Настройка гироскопа ASSAN GA250

alexeninalexenin

После неудачных методов “тыка”, пришлось вчитаться и понять статью jakonezumi.livejournal.com/88841.html
Эта заметка может быть не точной, поправляйте, если заметите ошибки.

HobbyKing GA-250 MINI-MEMS Gyro (для простого пользователя и платинового цена $9.99 30/04/2012)
Вольтаж: от 3.0 до 9.0 V
Потребление: 20мА
Диапазон рабочих температур: -15С до +60С
Размеры: 21х21х10мм
Вес с коннекторами и проводами: 8гр.

В режиме удержания на гире (AVCS) постоянно горит синий, при центральном расположении стика, двойное мигание, если стик в отклоненном положении, поправка триммера учитывается.
В нормальном режиме (Rate) светодиоды не мигают, не горят и отклонение положение стика не отображают.

Перед началом входа в настройки желательно выставить триммеры основного канала в ноль. (Мое мнение, что это сбило настройки во время использования метода “тыка”)

  1. Настройка частоты работы с сервами.
  2. Конфигурация
    2.1. Включение/выключение реверса.
    2.2. Установка верхнего угла отклонения.
    2.3. Установка нижнего угла отклонения.

Как написано в статье по указанной ссылке, необходимо подключить основной канал (in Tail) на 1,2 или 4 и управляющий (Gain) на канал с крутилкой или переключателем. Серву подключаем в соответствующий разъем (out Tail). Во время настройки, оказывается, ее не обязательно отключать.

  1. Настройка частоты севры.
    В нулевом положении канала Gain GA250 всегда автоматически переходит из рабочего в установочный режим частоты работы с сервами, при этом вначале несколько секунд быстро мигая синим * цветом. (Это может быть трагичным во время полета при использовании крутилки, потому что чем меньше будет выставлена чувствительность, тем выше вероятность попасть в ноль и потерять управление каналом.)
    После входа в режим установки частоты GA250 мигает одним из режимов:
    * 1520us/333hz (default)
    ** 760us/560hz
    *** 1520us/250hz
    **** 960us/333hz
    в новой прошивке: *****1520us/70Hz (default для аналоговых серв типа HXT900)

Смена режима производится основным каналом (in Tail), удерживая стик около секунды в крайнем верхнем или нижнем положении.
Выход, оно же сохранение - только отключением питания. Правильно подобранная частота - это когда серва не жужжит и реагирует на отклонение стика.
Внимание! неправильно выбранная частота может вывести серву из строя за счет перегрева.
Примечание: гира имеет привычку зависать, поэтому если не происходит смена частоты стиками - выкл/вкл питание и снова выбирать частоту.

  1. Конфигурация
    Вход в режим осуществляется с помощью размещения стика в любое крайнее положение и последующим выставлением Gain в ноль. Светодиоды загорятся красный и синий одновременно. Отпускание стика переводит в режим настройки реверса. (Примечание: переход из 1.настройки частоты сервы в 2.конфигурацию не реализован)
    Переключение режимов 2.1 -> 2.2 -> 2.3 идет по кругу. Выход из конфигурации осуществляется с помощью выключения питания.

2.1. Включение/выключение реверса.
Включение и выключение осуществляется стиком.
** - реверс выключен, *** - реверс включен.
Переход в следующий режим осуществляется с помощью канала Gain.

2.2. Установка верхнего угла отклонения. ***
Выставление верхнего положения сервы осуществляется с помощью стика. Удерживая стик подводим к нужному отклонению.
Переход к следующему режиму осуществляется с помощью канала Gain.

2.3. Установка нижнего угла отклонения. ****
Выставление нижнего положения сервы осуществляется с помощью стика. Удерживая стик подводим к нужному отклонению.
Переход к следующему режиму (2.1 по кругу) осуществляется с помощью канала Gain.

Из моего ассортимента было протестировано на ga250 старая прошивка:
Совместимы: ***TGY-S3101S (17g) HKSCM9-6 Digital (6V) (10g)
Не совместимы: HKS-9650 (25g), HTX-900 (9g), Corona 928BB (9g), HobbyKing 928BB (9g)

Сводка из темы (HobbyKing GA-250 MINI-MEMS Gyro) о совместимых сервах:

HK:
Power HD 3688HB Digital Servo 25g/2.8kg/.07sec (плохо на вертолетах на хвосте, выходит из строя)
D922MG Digital Metal Gear Servo 1.8kg/ 12g/ 0.07sec
HKS-9650 High Speed Servo 2.3kg/ 25g/ 0.08sec ( на новой прошивке 1520us/70Hz)
Turnigy MG90S Metal Gear Servo 1.8kg / 13.4g / 0.10sec
HKS-9257 High Speed Servo 4.5kg/ 25g/ 0.07sec
Turnigy DS530 Digital Micro Servo 13g/3.0kg/0.098sec
HGD digital 261HB Carbon Gear Servo 20g / .06sec / 2.4kg
BMS-966DMG Digital Metal Gear High Speed Servo 3.4kg / 0.06sec / 29g

Прочие:
InoLab 261 - 1520/333
Fusonic (HB-D-9257-V2) 9257 25g High Speed Mini Digital Servo

Прочие материалы:
Совместимость с другими сервами перечислено в википедии
Руководство на English в pdf
Принципиальная схема в png

  • 5298
Tags:
Comments
Demidoff

HKS-9257 На какой частоте работает?

alexenin

www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Working frequence: 1520μs / 80hz Digital mode/Analogy mode
Только на новых гирах.

Demidoff

А какую тогда выставлять в гирике 333 или 250 или 70?

alexenin

скорее всего 70.
Информацию о данной гире я взял из темы(HobbyKing GA-250 MINI-MEMS Gyro), т.е. в руках ее не было.

Demidoff

Ааааааа.

hell-station

да все настроил как написано да только все одно крутит влево,предкомпенсацию выставил,гиру настроил,перевернул цапфы на хр и один фиг,мож че не учел(момент какой?)

alexenin

С разными сервами по разному.
Кажется вам надо экспериментировать в пунктах 2.2 и 2.3. Попробуйте задать противоположные углы, но не сразу в обоих пунктах.