В продолжение темы о балансирующих роботах собрал себе новую игрушку на базе MultiWii 2.3. Конечный пид-регуль и дривер моторов пришлось поменять конечноЖ…
Здорово!
Можно на корпус Чебурашку приделать из пены 😁
upd: Посмотрел профиль: не, не поймут
А что его заставило так шмякнуться плашмя в конце видео?
Моторы не достаточно мощные оказались и иногда не хватает крутящего момента…
Буду пробовать поднимать напряжение с ограничением по току. Тип стандартный прием “разгона” шаговых движков www.pololu.com/product/1182/faqs
наземными аппаратами дешевле заниматься, чем летающими - затраты на ремонт ниже 😃
Почему вместо шаговиков,серву не поставить?
скорость меньше, шума больше, вибраций больше… во нашел пример, как раз в тему
Выложил на гит github.com/mahowik/BalancingWii
Еще будут правки, т.к. пока в процессе “окультуривания” с макетки на крепкую макетку без мотка проводов 😃
Выложил на гит github.com/mahowik/BalancingWii
Еще будут правки, т.к. пока в процессе “окультуривания” с макетки на крепкую макетку без мотка проводов 😃
А что его заставило так шмякнуться плашмя в конце видео?
На 0:41 тоже завалился, но выглядит прикольно 😃
поднял мощи, как писал выше + пофиксил баг в ПИД регуле, стало стабильнее…
Огромное спасибо!!!
Александр а можно вас спросить, вроде все подключил, а не работает. Может схему подключения не правильно сделал?
Или это связазно с управлением CPPM?.. возможно без CPPM тестово запустить? потому что я мечтаю посадить это все на wifi или блютуз?
За ранее спасибо!
На вскидку:
не подключен пин D4 - ENABLE
пины RESET и SLEEP не соединены…
драйвер нужно установить в конфигурацию микрошага 1/8 (добавил в описание на git). Тут подробнее www.pololu.com/product/1182/
у вас 5в иточник достаточно мощный чтобы двиг. питать? И на сколько помню, питание силовой части драйвера от 8-ми вольт, но если двигам нужно меньше, то необходимо настроить ограничение по току переменным резистором на плате драйвера… прочтите обязательно www.pololu.com/product/1182/ и это www.pololu.com/product/1182/faqs
если CPPM приемника нет, то можно пользовать EZ-GUI для управления через блютуз. Правда фишка эта заброшенная и глючная чутка, но для проверки работоспособности сойдет… play.google.com/store/apps/details?id=com.ezio.mul…
Давно не заглядывал, а тут такое! Можно ли каким нибудь образом прикрутить стик от аппы, т.е. два резистора, направление(скорость) и повороты, чтоб всю аппу не использовать? Или оно никому не надо?
Вообще с шаговиками задача упрощается.
Собрал в кучу имеющиеся движки с моментом 56 кг\см, драйвера для них на напругу до 80 вольт, хочется поэкспериментировать, сделать для внучки “тележку”, завтра попробую,
Прошивку удалось залить, склероз мешает делать все сразу и правильно. Забыл установить тип платы в “сервисе” 😃
Механику собрал, это вид снизу:
Привод одного колеса:
вид сверху:
Параметры такие: Движки NEMA34, 56 кг/см, вал диаметром 14 мм.
Драйверы 542, Аккумулятор LiPo 36В, 13 А/ч
Контроллер Arduino Nano, гироакселерометр GY-521.
Колеса 3,5Х4 дюйма, посажены на вал через переходную втулку
Вес всего махарая с аккумулятором 15 кг, ширина 59 см, делал специально такой размеор чтоб можно было въезжать в лифт.
Сегодня пробовал подключать. При включении контроллера шаговики дергаются на 1 секунду и потом тишина.
То что дергаются - уже хорошо, значит драйверы под управлением проги работают,
Вопрос только - почему не так как надо? Монтаж перепроверил, от внешнего генератора импульсов шаговики крутяться в одну сторону, скорость примерно до 450 об. мин.
Второй вопрос - можно ли использовать блютуз модуль от Crius и какую прогу посоветуете поставить на смартфон?
Можно ли каким нибудь образом прикрутить стик от аппы, т.е. два резистора, направление(скорость) и повороты, чтоб всю аппу не использовать?
можно все, вопрос какими усилиями 😃
стандартной поддержки в вий-прошивке такого нет ясное дело…
Собрал в кучу имеющиеся движки с моментом 56 кг\см, драйвера для них на напругу до 80 вольт, хочется поэкспериментировать, сделать для внучки “тележку”, завтра попробую
надеюсь не для того что бы ее катать… я бы не стал здоровье доверять подобным поделкам 😃
Механику собрал, это вид снизу:
еще раз, не ставьте людей на нее… это далеко не “продукт” еще, а бета бета бета…
Сегодня пробовал подключать. При включении контроллера шаговики дергаются на 1 секунду и потом тишина.
откалибруйте аксель
делайте АРМ (запуск) как в обычном вие… т.е. либо левым стиком, либо с тумблера настроив соот-й бокс в вий-гуи
Второй вопрос - можно ли использовать блютуз модуль от Crius и какую прогу посоветуете поставить на смартфон?
