После неудачных методов “тыка”, пришлось вчитаться и понять статью jakonezumi.livejournal.com/88841.html
Эта заметка может быть не точной, поправляйте, если заметите ошибки.
HobbyKing GA-250 MINI-MEMS Gyro (для простого пользователя и платинового цена $9.99 30/04/2012)
Вольтаж: от 3.0 до 9.0 V
Потребление: 20мА
Диапазон рабочих температур: -15С до +60С
Размеры: 21х21х10мм
Вес с коннекторами и проводами: 8гр.
В режиме удержания на гире (AVCS) постоянно горит синий, при центральном расположении стика, двойное мигание, если стик в отклоненном положении, поправка триммера учитывается.
В нормальном режиме (Rate) светодиоды не мигают, не горят и отклонение положение стика не отображают.
Перед началом входа в настройки желательно выставить триммеры основного канала в ноль. (Мое мнение, что это сбило настройки во время использования метода “тыка”)
Настройка частоты работы с сервами.
Конфигурация
2.1. Включение/выключение реверса.
2.2. Установка верхнего угла отклонения.
2.3. Установка нижнего угла отклонения.
Как написано в статье по указанной ссылке, необходимо подключить основной канал (in Tail) на 1,2 или 4 и управляющий (Gain) на канал с крутилкой или переключателем. Серву подключаем в соответствующий разъем (out Tail). Во время настройки, оказывается, ее не обязательно отключать.
Настройка частоты севры.
В нулевом положении канала Gain GA250 всегда автоматически переходит из рабочего в установочный режим частоты работы с сервами, при этом вначале несколько секунд быстро мигая синим * цветом. (Это может быть трагичным во время полета при использовании крутилки, потому что чем меньше будет выставлена чувствительность, тем выше вероятность попасть в ноль и потерять управление каналом.)
После входа в режим установки частоты GA250 мигает одним из режимов:
* 1520us/333hz (default)
** 760us/560hz
*** 1520us/250hz
**** 960us/333hz
в новой прошивке: *****1520us/70Hz (default для аналоговых серв типа HXT900)
Смена режима производится основным каналом (in Tail), удерживая стик около секунды в крайнем верхнем или нижнем положении.
Выход, оно же сохранение - только отключением питания. Правильно подобранная частота - это когда серва не жужжит и реагирует на отклонение стика. Внимание! неправильно выбранная частота может вывести серву из строя за счет перегрева.
Примечание: гира имеет привычку зависать, поэтому если не происходит смена частоты стиками - выкл/вкл питание и снова выбирать частоту.
Конфигурация
Вход в режим осуществляется с помощью размещения стика в любое крайнее положение и последующим выставлением Gain в ноль. Светодиоды загорятся красный и синий одновременно. Отпускание стика переводит в режим настройки реверса. (Примечание: переход из 1.настройки частоты сервы в 2.конфигурацию не реализован)
Переключение режимов 2.1 -> 2.2 -> 2.3 идет по кругу. Выход из конфигурации осуществляется с помощью выключения питания.
2.1. Включение/выключение реверса.
Включение и выключение осуществляется стиком.
** - реверс выключен, *** - реверс включен.
Переход в следующий режим осуществляется с помощью канала Gain.
2.2. Установка верхнего угла отклонения. ***
Выставление верхнего положения сервы осуществляется с помощью стика. Удерживая стик подводим к нужному отклонению.
Переход к следующему режиму осуществляется с помощью канала Gain.
2.3. Установка нижнего угла отклонения. ****
Выставление нижнего положения сервы осуществляется с помощью стика. Удерживая стик подводим к нужному отклонению.
Переход к следующему режиму (2.1 по кругу) осуществляется с помощью канала Gain.
да все настроил как написано да только все одно крутит влево,предкомпенсацию выставил,гиру настроил,перевернул цапфы на хр и один фиг,мож че не учел(момент какой?)
С разными сервами по разному.
Кажется вам надо экспериментировать в пунктах 2.2 и 2.3. Попробуйте задать противоположные углы, но не сразу в обоих пунктах.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4d09a9483df9550077758a85":{"_id":"4d09a9483df9550077758a85","hid":76543,"name":"alexenin","nick":"alexenin","avatar_id":null,"css":""},"4e5102b83df955007774f4b3":{"_id":"4e5102b83df955007774f4b3","hid":97081,"name":"Demidoff","nick":"Demidoff","avatar_id":null,"css":""},"518649a13df9550077736ec1":{"_id":"518649a13df9550077736ec1","hid":151459,"name":"hell-station","nick":"hell-station","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4f80b96f9970730077106d08","hid":14103,"title":"Настройка гироскопа ASSAN GA250","html":"<p>После неудачных методов “тыка”, пришлось вчитаться и понять статью <a href=\"http://jakonezumi.livejournal.com/88841.html\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://jakonezumi.livejournal.com/88841.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">jakonezumi.livejournal.com/88841.html</a><br>\nЭта заметка может быть не точной, поправляйте, если заметите ошибки.</p>\n<p><a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15318\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15318\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><strong data-nd-pair-src=\"**\">HobbyKing GA-250 MINI-MEMS Gyro</strong></a> (для простого пользователя и платинового цена $9.99 30/04/2012)<br>\nВольтаж: от 3.0 до 9.0 V<br>\nПотребление: 20мА<br>\nДиапазон рабочих температур: -15С до +60С<br>\nРазмеры: 21х21х10мм<br>\nВес с коннекторами и проводами: 8гр.</p>\n<p>В режиме удержания на гире (AVCS) постоянно горит синий, при центральном расположении стика, двойное мигание, если стик в отклоненном положении, поправка триммера учитывается.<br>\nВ нормальном режиме (Rate) светодиоды не мигают, не горят и отклонение положение стика не отображают.</p>\n<!--cut-->\n<p>Перед началом входа в настройки желательно выставить триммеры основного канала в ноль. (Мое мнение, что это сбило настройки во время использования метода “тыка”)</p>\n<ol>\n<li>Настройка частоты работы с сервами.</li>\n<li>Конфигурация<br>\n2.1. Включение/выключение реверса.<br>\n2.2. Установка верхнего угла отклонения.<br>\n2.3. Установка нижнего угла отклонения.</li>\n</ol>\n<p>Как написано в статье по указанной ссылке, необходимо подключить основной канал (<strong data-nd-pair-src=\"**\">in Tail</strong>) на 1,2 или 4 и управляющий (<strong data-nd-pair-src=\"**\">Gain</strong>) на канал с крутилкой или переключателем. Серву подключаем в соответствующий разъем (<strong data-nd-pair-src=\"**\">out Tail</strong>). Во время настройки, оказывается, ее не обязательно отключать.</p>\n<ol>\n<li>Настройка частоты севры.<br>\nВ нулевом положении канала <strong data-nd-pair-src=\"**\">Gain</strong> GA250 всегда автоматически переходит из рабочего в установочный режим частоты работы с сервами, при этом вначале несколько секунд быстро мигая синим * цветом. (Это может быть трагичным во время полета при использовании крутилки, потому что чем меньше будет выставлена чувствительность, тем выше вероятность попасть в ноль и потерять управление каналом.)<br>\nПосле входа в режим установки частоты GA250 мигает одним из режимов:<br>\n* 1520us/333hz (default)<br>\n** 760us/560hz<br>\n*** 1520us/250hz<br>\n**** 960us/333hz<br>\nв новой прошивке: *****1520us/70Hz (default <a href=\"https://rcopen.com/forum/f65/topic216774/730\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f65/topic216774/730\">для аналоговых серв типа HXT900</a>)</li>\n</ol>\n<p>Смена режима производится основным каналом (<strong data-nd-pair-src=\"**\">in Tail</strong>), удерживая стик около секунды в крайнем верхнем или нижнем положении.<br>\nВыход, оно же сохранение - только отключением питания. Правильно подобранная частота - это когда серва не жужжит и реагирует на отклонение стика.<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">Внимание! неправильно выбранная частота может вывести серву из строя за счет перегрева.</strong><br>\nПримечание: гира имеет привычку зависать, поэтому если не происходит смена частоты стиками - выкл/вкл питание и снова выбирать частоту.</p>\n<ol start=\"2\">\n<li>Конфигурация<br>\nВход в режим осуществляется с помощью размещения стика в любое крайнее положение и последующим выставлением <strong data-nd-pair-src=\"**\">Gain</strong> в ноль. Светодиоды загорятся красный и синий одновременно. Отпускание стика переводит в режим настройки реверса. (Примечание: переход из 1.настройки частоты сервы в 2.конфигурацию не реализован)<br>\nПереключение режимов 2.1 -> 2.2 -> 2.3 идет по кругу. Выход из конфигурации осуществляется с помощью выключения питания.</li>\n</ol>\n<p>2.1. Включение/выключение реверса.<br>\nВключение и выключение осуществляется стиком.<br>\n** - реверс выключен, *** - реверс включен.<br>\nПереход в следующий режим осуществляется с помощью канала <strong data-nd-pair-src=\"**\">Gain</strong>.</p>\n<p>2.2. Установка верхнего угла отклонения. ***<br>\nВыставление верхнего положения сервы осуществляется с помощью стика. Удерживая стик подводим к нужному отклонению.<br>\nПереход к следующему режиму осуществляется с помощью канала <strong data-nd-pair-src=\"**\">Gain</strong>.</p>\n<p>2.3. Установка нижнего угла отклонения. ****<br>\nВыставление нижнего положения сервы осуществляется с помощью стика. Удерживая стик подводим к нужному отклонению.<br>\nПереход к следующему режиму (2.1 по кругу) осуществляется с помощью канала <strong data-nd-pair-src=\"**\">Gain</strong>.</p>\n<p>Из моего ассортимента было протестировано на ga250 старая прошивка:<br>\nСовместимы: ***<a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8499\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8499\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">TGY-S3101</a>S (17g) <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16260\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16260\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">HKSCM9-6 Digital (6V) </a>(10g)<br>\nНе совместимы: <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13421\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13421\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">HKS-9650</a> (25g), <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">HTX-900</a> (9g), <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10344\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10344\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Corona 928BB</a> (9g), <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11855\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11855\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">HobbyKing 928BB</a> (9g)</p>\n<p>Сводка из темы (<a href=\"https://rcopen.com/forum/f65/topic216774/601\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f65/topic216774/601\">HobbyKing GA-250 MINI-MEMS Gyro</a>) о совместимых сервах:</p>\n<p>HK:<br>\n<a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6775__Power_HD_3688HB_Digital_Servo_25g_2_8kg_07sec.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6775__Power_HD_3688HB_Digital_Servo_25g_2_8kg_07sec.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Power HD 3688HB Digital Servo 25g/2.8kg/.07sec</a> (плохо на <a href=\"https://rcopen.com/forum/f65/topic216774/501\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f65/topic216774/501\">вертолетах на хвосте</a>, выходит из строя)<br>\n<a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10976\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10976\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">D922MG Digital Metal Gear Servo 1.8kg/ 12g/ 0.07sec </a><br>\n<a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13421\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13421\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">HKS-9650 High Speed Servo 2.3kg/ 25g/ 0.08sec</a> ( на новой прошивке 1520us/70Hz)<br>\n<a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9392\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9392\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Turnigy MG90S Metal Gear Servo 1.8kg / 13.4g / 0.10sec</a><br>\n<a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13422\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13422\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">HKS-9257 High Speed Servo 4.5kg/ 25g/ 0.07sec</a><br>\n<a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9657__Turnigy_DS530_Digital_Micro_Servo_13g_3_0kg_0_098sec_.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9657__Turnigy_DS530_Digital_Micro_Servo_13g_3_0kg_0_098sec_.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Turnigy DS530 Digital Micro Servo 13g/3.0kg/0.098sec </a><br>\n<a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10522__HGD_digital_261HB_Carbon_Gear_Servo_20g_06sec_2_4kg.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10522__HGD_digital_261HB_Carbon_Gear_Servo_20g_06sec_2_4kg.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">HGD digital 261HB Carbon Gear Servo 20g / .06sec / 2.4kg</a><br>\n<a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11624__BMS_966DMG_Digital_Metal_Gear_High_Speed_Servo_3_4kg_0_06sec_29g.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11624__BMS_966DMG_Digital_Metal_Gear_High_Speed_Servo_3_4kg_0_06sec_29g.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">BMS-966DMG Digital Metal Gear High Speed Servo 3.4kg / 0.06sec / 29g</a></p>\n<p>Прочие:<br>\nInoLab 261 - 1520/333<br>\n<a href=\"http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?products_id=9746\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?products_id=9746\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Fusonic (HB-D-9257-V2) 9257 25g High Speed Mini Digital Servo</a></p>\n<p>Прочие материалы:<br>\nСовместимость с другими сервами перечислено в <a href=\"http://www.eflightwiki.com/eflightwiki/index.php?title=GA-250\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.eflightwiki.com/eflightwiki/index.php?title=GA-250\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">википедии</a><br>\n<a href=\"http://www.cloggiecopter.co.uk/files/Assan%20GA-250%20Instruction%20Manual%20English%20v3.2.pdf\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.cloggiecopter.co.uk/files/Assan%20GA-250%20Instruction%20Manual%20English%20v3.2.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Руководство</a> на English в pdf<br>\n<a href=\"http://www.olliw.eu/uploads/gyro-GA250-circuit.png\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.olliw.eu/uploads/gyro-GA250-circuit.png\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Принципиальная схема</a> в png</p>\n","user":"4d09a9483df9550077758a85","ts":"2012-04-07T22:02:23.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":7,"last_comment":"51b1ab0d99707300771559a5","last_comment_hid":7,"last_ts":"2013-06-07T09:42:37.000Z","last_user":"4d09a9483df9550077758a85"},"views":5307,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}