Ура, доделал сегодня Y6, с пропами GEMFAN (а на других просто GF) с HK 11" (снизу) и 10" (сверху).
Моторы 20-22L, регули HK Blueseries 30A не прошитые и старого варианта (один поднлючивает снова, а заменить пока что нечем), батарейка Zippy 8Ah 30C 3S.
Мозги Seeduino mega + allinone (старая версия) + multiwii_2.0_a0
Камеры пока что нет, так как GoPro приказала долго жить, а продавец молчаливый
расстояние от оси мотора до центра примерно 30см (расчитывал под 12" винты в притык и буду ставить их)
взлетный вес (т.е. в полном обмундировании с подвесом, но без камеры) почти 1.8кг, есть места которые можно облегчить, но выйдет грамм 50-100 максимум, пока не заморачивался
Взлетает в квартире на 60% газа (если в ecalc увеличить на 20% вес, то как раз такой результат и показывает)… иии ОФИГЕННО стабилен в сравнении с квадриком и трешкой, хотя может быть дело в новых пропеллерах. Моторы не балансировал еще, а надо бы, чего то новые 20-22L сильно вибрируют, хотя у старых 1 из 4 только.
А он такой стабильный, как айсберг в океане. В мозги какие?
А почему снизуе проп больше? Я както пропумтил теорию по соосным коптерам…
А почему снизуе проп больше? Я както пропумтил теорию по соосным коптерам…
по мотивам этого сообщения rcopen.com/forum/f123/topic251313/110
хотя вроде всегда сверху большие советовали, на досуге поэксперементирую, особенно когда 12" придут
А он такой стабильный, как айсберг в океане. В мозги какие?
на видео написано какое железо и какая прошивка: seeduino mega + allinone (не нравится мне бошевый акселерометр, в сравнении с adxl345 (2 коптера на таком) работает хуже, но это ИМХО), прошивка MultiWii 2.0 a0, без настроки пидов, т.е. тупо залил и полетело (третий коптер сразу летает на multiwii, а раньше только пропы ломал), завтра в обед в поле с ноутом, главное аккум не забыть зарядить, а то приду и тут же домой пойду 😃
А это как то будет облагораживаться? Или углы, хвосты и сопли так и задуманы?
Это стиль у Глеба такой) пока мы все облагораживаем, он успевает полетать и разбить пару раз)
А это как то будет облагораживаться? Или углы, хвосты и сопли так и задуманы?
в этот раз скорее всего будет облагорожено, в целях уменьшения веса, а красивость как побочный продукт (на самом деле пофиг как выглядит, главное чтобы свои задачи выполнял)
из ближайших улучшений:
выпилить излишки (острые углы например совсем не нужны, поддон для батарейки будет рассверлен до состояния решета, но этого никто не увидит),
регули так и останутся на лучах приляпаные стяжками - от этого никуда не уйти (вариант с запихиванием куда либо влечет гарантированное перегревание + влияние на компас), проводки будут ровно уложены по длинне луча
пока жду колпак с гудлака (чего то всё пришло кроме него), если та и не придет, то банально от CD коробку налеплю
светодиоды и прочая иллюминация в планы не входит (но статусный светодиод вынесу на концы лучей снизу) - руление по камере + режим head|carefree (в идеале Return To Home)
Это стиль у Глеба такой) пока мы все облагораживаем, он успевает полетать и разбить пару раз)
…а то и вообще переделать всё 😛
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"48fce88e3df95500777765c0":{"_id":"48fce88e3df95500777765c0","hid":39664,"name":"fff-z","nick":"fff-z","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4d9373523df95500777542f2":{"_id":"4d9373523df95500777542f2","hid":84798,"name":"lenin959","nick":"lenin959","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4fb3880b99707300771076b0","hid":14415,"title":"Доделал Y6","html":"<p>Ура, доделал сегодня Y6, с пропами GEMFAN (а на других просто GF) с HK 11" (снизу) и 10" (сверху).<br>\nМоторы 20-22L, регули HK Blueseries 30A не прошитые и старого варианта (один поднлючивает снова, а заменить пока что нечем), батарейка Zippy 8Ah 30C 3S.<br>\nМозги Seeduino mega + allinone (старая версия) + multiwii_2.0_a0</p>\n<p><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"https://dl.dropbox.com/u/1638929/copter/y6/_1060460_mini.JPG\" src=\"https://dl.dropbox.com/u/1638929/copter/y6/_1060460_mini.JPG\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><br>\nКамеры пока что нет, так как GoPro приказала долго жить, а продавец молчаливый</p>\n<!--cut-->\n<p><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"https://dl.dropbox.com/u/1638929/copter/y6/_1060456_mini.JPG\" src=\"https://dl.dropbox.com/u/1638929/copter/y6/_1060456_mini.JPG\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><br>\nрасстояние от оси мотора до центра примерно 30см (расчитывал под 12" винты в притык и буду ставить их)</p>\n<p><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"https://dl.dropbox.com/u/1638929/copter/y6/_1060449_min.JPG\" src=\"https://dl.dropbox.com/u/1638929/copter/y6/_1060449_min.JPG\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><br>\nвзлетный вес (т.е. в полном обмундировании с подвесом, но без камеры) почти 1.8кг, есть места которые можно облегчить, но выйдет грамм 50-100 максимум, пока не заморачивался<br>\nВзлетает в квартире на 60% газа (если в ecalc увеличить на 20% вес, то как раз такой результат и показывает)… иии ОФИГЕННО стабилен в сравнении с квадриком и трешкой, хотя может быть дело в новых пропеллерах. Моторы не балансировал еще, а надо бы, чего то новые 20-22L сильно вибрируют, хотя у старых 1 из 4 только.</p>\n<p>UPD: видео первого полета дома</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/WSCO941-7DI?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=WSCO941-7DI\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://www.youtube.com/watch?v=WSCO941-7DI\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/WSCO941-7DI/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n MultiWii Y6 first fly test\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n","user":"4d4325cb3df9550077756c92","ts":"2012-05-16T10:57:15.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":6,"last_comment":"4fb405f19970730077153804","last_comment_hid":6,"last_ts":"2012-05-16T19:54:25.000Z","last_user":"4d4325cb3df9550077756c92"},"views":1953,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
