь зачем они. Но первый раз слышу такое название. 😃 Я присобачил пропеллеры прямо к осям моторов.

htr

Пропсейверы у меня вот эти, они одеваются на вал двигателя и прикручиваются. На них одевают пропеллеры, и закрепляют резинками, на фото стоят обычные канцелярские резинки, т.к. когда делал, те что в комплекте оставил в другом месте, поэтому прикрепил на канцелярские…

Женьчик

Я присобачил пропеллеры прямо к осям моторов.

Тоже замечательный вариант, но пропсейверы по первой спасают от переломов пропеллеров… С другой стороны с ними возникают вибрации. Крепление стяжками ведет за собой лучшую балансировку, но подвергает бОльшей опасности винты… Как то так. Правда если крепи пропеллеры с помощью цанг то вибрации тоже могут возникнуть из-за дисбаланса её же(цанги).

Вобщем везде сплошные минусы и недостатки😁

htr
Женьчик;bt77382

Тоже замечательный вариант, но пропсейверы по первой спасают от переломов пропеллеров…

Да особо не спасают, я сейчас закрепил на пропсейверы но жёстка, т.е. пропсейвер опустил до конца и пропеллер ещё оделся и на вал.

Женьчик

Я так-же😁
Так что тоже ламаются на раз:)